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公开(公告)号：CN112298222A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910694986.X
申请日：2019-07-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及列车的网络控制技术，尤其涉及一种用于轨道车辆的通信网络，以及一种轨道车辆。所述轨道车辆包括多节车厢，所述通信网络包括第一通信导线，所述第一通信导线延伸穿过各节车厢的第一区域；以及第二通信导线，所述第二通信导线与所述第一通信导线平行地延伸穿过各节车厢的第二区域，且与所述第一通信导线构成第一通信环路，其中，每节车厢的所述第一区域与所述第二区域之间相互隔离，至少部分车厢的所述第一区域和至少部分车厢的所述第二区域中，分别设有用于更新所述第一通信导线和所述第二通信导线所传送通信数据的第一网络部件。本发明能够降低多编组车辆的以太网通信网络的组网成本，同时最大限度地提高通信网络的可用性。
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公开(公告)号：CN112083647A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910515638.1
申请日：2019-06-14
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种列车恒速控制方法，包括：判断目标列车的预设速度与当前速度的第一差值是否大于第一预设阈值；若第一差值小于或等于第一预设阈值，则判断第二差值是否大于第二预设阈值；其中，第二差值为目标列车的牵引系统理论输出的牵引力与当前输出的牵引力的差值；若第二差值大于第二预设阈值，则控制牵引系统保持当前输出的牵引力，以使目标列车保持恒速运行。显然，通过本申请中的方法，可以避免目标列车在运行过程中出现的超速问题。相应的，本申请公开的一种列车恒速控制装置、介质及设备，同样具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN109552346B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201710883252.7
申请日：2017-09-26
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61C17/00
Abstract: 一种机车定速控制方法及机车控制系统，该方法包括：步骤一、获取当前机车速度，计算当前机车速度与预设机车速度的差值，得到第一速度差值；步骤二、获取当前机车载重，根据当前机车载重和预设非线性调整曲线确定当前调整系数，其中，预设非线性调整曲线为机车载重与调整系数之间的函数关系；步骤三、根据第一速度差值和当前调整系数确定第二速度差值，根据第二速度差值利用预设定速控制模型输出相应的设定力，从而使得机车的速度保持稳定。本方法使得客运机车能够在定速工况下适应不同的机车载重，提高了机车定速控制的准确度以及平稳性。
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公开(公告)号：CN109491356A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201710816759.0
申请日：2017-09-12
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种内电重联控制信号采集装置，该装置内置于电力机车控制系统，该系统具备依次相连的中央处理单元、数字量输入输出装置以及内电重联信号转换装置，其中，信号采集装置与内电重联信号转换装置以及中央控制单元连接，其以采集时间间隔，接收内电重联信号转换装置输出的与内电重联信号传输电缆匹配的若干内电重联控制信号，将内电重联控制信号经过多功能车辆总线，转换成与内电重联控制信号一一对应的反馈信号数据，并将已传输至内燃机车控制系统的反馈信号数据发送至中央控制单元。本发明解决了内电重联控制信号采集的问题，制定了内电重联控制信号的监测诊断方法，实现了对内电重联编组机车运行安全的保障。
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公开(公告)号：CN119058779A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310643751.4
申请日：2023-06-01
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种基于时间同步的主从机车控制方法、组合列车及设备，该方法包括：保持主控机车与各个从控机车之间时间同步；响应于用户的操作指令，主控机车生成控制指令并确定控制指令的执行时刻；主控机车采用无线通信的方式将控制指令以及控制指令的执行时刻发送至各个从控机车；当时间到达执行时刻时，主控机车与各个从控机车执行控制指令，实现了对主从机车的同步控制。由于控制指令的执行时刻不再受通信延迟与通信抖动的制约，因此能够很好地保障主从机车之间的同步性，从而提升列车纵向动力学性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111314399A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201811513287.2
申请日：2018-12-11
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于以太网的列车灵活动态编组方法、装置、介质及设备，该方法包括：当目标列车处于上电状态时，对目标ETBN模块进行初始化，以将目标列车的所有车厢在ETB网络中建立通信连接；对目标ETBN节点设置相应的节点编号，并将目标ETBN节点的节点编号与目标ETBN节点所对应的车厢建立一一映射关系；根据一一映射关系确定出目标列车中车厢的数量，并根据ETB网络中ETBN节点的数量来判断目标列车的车厢数量是否发生变化；若是，则再次执行对目标ETBN模块进行初始化的步骤，以对目标列车中的车厢进行动态编组。可见，该方法可以根据列车的实际运行情况来对列车车厢进行动态编组，从而提高了列车的可维护性。
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公开(公告)号：CN109484414B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710816680.8
申请日：2017-09-12
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61C17/00
Abstract: 本发明公开了一种用于多机重联牵引列车的平稳性控制方法，该方法包括如下步骤：以采样时间间隔实时获取机车的实际速度值，确定当前主控机车手柄挡位下的设定速度值以及准恒速控制牵引力与速度调节曲线；基于当前机车的实际速度值在曲线所处的速度范围，分别根据机车在不同路况下加减速等时交替运行、加速或减速运行、牵引力恒定运行以及超速运行的平稳性控制策略，计算新的机车设定牵引力；利用新的机车设定牵引力，调节机车的所述实际速度值，使得机车实际速度值接近设定速度值，从而控制机车平稳行驶。本发明解决了准恒速控制机车重联编组在牵引罐车编组、罐货混编编组存在的纵向振动问题，确保列车编组运行的平稳性和安全性。
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公开(公告)号：CN110549864A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201810562291.1
申请日：2018-05-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60L15/00
Abstract: 本发明公开了一种客运机车平稳控制方法、装置及系统，方法包括：以机车的最大出力包络线为基准，根据预先确定的级位百分比值确定机车在当前级位下的出力包络线，根据所述当前级位下的出力包络线调整机车的设定力。具有平稳控制更加灵活，平稳性控制直接作用于控制系统，无关司机操作，平稳控制响应速度快，稳定性好等优点。
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公开(公告)号：CN109428797A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710716508.5
申请日：2017-08-21
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H04L12/40
Abstract: 一种列车数据传输系统及方法，其中，该系统包括：WTB总线和ETB，其中，WTB总线包括多个EGWM模块，各个EGWM模块分别对应设置在列车的各个车厢中，ETB包括多个ETBN模块，各个ETBN模块分别对应设置在列车的各个车厢中，各个EGWM模块与处于同一车厢中的ETBN模块连接。本系统WTB总线与ETB进行冗余，这样该数据传输系统不仅仅具有WTB总线能够进行列车灵活动态编组的优点，还能够更加可靠地进行相关列车数据的传输，从而大大提高了列车网络控制系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN109426239A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710771635.5
申请日：2017-08-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种机车顺序控制系统及方法，该系统包括：引擎单元；存储单元；执行单元，其用于根据引擎单元提供的输入事件和存储单元中存储的节点状态树获取当前状态机要转移的下一状态机以及根据获取的下一状态机更新有限状态机的当前状态，根据更新后的有限状态机的当前状态生成相应的机车控制信号并输出。本系统能够将机车错综复杂的控制逻辑化整为零，简化了机车控制方法，实现各个功能逻辑独立控制，其可以通过记录节点号值，分析节点号值和节点号跳转动作，并与预设逻辑匹配，以此判断系统状态，也可以诊断控制系统状态跳转原因，从而定位故障发生点。
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