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公开(公告)号：CN105508537B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201610010618.5
申请日：2016-01-08
Applicant: 昆明理工大学
IPC: F16H33/08 , F16H33/14 , F16H1/32 , F16H1/36 , F16H57/029
Abstract: 本发明涉及一种无极变速减速器，属于机械工程技术领域。本发明包括轮系、储能装置、传动装置、主控板、转速传感器、箱体、主轴、箱盖；箱盖安装在箱体上，主轴安装在箱体内，轮系安装在主轴一端位于箱体内，传动装置安装在箱体内位于轮系侧部，储能装置安装在主轴另一端位于传动装置一侧，主控板一端连接传动装置，另一端通过转速传感器与轮系连接。本发明采用电磁离合器控制流入输出盘的能量控制输出盘的转速，结构紧凑，设备体积小，能有效的节约空间，易于推广应用；该装置可在输入转速不稳定的情况下实现恒转速输出，对于对输出转速要求的环境下，可降低对输入动力的要求；通过单片机或者PLC等控制输出盘转速，可实现任意设定输出盘转速。
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公开(公告)号：CN105857436A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610287894.6
申请日：2016-05-04
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B62D57/032 , A62C31/00
CPC classification number: B62D57/032 , A62C31/005
Abstract: 本发明涉及一种消防机器人，属于消防探测设备技术领域。本发明包括消防水枪、水箱Ⅰ、水箱Ⅱ、底盘、步足；水箱Ⅰ、水箱Ⅱ分别安装在底盘上，消防水枪安装在水箱Ⅰ上，步足安装在底盘周部。本发明消防机器人可利用其独特的脚底传感器给脚趾作出运动反馈，能有效避开行走过程因燃烧产生的高空坠落物，可提高消防作业的安全性；高压消防水枪枪头出口扫射面积大，可利用高压消防水枪对消防人员无法到达的着火点附近实施有效灭火，省时省力，安全可靠；高压水枪采用二级泵加压，能够使水泵压力更大，灭火更加有效；可减少主体的重量，还方便安装和拆卸，方便易损部件的更换；便于实施作业。
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公开(公告)号：CN105773648A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610189606.3
申请日：2016-03-30
Applicant: 昆明理工大学
CPC classification number: B25J15/086 , B25J15/103
Abstract: 本发明涉及一种仿生抓取机械手，属于机器人操作技术领域。本发明包括机械手食指、机械手中指、机械手无名指、机械手小指、齿轮轴Ⅰ、手掌支撑板Ⅲ、手掌支撑板Ⅳ、外侧支撑架、手掌支撑板Ⅱ、内侧支撑架、手掌支撑板Ⅰ、机械手拇指、齿轮轴Ⅱ、食指控制凸轮、拇指控制凸轮、限位块Ⅰ、中指控制凸轮、大圆柱齿轮、小指控制凸轮、无名指控制凸轮、限位块Ⅱ、小圆柱齿轮、大锥齿轮、输入轴、小锥齿轮、摆杆、限位块Ⅲ、限位块Ⅳ、手指固定轴、手掌支撑板Ⅳ安装位、小指安装位、手掌支撑板Ⅲ安装位、无名指安装位、中指安装位、手掌支撑板Ⅰ安装位、食指安装位、手掌支撑板Ⅱ安装位、通孔、定位杆、限位块Ⅴ。本发明能够提高抓取效率，减小控制难度。
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公开(公告)号：CN105857436B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610287894.6
申请日：2016-05-04
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B62D57/032 , A62C31/00
Abstract: 本发明涉及一种消防机器人，属于消防探测设备技术领域。本发明包括消防水枪、水箱Ⅰ、水箱Ⅱ、底盘、步足；水箱Ⅰ、水箱Ⅱ分别安装在底盘上，消防水枪安装在水箱Ⅰ上，步足安装在底盘周部。本发明消防机器人可利用其独特的脚底传感器给脚趾作出运动反馈，能有效避开行走过程因燃烧产生的高空坠落物，可提高消防作业的安全性；高压消防水枪枪头出口扫射面积大，可利用高压消防水枪对消防人员无法到达的着火点附近实施有效灭火，省时省力，安全可靠；高压水枪采用二级泵加压，能够使水泵压力更大，灭火更加有效；可减少主体的重量，还方便安装和拆卸，方便易损部件的更换；便于实施作业。
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公开(公告)号：CN105810079B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610263032.X
申请日：2016-04-26
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明涉及一种齿轮范成仪，属于教学辅助设备领域。本发明包括传动机构、绘齿机构和底座，传动机构固定在底座上，绘齿机构固定在传动机构上；传动机构为空间定轴轮系，包括圆柱齿轮、不完全齿轮和锥齿轮，锥齿轮一端设有手摇转盘，为轮系的输入部分；绘齿机构包括绘齿笔，弹簧，齿条压板，该部分设置在圆纸托盘上，实现绘齿功能。本发明结构简单、传动精确、操作方便、效率高，能够自动绘齿，确保相邻齿廓线距离相等，圆纸片在实验过程中固定无需调整；解决了需要反复多次移动横向导板，在移动过程中容易造成移动距离过大或过小而需要多次调整才能达到需要的移动距离的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105773648B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201610189606.3
申请日：2016-03-30
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种仿生抓取机械手，属于机器人操作技术领域。本发明包括机械手食指、机械手中指、机械手无名指、机械手小指、齿轮轴Ⅰ、手掌支撑板Ⅲ、手掌支撑板Ⅳ、外侧支撑架、手掌支撑板Ⅱ、内侧支撑架、手掌支撑板Ⅰ、机械手拇指、齿轮轴Ⅱ、食指控制凸轮、拇指控制凸轮、限位块Ⅰ、中指控制凸轮、大圆柱齿轮、小指控制凸轮、无名指控制凸轮、限位块Ⅱ、小圆柱齿轮、大锥齿轮、输入轴、小锥齿轮、摆杆、限位块Ⅲ、限位块Ⅳ、手指固定轴、手掌支撑板Ⅳ安装位、小指安装位、手掌支撑板Ⅲ安装位、无名指安装位、中指安装位、手掌支撑板Ⅰ安装位、食指安装位、手掌支撑板Ⅱ安装位、通孔、定位杆、限位块Ⅴ。本发明能够提高抓取效率，减小控制难度。
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公开(公告)号：CN105508537A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610010618.5
申请日：2016-01-08
Applicant: 昆明理工大学
IPC: F16H33/08 , F16H33/14 , F16H1/32 , F16H1/36 , F16H57/029
CPC classification number: F16H33/08 , F16H1/32 , F16H1/36 , F16H33/14 , F16H57/029 , F16H2001/327
Abstract: 本发明涉及一种无极变速减速器，属于机械工程技术领域。本发明包括轮系、储能装置、传动装置、主控板、转速传感器、箱体、主轴、箱盖；箱盖安装在箱体上，主轴安装在箱体内，轮系安装在主轴一端位于箱体内，传动装置安装在箱体内位于轮系侧部，储能装置安装在主轴另一端位于传动装置一侧，主控板一端连接传动装置，另一端通过转速传感器与轮系连接。本发明采用电磁离合器控制流入输出盘的能量控制输出盘的转速，结构紧凑，设备体积小，能有效的节约空间，易于推广应用；该装置可在输入转速不稳定的情况下实现恒转速输出，对于对输出转速要求的环境下，可降低对输入动力的要求；通过单片机或者PLC等控制输出盘转速，可实现任意设定输出盘转速。
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公开(公告)号：CN105752183B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201610213799.1
申请日：2016-04-08
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B62D57/024 , B25J13/00 , E04F21/08
Abstract: 本发明涉及一种机器人，属于智能机器人技术领域。本发明包括二级减震三角履带、涵道吸附装置、外壳、头部喷料装置、双舵机机械臂、涂料装置、装料箱、底板、双电机差速装置；所述头部喷料装置安装在底板前端，左右双舵机机械臂分别安装在底板前端两侧并在双舵机机械臂上安装涂料装置，装料箱安装在底板颈部，涵道吸附装置通过螺栓连接安装在底板中部，双电机差速装置通过螺栓连接安装在底板腹部，二级减震三角履带通过联轴器安装在双电机差速装置上，外壳安装在底板上。本发明设计安全可靠，可实现墙面吸附功能；三角履带减震性能良好，稳定性高；涂料装置设计合理，可实现墙面粉刷功能；功能部件可根据需求更换，使用范围广，推广价值高。
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公开(公告)号：CN105810079A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610263032.X
申请日：2016-04-26
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 本发明涉及一种齿轮范成仪，属于教学辅助设备领域。本发明包括传动机构、绘齿机构和底座，传动机构固定在底座上，绘齿机构固定在传动机构上；传动机构为空间定轴轮系，包括圆柱齿轮、不完全齿轮和锥齿轮，锥齿轮一端设有手摇转盘，为轮系的输入部分；绘齿机构包括绘齿笔，弹簧，齿条压板，该部分设置在圆纸托盘上，实现绘齿功能。本发明结构简单、传动精确、操作方便、效率高，能够自动绘齿，确保相邻齿廓线距离相等，圆纸片在实验过程中固定无需调整；解决了需要反复多次移动横向导板，在移动过程中容易造成移动距离过大或过小而需要多次调整才能达到需要的移动距离的问题。
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公开(公告)号：CN105752183A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610213799.1
申请日：2016-04-08
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B62D57/024 , B25J13/00 , E04F21/08
CPC classification number: B62D57/024 , B25J13/00 , E04F21/08
Abstract: 本发明涉及一种机器人，属于智能机器人技术领域。本发明包括二级减震三角履带、涵道吸附装置、外壳、头部喷料装置、双舵机机械臂、涂料装置、装料箱、底板、双电机差速装置；所述头部喷料装置安装在底板前端，左右双舵机机械臂分别安装在底板前端两侧并在双舵机机械臂上安装涂料装置，装料箱安装在底板颈部，涵道吸附装置通过螺栓连接安装在底板中部，双电机差速装置通过螺栓连接安装在底板腹部，二级减震三角履带通过联轴器安装在双电机差速装置上，外壳安装在底板上。本发明设计安全可靠，可实现墙面吸附功能；三角履带减震性能良好，稳定性高；涂料装置设计合理，可实现墙面粉刷功能；功能部件可根据需求更换，使用范围广，推广价值高。
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