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公开(公告)号：CN107790398B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201710750322.1
申请日：2017-08-28
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: B07C5/362 , B07C5/10 , B07C5/16 , B07C5/342 , B07C5/36 , B07C5/38 , B07C2501/0063 , B65G47/902 , B65G2203/0258 , B65G2203/041
Abstract: 本发明提供工件分拣系统(1)，即使在用输送机以高速搬运多种类且大量的工件时，也能有效地根据重量分拣工件。工件分拣系统(1)具备：输送机(2)；工件(W)的搬运位置检测部(10)；拍摄工件的摄像机(3)；沿搬运方向配置、且安装有能取出输送机上的工件的手和重量测定部的多个机器人(4、5、6、7)；控制各个机器人的控制部(8)；以及基于工件的图像而将工件分类在被分配到机器人的两个以上的大组中的大组分类部(9)，控制部具备基于工件的图像和搬运位置，在使各个机器人追随输送机的动作的同时对工件进行处理的视觉跟踪部，控制部通过视觉跟踪部用手从输送机取出所分类的工件，并基于测定的重量，按每个小组分拣工件。
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公开(公告)号：CN109675820A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910095522.7
申请日：2019-01-31
Applicant: 无锡九霄科技有限公司
Inventor： 肖上
CPC classification number: B07C5/10 , B07C5/362 , B07C2501/0063
Abstract: 本发明公开了一种零件尺寸测量探伤机器人,包括零件尺寸测量探伤机器人本体、入料机构、滑杆移动机构、机械手搬料机构、排料机构，在零件尺寸测量探伤机器人本体上设有，零件尺寸测量探伤机器人本体线通过入料机构入料，然后由机械手搬料到传送转盘上的导模中，传送转盘旋转，将每个材料一次运送到不同工位进行尺寸测量与表面探伤检测，最后依据检测结果，由机械手分类摆放产品，所有良品通过出料机构出料，该装置对零件进行探伤检测的时候使用机器视觉的测量方案,测试过程中不接触零件,不会对零件造成二次伤害,没有校准问题。
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公开(公告)号：CN109622396A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811455639.3
申请日：2018-11-30
Applicant: 松林光电科技(湖北)有限公司
CPC classification number: B07C5/04 , B07C5/02 , B07C5/362 , B07C2501/0063
Abstract: 本发明公开了一种透镜外径和中心厚双参数自动检测装置，包括基板，其特征在于，所述的基板上沿透镜传送方向依次设置有，透镜存放装置，用于承载待转移到检测装置上的待检透镜和经检测装置检定后的良品透镜；上下料机械手，用于搬运透镜和调整透镜姿态；检测装置，用于检测透镜中心厚度和外径；分拣装置，用于检测装置检测后的良品透镜和不良品透镜进行分别放置；所述的上下料机械手包括末端执行器、翻转装置、位移装置。本发明的上下料机械手、检测装置、分拣装置与信息处理装置连接，根据检测装置的信号来驱动上下料机械手、分拣装置进行操作，整个装置具有结构简单、检测效率高、可靠性好、适用于多种外径尺寸的特点。
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公开(公告)号：CN109014771A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811059181.X
申请日：2018-09-12
Applicant: 威海益正机电科技有限公司
Inventor： 郑世涛
CPC classification number: B23P6/00 , B07C5/02 , B07C5/06 , B07C5/362 , B07C2501/0063
Abstract: 本发明提供一种回收工字轮清洗、检测、整形、包装自动化生产线，包括.工字轮输送、清洗及工字轮中孔检测系统2．工字轮整形系统3.工字轮分拣输出系统4.工字轮收集传输系5．合格工字轮包装系统，将回收工字轮装到正在运转的链条的通止规上，能通过通止规的工字轮随着链条的输送首先进入自动清洗机内进行清洗，清洗结束后继续转动到整形系统，送入2.工字轮整形系统，整形结束后自动转入3.分拣系统，通过光电检测自动分拣并自动分别输送到不同的传输系统4，传输系统自动将合格工字轮输送到5.包装系统，不合格品输送到不合格品通道。如此连续不断地循环运转，从而实现回收工字轮的自动化清洗、检测、整形、包装过程。
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公开(公告)号：CN108686979A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810427621.6
申请日：2018-05-07
Applicant: 深圳永呈电子科技有限公司
Inventor： 屠晓斌
CPC classification number: B07C5/3416 , B07C5/02 , B07C5/362 , B07C2501/0063
Abstract: 本发明公开了一种超声装置，包括工作台，所述工作台上端面固定连接有一第一支撑台，所述第一支撑台左侧设置有与工作台上端面固定连接的第二支撑台，所述第二支撑台左侧设置有一与工作台上端面固定连接的第一支撑柱，所述推动杆右端固定连接有一第二支撑柱，所述第二支撑柱左端面固定连接有一固定杆，所述固定杆左端转动连接有一传动杆，所述传动杆下端面固定连接有一固定块，所述固定块内设置有一升降机构，所述升降机构内设置有一锁紧机构。本发明工作中，将完成的齿轮进行超声波检测，全程无需人工干预，完全自动化工作，工作效率高，降低工作人员的工作强度，此装置结构简单，操作便利。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108672329A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810524469.3
申请日：2018-05-28
Applicant: 祁桂如
Inventor： 祁桂如
IPC: B07C5/36
CPC classification number: B07C5/362 , B07C2501/0063
Abstract: 本发明公开了一种冷库用智能拣选站台，包括壳体，所述壳体的顶部设有纵向输送滚道，所述纵向输送滚道嵌套设置于所述壳体上，并与所述壳体固定连接，所述纵向输送滚道的侧面设有横向输送滚道，所述横向输送滚道的一侧设有操作架台，所述操作架台的顶端设有固定柱，所述固定柱平铺设置于所述操作架台上，并与所述操作架台焊接，所述固定柱的外侧面设有卡门，所述卡门嵌入设置于所述固定柱内，并与固定柱活动连接，该种冷库用智能拣选站台，设有机械手臂，所以该拣选站台在使用时更加方便，机械手臂对物料进行挑选并将物料分类存储在储物盒中，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN107971234A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711366152.3
申请日：2017-12-18
Applicant: 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
CPC classification number: B07C3/003 , B07C3/02 , B07C3/18 , B07C2501/0063
Abstract: 本发明实施例公开了一种工业控制中的自动分拣物品的方法及系统，其方法包括：收集待分拣物品上的蓝牙广播信号；解析蓝牙广播信号中的物品信息，所述物品信息包括物品参数及型号规格；基于物品信息匹配相应的分拣机器人；控制分拣机器人对待分拣物品进行分拣；分拣机器人基于分拣指令将待分拣物品分拣至相应位置上。实施本发明实施例，保证了后续物料或者产品分割清晰合理，不会造成后续再次分拣处理。
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公开(公告)号：CN107961980A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711464259.1
申请日：2017-12-28
Applicant: 苏州科技大学
CPC classification number: B07C3/003 , B07C3/008 , B07C3/02 , B07C2501/0063
Abstract: 本发明公开了一种快递柜智能分拣系统和分拣方法，包括物品分拣模块、信息采集模块、服务器处理模块、物品运输模块和箱体，所述信息采集模块、物品分拣模块、物品运输模块相连分别和服务器处理模块相连，本发明可以通过所述物品分拣模块将快件一一放置到扫描通道，通过所述信息采集模块采集快递员所投快件的大小与其上的快递单信息，通过所述服务器处理模块来判断快件适合存放的箱格型号并录入快递单信息，通过所述物品运输模块将其运输到相应的通道；本发明操作简单、效率极高，大大减少了人力的损耗，切实满足了实际应用的需求。
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公开(公告)号：CN107899957A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201710938309.9
申请日：2017-09-30
Applicant: 北京极智嘉科技有限公司
CPC classification number: B07C3/003 , B07C3/02 , B07C2501/0063
Abstract: 本发明提供了具有自动运输单元的故障的自动处理机制的自动物流分拣系统和方法。该自动物流分拣系统包括：自动运输单元，用于运送待分拣物品；分拣区域，用于由所述自动运输单元在其中操作，以实现待分拣物品的分拣；和，控制系统，用于控制所述待分拣物品的分拣和所述自动运输单元在所述分拣区域中的移动，且进一步包括：检测单元，用于检测所述自动运输单元的状态；判定单元，用于确定所述自动运输单元的状态类型；以及，控制单元，用于响应于确定所述自动运输单元处于发生可自行修复的故障的第一状态类型，控制所述自动运输单元以自行修复故障。这样，通过采用自动运输单元的故障的自动处理机制，可以实现高效率的物品分拣。
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公开(公告)号：CN107838041A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201710919964.X
申请日：2017-09-30
Applicant: 北京极智嘉科技有限公司
CPC classification number: B07C3/02 , B07C3/00 , B07C2501/0063
Abstract: 本发明提供了一种包裹分拣系统的落件方法、分拣机器人和分拣系统。该方法包括：提供运输装置；使所述运输装置接受包裹并向投递目标运动；所述运输装置在运动到投递区内向所述投递目标投递包裹，且所述运输装置在投递包裹的时刻的运动速度不等于零。本发明通过使运输装置在运动状态下完成包裹投递，减少了运输装置的停止、再加速操作，从而降低了运输装置的能量损耗，提高了分拣效率。
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