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公开(公告)号：CN118015295A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410358069.5
申请日：2024-03-27
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06V10/44 , B26D7/00 , B26D7/02 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/70 , G06T7/00 , G06T1/00
Abstract: 本发明公开了一种三七主根切割轨迹生成方法、切割装置，轨迹生成方法利用基于深度学习的目标检测方法和语义分割方法自动检测三七主根轮廓位置目标，并进一步确定三七主根位置轮廓信息最后升生成所需要的刀具切割轨迹，有效降低了工人的劳动强度，提高了三七主根切割的效率及准确率。切割装置，包括顶升转台模块、径向切割模块、控制器，所述顶升转盘模块，用于将三七顶升至预设高度、用于切割过程中带动三七的周向旋转运动；控制器驱动所述径向切割模块中刀具组件的径向移动配合顶升转台模块的周向旋转完成三七切割作业。
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公开(公告)号：CN108167071B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201711226450.2
申请日：2017-11-29
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种新型转子发动机，本发明包括进气装置、外部传动装置Ⅰ、外部传动装置Ⅱ、压缩点火装置、内部传动装置、排气装置、两对称的活塞盖、端盖、活塞、定子、主轴和同步带罩盖；外部传动装置Ⅰ的运动带动主轴运动，主轴带动外部传动装置Ⅱ运动，外部传动装置Ⅱ带动压缩点火装置运动，压缩点火装置向外运动带动进气装置吸气，压缩点火装置向内运动分别带动进气装置停止吸气及带动压缩点火装置点火，压缩点火装置点火运动带动内部传动装置运动，内部传动装置运动带动排气装置排气。本发明大大增加了发动机的功率。
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公开(公告)号：CN116863332A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310776506.0
申请日：2023-06-28
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种低分辨率振动图像目标检测网络结构、训练方法及应用，所述网络结构包括目标图像重建网络模型、视觉目标检测网络模型；目标图像重建网络模型用于将输入的低分辨率振动图像进行重建，获得超分辨率重建图像；视觉目标检测网络模型用于对输入的超分辨率重建图像进行目标检测。本发明有效解决了当前低分辨率下采样桥梁结构体的振动图像导致图像高频细节部分丢失问题；有效解决了少量的特征参数无法在低分辨率图像中保证结构振动目标的有效识别，边界框贴合不紧密使目标中心点产生偏移误差问题；能够实现训练样本和预测样本之间的有效映射，提高了检测性能，并且为大型桥梁设备健康监测提供新方案。
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公开(公告)号：CN116309123A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310112132.2
申请日：2023-02-14
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06T5/00 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种图像去模糊网络模型、旋转体振动位移视觉测量方法，模型包括浅层特征提取模块、深层特征提取模块、特征融合模块、多尺度特征提取模块、密集残差模块、RDM模块、注意力机制。将本发明提出的去模糊网络模型用于视觉测振的数据收集阶段，能提高图像数据清晰度和对图像数据进行特征增强，有效降低了对图像数据采集所需相机的帧率和分辨率等性能要求；进一步通过对比Ground‑Truth图像数据生成的位移信号图、经过本发明处理后的图像数据生成的位移信号图和模糊图像数据生成的位移信号图，证明了本发明的实际工程应用价值。
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公开(公告)号：CN113978566B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202111388403.4
申请日：2021-11-22
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种具有悬挂的轮足式机器人腿部结构及轮足式机器人，腿部结构包括电机模组、悬挂装置、肘关节、小腿和大腿；轮足式机器人包括腿部结构和机架。本发明可以根据不同的路况，实现轮式运动和足式运动之间的自动切换，不仅满足了不同路况的需求，而且提高了机器人有限电能的利用率；轮足动力切换实现了电机动力的共享，免去了传统的外加动力电机给驱动轮提供动力带来的各种问题；腿部结构惯量得到最大限度控制，在保证机器人运动性能的同时，大幅提升了机器人的续航时间和里程；更符合城市化道路、工厂作业等应用场景的需求，为传统四足机器人的高能耗问题提供了较好的解决方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113319903A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110449091.7
申请日：2021-04-25
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种切割装置相对压紧装置运动的刀头，包括轴、周向调节装置、径向调节装置、压紧装置和切割装置；公开了一种切根装置，包括刀头和机架。本发明刀头结构巧妙，使用的多为标准件和易加工的简单零件，制造成本低，部件保养维修方便，可大规模生产；周向调节装置、径向调节装置带动切割装置相对压紧装置运动，切割位置能够根据药材尺寸和形状在周向、轴向和竖直方向进行调整，使切根更加灵活，可用于不同种类中药材的切根工作，应用范围广；此外，切割装置相对压紧装置运动的刀头不仅能够用在空间三维移动并联机构上，还可以作为末端执行器与不同的的驱动主体配合使用，应用于不同的生产加工场合。
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公开(公告)号：CN105869178B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201610261547.6
申请日：2016-04-26
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多尺度组合特征凸优化的复杂目标动态场景无监督分割方法，属于图像处理和计算机视觉技术领域。本发明首先提取小波域高尺度目标特征，并计算运动和空域边缘响应，将小波域、空域和时域边缘特征融合得到多尺度组合概率边缘响应，然后建立组合边缘内部映射权重总变分能量泛函模型，利用交替方向计算权重总变分泛函模型凸优化，并据此定义超像素尺度空时马尔科夫随机场的一元能量函数项和二元空域能量函数，最后通过图切分一步迭代推理得到图像序列的后验概率分割结果。本发明能够有效的将外观颜色不一致且形状随时间发生变化的复杂目标从动态场景中分割出来。
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公开(公告)号：CN108163075A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711225556.0
申请日：2017-11-29
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种爬楼梯机器人及其应用，本发明机器人包括车架机构、控制系统和轮式行走机构；其中控制系统、轮式行走机构安装在车架机构上，控制系统用于驱动轮式行走机构中可变轮的行走与爬楼梯，可变轮的行走带动轮式行走机构中后轮的行走。本发明采用轮式行走机构，可以有效地用于爬楼梯，该结构能让机器人在平地上为轮式结构，爬楼时张开为爪型结构，使得爬楼梯时更加平稳，配合辅助单排轮，可以让机器人爬楼时增大轮子与楼梯接触面积提供稳定车身以及爬楼缓冲的作用。同时，创新地让爬楼机器人实现送水功能，可将桶装水从平地上运送到楼层里。
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公开(公告)号：CN105523099B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201610039594.6
申请日：2016-01-21
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种自减震可变形机械步足，属于机械创新技术领域。本发明包括整体转向器、躯干连接件、大腿折叠机构、连接大腿、小腿折叠机构、功能轮组、转向关节、连接小腿、减震机构、支撑腿、触地足部；整体转向器安装在躯干连接件上，大腿折叠机构一端安装在整体转向器上，连接大腿安装在大腿折叠机构另一端上，转向关节安装在连接大腿上，小腿折叠机构一端安装在转向关节上，连接小腿一端安装在转向关节上，支撑腿安装在连接小腿另一端上，触地足部安装在支撑腿上。本发明机械步足安装减震机构，能保证整体平稳行进；能在多工况路面均保持高效行驶，适用范围广；液压杆控制，能实现腿部各关节多自由度转动；结构可靠，功能强大。
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公开(公告)号：CN108042073A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810003577.6
申请日：2018-01-03
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于视觉识别的智能洗碗机及其控制方法，包括洗碗机主体结构、洗碗机机械手结构、洗碗机洗涤结构以及控制器；其中洗碗机机械手结构、洗碗机洗涤结构均安装在洗碗机主体结构上，控制器用于驱动洗碗机机械手结构将餐具夹取至洗碗机主体结构的洗涤区，控制器用于驱动洗碗机洗涤结构对餐具进行清洗，控制器用于根据洗碗机洗涤结构对餐具上污渍的识别结果驱动洗碗机洗涤结构对餐具进行清洗，控制器用于根据洗碗机洗涤结构对餐具上污渍的识别结果驱动洗碗机机械手结构将餐具依次夹取至洗碗机主体结构的清水区、置碗板。本发明整个操作过程十分简单方便，减轻人力洗碗的负担同时，保障了餐具清洗干净与手洗无异。
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