-
公开(公告)号：CN106168777B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610530500.5
申请日：2016-06-30
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了依靠辅助单片机扩展51单片机外部中断数量的方法。现有外部中断扩展方式易错过中断信号。本发明子单片机不断扫描定义的输入口的电平状态，一旦某一输入电平产生变化，则子单片机外部中断输出口的电平随之发生变化，从而触发主单片机外部中断，主单片机在中断程序中扫描定义的输入口的电平状态，找到触发的中断源并执行该中断源对应的程序。本发明能够保证中断触发的准确性；同时，能够有效兼容外部中断源数量不同的系统。
-
公开(公告)号：CN114112428B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202111351093.9
申请日：2021-11-16
Applicant: 杭州师范大学钱江学院 , 宁波工程学院
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供了一种自行车脚踏配对检测装置，包括工作台架，工作台架上安装有检测机构、调节机构和移动机构，检测机构包括用于采集图像的照相机和用于分析图像的工控机，照相机和工控机电连接且均设置在工作台架上，调节机构用于调节成对自行车脚踏的位置，以提高检测机构的检测准确性，移动机构将调节好位置的成对自行车脚踏移动至照相机的镜头前。本技术方案的检测装置能自动检测成对自行车脚踏螺纹端的旋向，且工作效率和准确性高。
-
公开(公告)号：CN112402736B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202011286976.1
申请日：2020-11-17
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
Abstract: 本发明公开了一种输液监视方法。本发明如下：一、在输液器正常运作的情况下，用振动传感器记录滴斗内点滴落下过程中的振动信号，作为标准振动序列。二、在输液的过程中，振动传感器采样滴斗的振动信号，从中提取最新的一段数据记为被测序列。三、根据标准振动序列获取基准序列T1；根据被测序列获取目标序列T2。并对T1与T2进行相似性检测，依据检测检测结果，判断是否有点滴落下；若有点滴落下则进行液滴计数。本发明中使用的振动传感器安装在滴斗的底部，不会遮挡人员的视线使监护人员和病人难以直接看到点滴情况的问题，且能够根据振动信号准确获取点滴的滴数信息。
-
公开(公告)号：CN107079719B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201710480775.7
申请日：2017-06-22
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了折展式树木修剪装置。现有的树木修剪装置在非使用状态下，刀片依然裸露在外界，很容易导致刀片的生锈老化，严重影响后期树木修剪效果。本发明包括扇形板、驱动轴、第一电动推杆、装饰灯和刀具折展机构。四根第一电动推杆的内端均与驱动轴固定。刀具折展机构包括第一连接杆、第一折展电机、第二折展电机、支撑块、第二电动推杆、第二连接杆、修剪电机、转轴和刀片。四个刀具折展机构内第一连接杆的内端与四根第一电动推杆的外端分别铰接。驱动轴由驱动电机驱动。本发明在存放模式下将刀片收至装置内部，能够有效减缓刀片在非使用状态下的老化生锈。同时刀片收至装置内部后能够避免人的误触受伤。
-
公开(公告)号：CN114112428A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111351093.9
申请日：2021-11-16
Applicant: 杭州师范大学钱江学院 , 宁波工程学院
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供了一种自行车脚踏配对检测装置，包括工作台架，工作台架上安装有检测机构、调节机构和移动机构，检测机构包括用于采集图像的照相机和用于分析图像的工控机，照相机和工控机电连接且均设置在工作台架上，调节机构用于调节成对自行车脚踏的位置，以提高检测机构的检测准确性，移动机构将调节好位置的成对自行车脚踏移动至照相机的镜头前。本技术方案的检测装置能自动检测成对自行车脚踏螺纹端的旋向，且工作效率和准确性高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110530074B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201910815246.7
申请日：2019-08-30
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
Abstract: 本发明公开了一种六通阀、基于六通阀的热交换系统及其热交换方法。空调制冷时，压缩机产生的高温液体换热介质中的热量直接在空调外机中散失，造成了能量的浪费。本发明一种六通阀，包括主阀座和主阀芯。主阀芯设置在主阀座的内腔中。主阀座上设置有液体换热介质入口、第一主液出口、第二主液出口、第一副液出口、第二副液出口和气体换热介质出口。主阀芯包括端部活塞板和流向调节板。流向调节板由一体成型的第一封口板、第二封口板和凹形流道板组成。本发明中的六通阀通过主阀芯的运动，能够实现切换压缩机输出的液体换热介质的流动回路，实现对空调制冷制热之间的切换，且能够调节液体换热介质流向不同换热装置的比例。
-
公开(公告)号：CN111458722A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010299750.9
申请日：2020-04-16
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达小车在复杂具有坡度环境下的地图构建方法，以解决复杂激光雷达SLAM构图与自主导航能力变差的问题。首先进行激光雷达数据的预处理，将超出激光雷达有效范围的数据进行剔除。然后根据加速度计和陀螺仪数据递推出激光雷达小车的预测导航信息，并传送到坡度算法中进行激光雷达数据修正后，进行卡尔曼融合滤波，进而得到激光雷达小车的导航信息。最后，将滤波后的激光雷达小车的导航信息更新环境地图。在复杂坡度环境下中，通过本发明公开的SLAM方法，能够获得更高精度的激光雷达导航信息，并绘制出精准的地图。
-
公开(公告)号：CN110530074A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910815246.7
申请日：2019-08-30
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
Abstract: 本发明公开了一种六通阀、基于六通阀的热交换系统及其热交换方法。空调制冷时，压缩机产生的高温液体换热介质中的热量直接在空调外机中散失，造成了能量的浪费。本发明一种六通阀，包括主阀座和主阀芯。主阀芯设置在主阀座的内腔中。主阀座上设置有液体换热介质入口、第一主液出口、第二主液出口、第一副液出口、第二副液出口和气体换热介质出口。主阀芯包括端部活塞板和流向调节板。流向调节板由一体成型的第一封口板、第二封口板和凹形流道板组成。本发明中的六通阀通过主阀芯的运动，能够实现切换压缩机输出的液体换热介质的流动回路，实现对空调制冷制热之间的切换，且能够调节液体换热介质流向不同换热装置的比例。
-
公开(公告)号：CN110529952A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910899714.3
申请日：2019-09-23
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
Abstract: 本发明公开了一种计量泵驱动的空调热水器组合系统及其工作方法。空调制冷时，压缩机产生的高温液体换热介质中的热量直接在空调外机中散失，造成了能量的浪费。本发明一种计量泵驱动的空调热水器组合系统，包括双向计量泵、第一单向阀、第二单向阀、第一三通接头、第二三通接头、压缩机、第一换热负载、第二换热负载、第三换热负载和六通阀。六通阀包括主阀座和主阀芯。主阀芯包括端部活塞板和流向调节板。双向计量泵包括泵壳、泵液柱塞、第一可变单向阀、第二可变单向阀、第三可变单向阀和柱塞驱动组件。本发明中双向计量泵通过三个可变单向阀和泵液柱塞相配合，能够实现了不同换热负载上流量比例的无极调节。
-
公开(公告)号：CN106159903B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201610525424.9
申请日：2016-06-30
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
IPC: H02H7/08
Abstract: 本发明公开了一种保鲜机电机堵转保护电路。本发明包括开关电源电路、5V稳压电路和电源电压检测电路。本发明开关电源电路中的变压器T101的次级接高频整流管D113‑D116，经高频整流管D113‑D116整流后经滤波电容C111滤波，从而提供直流电机工作电源。其中放电电阻R117给滤波电容C111提供放电回路；栅级驱动电阻R121和栅级放电电阻R162为MOS管栅级进行保护。续流二极管D117用于直流电机控制回路，隔离二极管D112用于避免5V稳压电路受到直流电机工作电压的影响。本发明电路设计简单，低成本、实际测试效果良好。能够快速识别直流电机堵转状态，降低电机设计等级要求，提高电路设计可靠性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
39
records
(took 0.028 seconds)
