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公开(公告)号：CN109630005B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201910014906.1
申请日：2019-01-08
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种可升降且方便移动的梯子，属于日常生活中使用的梯子领域。本发明包括梯子本体、升降装置、移动装置，梯子本体包括手动伸缩杆，脚踏板，坐板，固定支撑板，转轴Ⅰ，旋转关节；升降装置包括可伸缩支撑梯、支撑梯伸缩控制器、活动长踏板、固定长踏板，移动装置包括万向轮、万向轮锁死装置、万向轮锁死控制器。所述气动推杆装置安装在梯子的四只腿的上部分；所述手动伸缩部分为梯子的四腿部分和推动梯子移动的支撑部分；所述移动装置安装在梯子四支腿的底部。本发明结构简单，方便使用，便于携带，不使用时可以收缩，占用空间小，使用时可方便展开，可适度升高梯子的高度，能左右移动。
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公开(公告)号：CN109701707A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910015013.9
申请日：2019-01-08
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种核桃剥壳机，属于机电一体化自动控制粉碎领域。左、右核桃输送入口安置于机箱顶端，外接左、右输送带；所述粉碎器内置安装于机箱，并与所述粉碎器双导杆活动连接；所述集成位移传感器内置于粉碎器；机箱固定安装于机架之上；左、右可伸缩挡板分别安装在机箱左、右竖直端面上端边沿处并与机箱内部的粉碎器顶端平齐；振动筛安装于振动筛导轨之上；振动筛导轨安装于机架顶端；左、右核桃仁收集箱安装于平板上；核桃仁收集箱导轨安装于机架中部。该核桃剥壳机装置结构设计简单、直接，功能强大，采用机电一体化控制系统，利用最简单的信号控制高效实现核桃的粉碎与分开回收核桃与核桃仁等一系列动作。
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公开(公告)号：CN108543283A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810561164.X
申请日：2018-06-04
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种乒乓球拾球装置，属于体育训练辅助器材技术领域。本发明包括箱体、拾球装置、拨片装置、皮带轮变速装置、齿轮啮合变向装置、伸缩扶手、集球框；拾球装置安装于箱体前端，拨片装置安装于拾球装置后面，皮带轮变速装置通过同轴齿轮啮合变向装置连接拾球装置，集球框放置在箱体中，伸缩扶手安装于箱体上。本发明结构简单、维修调节方便、操作简单；通过简单的机械运动实现对乒乓球的拾取，节约资源和能源。
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公开(公告)号：CN109701707B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201910015013.9
申请日：2019-01-08
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种核桃剥壳机，属于机电一体化自动控制粉碎领域。左、右核桃输送入口安置于机箱顶端，外接左、右输送带；所述粉碎器内置安装于机箱，并与所述粉碎器双导杆活动连接；所述集成位移传感器内置于粉碎器；机箱固定安装于机架之上；左、右可伸缩挡板分别安装在机箱左、右竖直端面上端边沿处并与机箱内部的粉碎器顶端平齐；振动筛安装于振动筛导轨之上；振动筛导轨安装于机架顶端；左、右核桃仁收集箱安装于平板上；核桃仁收集箱导轨安装于机架中部。该核桃剥壳机装置结构设计简单、直接，功能强大，采用机电一体化控制系统，利用最简单的信号控制高效实现核桃的粉碎与分开回收核桃与核桃仁等一系列动作。
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公开(公告)号：CN109664660A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910000336.0
申请日：2019-01-02
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双钻头的雕刻机，涉及机械设备技术领域。本发明包括旋转底座部分，机械手臂部分和末端执行装置。其中旋转底座部分包括固定肩部部舵机，舵盘等部件；机械手臂部分包括机械手大臂和小臂；末端执行装置包括腕部支撑架等部件。固定肩部舵机安装在外肩部法兰盘下方，通过舵盘的转动控制机器手的工作空间，外法兰盘与深沟球轴承固接，深沟球轴承内圈法兰盘与轴承内圈固接并通过螺栓与舵盘连接，大臂，小臂内安装有齿轮和软齿条及电机；两个手指端部安装雕刻机主轴电机，钻头及旋转电机，通过旋转舵机控制齿轮的转动调节手指的张合程度。本发明极大的扩大了雕刻的空间范围，具有较好的机动性灵活性，适用范围广，具有很高的推广价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109664660B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201910000336.0
申请日：2019-01-02
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双钻头的雕刻机，涉及机械设备技术领域。本发明包括旋转底座部分，机械手臂部分和末端执行装置。其中旋转底座部分包括固定肩部部舵机，舵盘等部件；机械手臂部分包括机械手大臂和小臂；末端执行装置包括腕部支撑架等部件。固定肩部舵机安装在外肩部法兰盘下方，通过舵盘的转动控制机器手的工作空间，外法兰盘与深沟球轴承固接，深沟球轴承内圈法兰盘与轴承内圈固接并通过螺栓与舵盘连接，大臂，小臂内安装有齿轮和软齿条及电机；两个手指端部安装雕刻机主轴电机，钻头及旋转电机，通过旋转舵机控制齿轮的转动调节手指的张合程度。本发明极大的扩大了雕刻的空间范围，具有较好的机动性灵活性，适用范围广，具有很高的推广价值。
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公开(公告)号：CN109630005A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910014906.1
申请日：2019-01-08
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种可升降且方便移动的梯子，属于日常生活中使用的梯子领域。本发明包括梯子本体、升降装置、移动装置，梯子本体包括手动伸缩杆，脚踏板，坐板，固定支撑板，转轴Ⅰ，旋转关节；升降装置包括可伸缩支撑梯、支撑梯伸缩控制器、活动长踏板、固定长踏板，移动装置包括万向轮、万向轮锁死装置、万向轮锁死控制器。所述气动推杆装置安装在梯子的四只腿的上部分；所述手动伸缩部分为梯子的四腿部分和推动梯子移动的支撑部分；所述移动装置安装在梯子四支腿的底部。本发明结构简单，方便使用，便于携带，不使用时可以收缩，占用空间小，使用时可方便展开，可适度升高梯子的高度，能左右移动。
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公开(公告)号：CN208511815U
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201820849557.6
申请日：2018-06-04
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种乒乓球拾球装置，属于体育训练辅助器材技术领域。本实用新型包括箱体、拾球装置、拨片装置、皮带轮变速装置、齿轮啮合变向装置、伸缩扶手、集球框；拾球装置安装于箱体前端，拨片装置安装于拾球装置后面，皮带轮变速装置通过同轴齿轮啮合变向装置连接拾球装置，集球框放置在箱体中，伸缩扶手安装于箱体上。本实用新型结构简单、维修调节方便、操作简单；通过简单的机械运动实现对乒乓球的拾取，节约资源和能源。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210022395U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920025537.1
申请日：2019-01-08
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种核桃剥壳机，属于机电一体化自动控制粉碎领域。左、右核桃输送入口安置于机箱顶端，外接左、右输送带；所述粉碎器内置安装于机箱，并与所述粉碎器双导杆活动连接；所述集成位移传感器内置于粉碎器；机箱固定安装于机架之上；左、右可伸缩挡板分别安装在机箱左、右竖直端面上端边沿处并与机箱内部的粉碎器顶端平齐；振动筛安装于振动筛导轨之上；振动筛导轨安装于机架顶端；左、右核桃仁收集箱安装于平板上；核桃仁收集箱导轨安装于机架中部。该核桃剥壳机装置结构设计简单、直接，功能强大，采用机电一体化控制系统，利用最简单的信号控制高效实现核桃的粉碎与分开回收核桃与核桃仁等一系列动作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209908387U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201920025289.0
申请日：2019-01-08
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可升降且方便移动的梯子，属于日常生活中使用的梯子领域。本实用新型包括梯子本体、升降装置、移动装置，梯子本体包括手动伸缩杆，脚踏板，坐板，固定支撑板，转轴Ⅰ，旋转关节；升降装置包括可伸缩支撑梯、支撑梯伸缩控制器、活动长踏板、固定长踏板，移动装置包括万向轮、万向轮锁死装置、万向轮锁死控制器。所述气动推杆装置安装在梯子的四只腿的上部分；所述手动伸缩部分为梯子的四腿部分和推动梯子移动的支撑部分；所述移动装置安装在梯子四支腿的底部。本实用新型结构简单，方便使用，便于携带，不使用时可以收缩，占用空间小，使用时可方便展开，可适度升高梯子的高度，能左右移动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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