-
公开(公告)号：CN117876667A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410057094.X
申请日：2024-01-15
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/776 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于改进YOLOv7的自爆绝缘子检测方法，属于图像处理技术领域。本发明包括以下步骤：获取训练所需的初始自爆绝缘子图像；通过有监督数据增强和图像融合方式对获取的自爆绝缘子图像的数据进行数量扩充并标注，形成自爆绝缘子数据集并划分训练集和验证集；通过无监督学习方法重新定义所得数据集的初始锚框；基于所得锚框将数据集导入改进YOLOv7算法中进行训练，获取训练完成的自爆绝缘子检测模型；对训练完成的模型进行进行性能评估及测试，获取目标检测结果。本发明相比于原始YOLOv7模型在精准率，召回率和mAP0.5上提升效果显著，且解决了在复杂环境、目标遮挡等情况下目标漏检和误检的问题。
-
公开(公告)号：CN110558739B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201910954685.6
申请日：2019-10-09
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种智能衣物烘干运输存放一体化衣柜，属于机器设备技术领域。本发明包括衣柜装置、挂衣装置、折叠装置、烘干装置、升降抽屉装置、鞋子烘干运输储存装置、衣物传送装置、微处理控制系统。所述衣柜装置下层安装有鞋子烘干运输储存装置，中层安装有挂衣装置、折叠装置、烘干装置、衣物传送装置，上层安装有升降抽屉装置，且挂衣装置、折叠装置、烘干装置、升降抽屉装置、鞋子烘干运输储存装置、衣物传送装置均与微处理器控制系统电连接。本发明解决了衣物从烘干、分类、折叠自主一体化的问题，极大地提升了家居的便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境，全程智能化完成，符合智能家居时代的发展要求。
-
公开(公告)号：CN109664660B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201910000336.0
申请日：2019-01-02
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双钻头的雕刻机，涉及机械设备技术领域。本发明包括旋转底座部分，机械手臂部分和末端执行装置。其中旋转底座部分包括固定肩部部舵机，舵盘等部件；机械手臂部分包括机械手大臂和小臂；末端执行装置包括腕部支撑架等部件。固定肩部舵机安装在外肩部法兰盘下方，通过舵盘的转动控制机器手的工作空间，外法兰盘与深沟球轴承固接，深沟球轴承内圈法兰盘与轴承内圈固接并通过螺栓与舵盘连接，大臂，小臂内安装有齿轮和软齿条及电机；两个手指端部安装雕刻机主轴电机，钻头及旋转电机，通过旋转舵机控制齿轮的转动调节手指的张合程度。本发明极大的扩大了雕刻的空间范围，具有较好的机动性灵活性，适用范围广，具有很高的推广价值。
-
公开(公告)号：CN110558739A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910954685.6
申请日：2019-10-09
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种智能衣物烘干运输存放一体化衣柜，属于机器设备技术领域。本发明包括衣柜装置、挂衣装置、折叠装置、烘干装置、升降抽屉装置、鞋子烘干运输储存装置、衣物传送装置、微处理控制系统。所述衣柜装置下层安装有鞋子烘干运输储存装置，中层安装有挂衣装置、折叠装置、烘干装置、衣物传送装置，上层安装有升降抽屉装置，且挂衣装置、折叠装置、烘干装置、升降抽屉装置、鞋子烘干运输储存装置、衣物传送装置均与微处理器控制系统电连接。本发明解决了衣物从烘干、分类、折叠自主一体化的问题，极大地提升了家居的便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境，全程智能化完成，符合智能家居时代的发展要求。
-
公开(公告)号：CN109529291A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811541230.3
申请日：2018-12-17
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种球类训练机器人，属于足球运动员训练机器人领域。包括辅架支撑杆、旋转发生器、发射机构、举仰机构、底盘机构、发射机构左侧曲壳、发射机构右侧曲壳、发射机构曲壳；辅架支撑杆分别安装在底盘机构上侧四周，举仰机构安装在底盘机构上方，发射机构安装在举仰机构两侧支撑面板之间，发射机构曲壳安装在发射机构外侧，发射机构左侧曲壳与发射机构右侧曲壳安装在发射机构曲壳两侧，旋转发生器安装在发射机构前端。本发明主要针对体育行业中守门员而设计，可发射普通球员无法踢出的带有弧线的技巧球，设计了可改变发射角度的举仰机构和底盘机构，设计了旋转发生器机构，可以发射出多种带有弧线的技巧球，从而满足运动员的足球训练需求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105810079B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610263032.X
申请日：2016-04-26
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明涉及一种齿轮范成仪，属于教学辅助设备领域。本发明包括传动机构、绘齿机构和底座，传动机构固定在底座上，绘齿机构固定在传动机构上；传动机构为空间定轴轮系，包括圆柱齿轮、不完全齿轮和锥齿轮，锥齿轮一端设有手摇转盘，为轮系的输入部分；绘齿机构包括绘齿笔，弹簧，齿条压板，该部分设置在圆纸托盘上，实现绘齿功能。本发明结构简单、传动精确、操作方便、效率高，能够自动绘齿，确保相邻齿廓线距离相等，圆纸片在实验过程中固定无需调整；解决了需要反复多次移动横向导板，在移动过程中容易造成移动距离过大或过小而需要多次调整才能达到需要的移动距离的问题。
-
公开(公告)号：CN107694960A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710933307.0
申请日：2017-10-10
Applicant: 昆明理工大学
CPC classification number: B07C5/04 , B07C5/02 , B07C5/362 , B07C5/38 , B07C2501/0063 , B07C2501/009
Abstract: 本发明涉及一种全自动智能果蔬分拣装箱机器人，属于机器人创新技术领域。本发明包括全自动输送带、智能果蔬分拣装箱机器人；全自动输送带安装在生产所需厂房内，智能果蔬分拣装箱机器人固定安装在全自动输送带的输入传送带上。本发明分拣机械手可完成果蔬自动分拣并分类存放；装箱机械手可自动完成整层果蔬装箱动作；整体配合图像识别装置及输送带装置可完成果蔬从输入到分拣、装箱及整箱输出的全自动智能化过程；通过该机器人可提高农业生产线工作效率，降低劳动力成本；机器人结构合理，功能强大，社会推广价值高。
-
公开(公告)号：CN107310648A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710477784.0
申请日：2017-06-22
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B62D57/02
CPC classification number: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种可实现轮、履替换的变形机器人，包括：底盘、可变形履带机构和轮履替换机构，所述底盘连接至少三个可变形履带机构和至少三个轮履替换机构支撑底盘，所述轮履替换机构包括：伸缩机构、滚轮和滚轮驱动电机，所述伸缩机构连接滚轮支撑，所述滚轮由滚轮驱动电机驱动转动；当行走普通道路时，所述伸缩机构伸出；当遇到台阶、泥泞、沟壑等特殊环境道路时，所述伸缩机构收缩。对称的可变形履带机构和轮履替换结构，能够提高机器人总体结构的稳定性；多个可变形履带之间相互独立能够提升机器人在复杂环境下的自适应能力，越障能力；机器人整体构件简单，易于生产制造，控制简单、灵活。
-
公开(公告)号：CN105773648B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201610189606.3
申请日：2016-03-30
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种仿生抓取机械手，属于机器人操作技术领域。本发明包括机械手食指、机械手中指、机械手无名指、机械手小指、齿轮轴Ⅰ、手掌支撑板Ⅲ、手掌支撑板Ⅳ、外侧支撑架、手掌支撑板Ⅱ、内侧支撑架、手掌支撑板Ⅰ、机械手拇指、齿轮轴Ⅱ、食指控制凸轮、拇指控制凸轮、限位块Ⅰ、中指控制凸轮、大圆柱齿轮、小指控制凸轮、无名指控制凸轮、限位块Ⅱ、小圆柱齿轮、大锥齿轮、输入轴、小锥齿轮、摆杆、限位块Ⅲ、限位块Ⅳ、手指固定轴、手掌支撑板Ⅳ安装位、小指安装位、手掌支撑板Ⅲ安装位、无名指安装位、中指安装位、手掌支撑板Ⅰ安装位、食指安装位、手掌支撑板Ⅱ安装位、通孔、定位杆、限位块Ⅴ。本发明能够提高抓取效率，减小控制难度。
-
公开(公告)号：CN106863288A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710180609.5
申请日：2017-03-24
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种五轴联动吸盘机械手，属于工业机器人技术领域。本发明包括底座、Ⅰ轴传动装置、Ⅱ轴传动装置、大臂、Ⅲ轴传动装置、连接臂、Ⅳ轴传动装置、Ⅴ轴传动装置、小臂和吸盘装置；Ⅰ轴传动装置安装在底座上，Ⅱ轴传动装置紧固安装在Ⅰ轴传动装置上，大臂一端与Ⅱ轴传动装置连接，另一端连接Ⅲ轴传动装置，连接臂一端与Ⅲ轴传动装置连接，另一端连接Ⅳ轴传动装置，Ⅴ轴传动装置安装于小臂上，同时与吸盘装置紧固连接，小臂连接于Ⅳ轴传动装置。本发明采用五轴联动原理，可进行三维空间定位抓取，适用范围广；可吸附、转运轻薄且面积较大工作件，实用性强；采用吸盘抓取，提高抓取稳定性和准确性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
168
records
(took 0.026 seconds)
