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公开(公告)号：CN108583178B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN201810554791.0
申请日：2018-06-01
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B60F3/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种水路两栖勘探机器人，勘探机器人技术领域。本发明包括上壳、一号步足、二号步足、三号步足、丝杆电机、丝杆、云台支架、一号步足驱动机构、上壳支撑杆、摄像机、上支撑板、载物平台、下支撑板、一号舵机、二号舵机、三号舵机、一号U型板、二号U型板、链接件、步足脚垫、气动浮块、螺旋桨、电机板、导向片、电机、丝杆电机支座、云台面板、轴承、滑块、丝杆副、二号步足驱动机构、三号步足驱动机构、四号步足驱动机构、五号步足驱动机构、六号步足驱动机构、三号U型板、四号U型板。本发明结构简单，机构控制较为灵活；采用椭球形态的外形设计，移动方式快速多样；仿照蜘蛛的足部进行设计，运动灵活；可在水面移动。
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公开(公告)号：CN109529291A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811541230.3
申请日：2018-12-17
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种球类训练机器人，属于足球运动员训练机器人领域。包括辅架支撑杆、旋转发生器、发射机构、举仰机构、底盘机构、发射机构左侧曲壳、发射机构右侧曲壳、发射机构曲壳；辅架支撑杆分别安装在底盘机构上侧四周，举仰机构安装在底盘机构上方，发射机构安装在举仰机构两侧支撑面板之间，发射机构曲壳安装在发射机构外侧，发射机构左侧曲壳与发射机构右侧曲壳安装在发射机构曲壳两侧，旋转发生器安装在发射机构前端。本发明主要针对体育行业中守门员而设计，可发射普通球员无法踢出的带有弧线的技巧球，设计了可改变发射角度的举仰机构和底盘机构，设计了旋转发生器机构，可以发射出多种带有弧线的技巧球，从而满足运动员的足球训练需求。
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公开(公告)号：CN108580460B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201810255437.8
申请日：2018-03-27
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B08B9/051
Abstract: 本发明涉及一种管道清洗机器人，属于智能清洗机器人技术领域。本发明包括洗刷机构、导轮机构支架、支撑杆、导轮机构、定位机构、清洗机构、控制装置；洗刷机构安装在支撑杆的一端，导轮机构穿过支撑杆安装在洗刷机构的导轮机构支架上，定位机构穿过支撑杆安装在支撑杆的另一端，清洗机构通过螺母Ⅱ和螺栓安装在定位机构另一侧，控制装置安装在清洗机构另一侧内部。本发明可在多种不同安装状态的排水管内移动，分步骤对管壁进行清洗，大大提高了管壁的清洁效率；同时驱动灵活，便于拆换，实用性强，推广价值高。
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公开(公告)号：CN107336774B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201710440609.4
申请日：2017-06-13
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B62K11/00
Abstract: 本发明涉及一种平衡车底盘装置，属于机械产品技术领域。本发明包括底盘、车轴支座盖、控制平台、主控箱、辅控箱、电源插盒、螺栓、车轮轴支座、电瓶箱、舵机箱、舵机箱盖、车轮轴轴承、联轴器、销钉、蜗杆、舵机、舵机固定盖、差速装置、蜗杆轴承、键、舵机轴、蜗轮轴轴承、导线管。本发明结构简单，组装方便；可调节性强，且移动速度快、方便、简洁；可承受较大的载重和实现产品远距离的运输；运用一个电机控制两车轮同步转动，可更好的控制车体平衡。
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公开(公告)号：CN108580460A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810255437.8
申请日：2018-03-27
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B08B9/051
CPC classification number: B08B9/051
Abstract: 本发明涉及一种管道清洗机器人，属于智能清洗机器人技术领域。本发明包括洗刷机构、导轮机构支架、支撑杆、导轮机构、定位机构、清洗机构、控制装置；洗刷机构安装在支撑杆的一端，导轮机构穿过支撑杆安装在洗刷机构的导轮机构支架上，定位机构穿过支撑杆安装在支撑杆的另一端，清洗机构通过螺母Ⅱ和螺栓安装在定位机构另一侧，控制装置安装在清洗机构另一侧内部。本发明可在多种不同安装状态的排水管内移动，分步骤对管壁进行清洗，大大提高了管壁的清洁效率；同时驱动灵活，便于拆换，实用性强，推广价值高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107298136A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710483446.8
申请日：2017-06-23
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B62D57/02
CPC classification number: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及一种履带驱动装置，属于履带驱动机械技术领域。本发明包括转换箱Ⅰ、左侧支撑板、底板、履带步进驱动机构、履带旋转驱动机构、小皮带轮、皮带轮、短皮带、长皮带、直齿轮、小皮带、小直齿轮、惰轮轴、螺栓、轴承Ⅰ、轴承Ⅱ、轴承Ⅲ、螺母、键Ⅰ、转换箱Ⅱ、转换箱Ⅲ、转换箱Ⅳ、输出轴Ⅰ、输出轴Ⅱ、右侧支撑板；左侧支撑板、右侧支撑板分别安装在底板左右两侧，转换箱Ⅰ安置在底板右后部，转换箱Ⅱ安置在底板左后部，转换箱Ⅲ安置在底板左前部，转换箱Ⅳ安置在底板右前部。本发明采用两电机驱动，载重较小，耗能较低，节能减排；适应多种路面环境，可保持高效行进；驱动灵活，便于拆换，实用性强；机械创新性强，推广价值高。
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公开(公告)号：CN107298136B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201710483446.8
申请日：2017-06-23
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及一种履带驱动装置，属于履带驱动机械技术领域。本发明包括转换箱Ⅰ、左侧支撑板、底板、履带步进驱动机构、履带旋转驱动机构、小皮带轮、皮带轮、短皮带、长皮带、直齿轮、小皮带、小直齿轮、惰轮轴、螺栓、轴承Ⅰ、轴承Ⅱ、轴承Ⅲ、螺母、键Ⅰ、转换箱Ⅱ、转换箱Ⅲ、转换箱Ⅳ、输出轴Ⅰ、输出轴Ⅱ、右侧支撑板；左侧支撑板、右侧支撑板分别安装在底板左右两侧，转换箱Ⅰ安置在底板右后部，转换箱Ⅱ安置在底板左后部，转换箱Ⅲ安置在底板左前部，转换箱Ⅳ安置在底板右前部。本发明采用两电机驱动，载重较小，耗能较低，节能减排；适应多种路面环境，可保持高效行进；驱动灵活，便于拆换，实用性强；机械创新性强，推广价值高。
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公开(公告)号：CN109529291B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201811541230.3
申请日：2018-12-17
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种球类训练机器人，属于足球运动员训练机器人领域。包括辅架支撑杆、旋转发生器、发射机构、举仰机构、底盘机构、发射机构左侧曲壳、发射机构右侧曲壳、发射机构曲壳；辅架支撑杆分别安装在底盘机构上侧四周，举仰机构安装在底盘机构上方，发射机构安装在举仰机构两侧支撑面板之间，发射机构曲壳安装在发射机构外侧，发射机构左侧曲壳与发射机构右侧曲壳安装在发射机构曲壳两侧，旋转发生器安装在发射机构前端。本发明主要针对体育行业中守门员而设计，可发射普通球员无法踢出的带有弧线的技巧球，设计了可改变发射角度的举仰机构和底盘机构，设计了旋转发生器机构，可以发射出多种带有弧线的技巧球，从而满足运动员的足球训练需求。
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公开(公告)号：CN108583178A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810554791.0
申请日：2018-06-01
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B60F3/00 , B62D57/032
CPC classification number: B60F3/0007 , B60F3/0038 , B60F3/0061 , B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种水路两栖勘探机器人，勘探机器人技术领域。本发明包括上壳、一号步足、二号步足、三号步足、丝杆电机、丝杆、云台支架、一号步足驱动机构、上壳支撑杆、摄像机、上支撑板、载物平台、下支撑板、一号舵机、二号舵机、三号舵机、一号U型板、二号U型板、链接件、步足脚垫、气动浮块、螺旋桨、电机板、导向片、电机、丝杆电机支座、云台面板、轴承、滑块、丝杆副、二号步足驱动机构、三号步足驱动机构、四号步足驱动机构、五号步足驱动机构、六号步足驱动机构、三号U型板、四号U型板。本发明结构简单，机构控制较为灵活；采用椭球形态的外形设计，移动方式快速多样；仿照蜘蛛的足部进行设计，运动灵活；可在水面移动。
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公开(公告)号：CN107336774A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710440609.4
申请日：2017-06-13
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B62K11/00
CPC classification number: B62K11/007
Abstract: 本发明涉及一种平衡车底盘装置，属于机械产品技术领域。本发明包括底盘、车轴支座盖、控制平台、主控箱、辅控箱、电源插盒、螺栓、车轮轴支座、电瓶箱、舵机箱、舵机箱盖、车轮轴轴承、联轴器、销钉、蜗杆、舵机、舵机固定盖、差速装置、蜗杆轴承、键、舵机轴、蜗轮轴轴承、导线管。本发明结构简单，组装方便；可调节性强，且移动速度快、方便、简洁；可承受较大的载重和实现产品远距离的运输；运用一个电机控制两车轮同步转动，可更好的控制车体平衡。
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