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公开(公告)号：CN109664660A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910000336.0
申请日：2019-01-02
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双钻头的雕刻机，涉及机械设备技术领域。本发明包括旋转底座部分，机械手臂部分和末端执行装置。其中旋转底座部分包括固定肩部部舵机，舵盘等部件；机械手臂部分包括机械手大臂和小臂；末端执行装置包括腕部支撑架等部件。固定肩部舵机安装在外肩部法兰盘下方，通过舵盘的转动控制机器手的工作空间，外法兰盘与深沟球轴承固接，深沟球轴承内圈法兰盘与轴承内圈固接并通过螺栓与舵盘连接，大臂，小臂内安装有齿轮和软齿条及电机；两个手指端部安装雕刻机主轴电机，钻头及旋转电机，通过旋转舵机控制齿轮的转动调节手指的张合程度。本发明极大的扩大了雕刻的空间范围，具有较好的机动性灵活性，适用范围广，具有很高的推广价值。
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公开(公告)号：CN109664660B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201910000336.0
申请日：2019-01-02
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双钻头的雕刻机，涉及机械设备技术领域。本发明包括旋转底座部分，机械手臂部分和末端执行装置。其中旋转底座部分包括固定肩部部舵机，舵盘等部件；机械手臂部分包括机械手大臂和小臂；末端执行装置包括腕部支撑架等部件。固定肩部舵机安装在外肩部法兰盘下方，通过舵盘的转动控制机器手的工作空间，外法兰盘与深沟球轴承固接，深沟球轴承内圈法兰盘与轴承内圈固接并通过螺栓与舵盘连接，大臂，小臂内安装有齿轮和软齿条及电机；两个手指端部安装雕刻机主轴电机，钻头及旋转电机，通过旋转舵机控制齿轮的转动调节手指的张合程度。本发明极大的扩大了雕刻的空间范围，具有较好的机动性灵活性，适用范围广，具有很高的推广价值。
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公开(公告)号：CN105631155B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610017531.0
申请日：2016-01-12
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种水库诱发地震概率计算方法，属于水库诱发地震分析领域。本发明基于断层面的库仑应力，建立断层发震的功能函数，将功能函数中断层面凝聚力，断层面摩擦系数，发震部位孔隙水的实际水头，坐标面应力，坐标面正应力，断层面的方向余弦视为随机变量；再应用可靠度理论，计算水库诱发地震的概率。本发明将影响水库诱发地震的因素视为随机变量，分析其分布类型；再运用广泛采用的库仑应力理论分析断层面应力变化，并基于可靠度理论计算水库诱发地震的概率，为分析水库诱发地震提供新思路。
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公开(公告)号：CN110468810B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910711967.3
申请日：2019-08-02
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种多进水口引水隧洞装置及施工方法，属于水利工程技术领域。本发明在主河道与支流交汇的地方，在主河流上游侧建造主坝，在支流上游侧建造副坝，在主坝和副坝之间的岸坡地段建造集水井，集水井通过主进水隧洞和副进水隧洞分别与主坝水库和副坝水库相连，引用其水量，再通过一条引水隧洞与电站或用水地相连，为其供水。所述集水井的作用就是汇集主进水隧洞和副进水隧洞的水量，并为引水隧洞供水。本发明克服传统引水隧洞只有一个进水口，无法收集其它临近河流的水量的问题，提高源头区域水资源的利用效率，增加水电站的出力或供水量。
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公开(公告)号：CN108396711A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810071121.3
申请日：2018-01-25
Applicant: 昆明理工大学
IPC: E02B7/10
Abstract: 本发明涉及一种拆卸式重力坝及其施工、拆除方法，属于水利工程技术领域。本发明包括排水灌浆廊道、防渗帷幕、坝基排水孔、中墩、边墩、横缝，还包括上游混凝土面板、砌块混凝土、下游混凝土面板、素混凝土垫层、坝基锚筋；所述砌块混凝土由预制砌块按照一定的顺序通过螺栓连接而成；所述上游混凝土面板、下游混凝土面板分别浇筑在坝体的上、下游侧，素混凝土垫层铺垫在坝基上，素混凝土垫层上砌筑可拆卸的砌块混凝土，坝基锚筋布置在最底层砌块混凝土的吊装孔中。本发明可充分利用预制式混凝土构件质量可靠、施工效率高的优点，减小坝体内的温度裂缝，确保重力坝的安全，同时满足坝体拆卸方便，既经济，又环保。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110468795B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910711557.9
申请日：2019-08-02
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于叠合结构的装配式混凝土重力坝及其施工方法，属于水利工程技术领域。本发明的坝体主要由叠合结构混凝土浇筑而成，上游混凝土面板、下游混凝土面板浇筑在坝体的上、下游侧；本发明将素混凝土垫层铺垫在坝基上，素混凝土垫层上砌筑叠合结构混凝土。叠合结构混凝土由预制混凝土构件以及预制混凝土构件内的后浇混凝土共同构成，其中后浇混凝土彼此相连，可形成空间框架结构体系，增强坝体的稳定性。本发明可充分利用预制混凝土构件质量可靠，可减少坝体内的温度裂缝，及施工效率高的优点；同时由于后浇混凝土形成的空间框架结构体系，可提高坝体的整体性和稳定性，确保坝体的安全。
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公开(公告)号：CN110468810A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910711967.3
申请日：2019-08-02
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种多进水口引水隧洞装置及施工方法，属于水利工程技术领域。本发明在主河道与支流交汇的地方，在主河流上游侧建造主坝，在支流上游侧建造副坝，在主坝和副坝之间的岸坡地段建造集水井，集水井通过主进水隧洞和副进水隧洞分别与主坝水库和副坝水库相连，引用其水量，再通过一条引水隧洞与电站或用水地相连，为其供水。所述集水井的作用就是汇集主进水隧洞和副进水隧洞的水量，并为引水隧洞供水。本发明克服传统引水隧洞只有一个进水口，无法收集其它临近河流的水量的问题，提高源头区域水资源的利用效率，增加水电站的出力或供水量。
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公开(公告)号：CN110468795A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910711557.9
申请日：2019-08-02
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于叠合结构的装配式混凝土重力坝及其施工方法，属于水利工程技术领域。本发明的坝体主要由叠合结构混凝土浇筑而成，上游混凝土面板、下游混凝土面板浇筑在坝体的上、下游侧；本发明将素混凝土垫层铺垫在坝基上，素混凝土垫层上砌筑叠合结构混凝土。叠合结构混凝土由预制混凝土构件以及预制混凝土构件内的后浇混凝土共同构成，其中后浇混凝土彼此相连，可形成空间框架结构体系，增强坝体的稳定性。本发明可充分利用预制混凝土构件质量可靠，可减少坝体内的温度裂缝，及施工效率高的优点；同时由于后浇混凝土形成的空间框架结构体系，可提高坝体的整体性和稳定性，确保坝体的安全。
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公开(公告)号：CN108589667A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810337658.X
申请日：2018-04-16
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及五铰轴连杆式水力自控翻板闸门及其布置方法，属水利设备领域。本发明包括支腿、支承铰轴、上支承座、下支承座、连杆、支墩、面板；支腿与面板配合安装，面板上部设置成钢筋混泥土槽形面板，下部设置成钢筋混凝土实心矩形面板；下支承座固定在支墩上，上支承座固定在支腿上，上支承座上设有支承铰轴，下支承座与支承铰轴配合使用；连杆下端铰接于支腿下部的下铰接座上，上端铰接于支墩上部的上铰接座上。本发明更好的实现了闸门的开启、闭合的准确性和灵活性，使闸门的稳定性有极大的改善，有效避免了闸门突开、突关所引起的震动或撞击，并且相比较于其他类型水力自控闸门自控更方便，稳定性、精确度更高，结构更简单，施工更方便。
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公开(公告)号：CN108532554B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201810337266.3
申请日：2018-04-16
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种分层双向控水闸室，属于水利设备技术领域。本发明包括闸室、平板闸门、弧形闸门、卷扬机、启动装置、工作桥；所述闸室设置为两层，上层是平板闸门、下层是弧形闸门；所述闸室设置在湖泊或河流出海口处；所述闸室一侧连接上游湖泊口的方向，一侧连接下游出海口；所述卷扬机设置在工作桥上；所述平板闸门上端吊在卷扬机的钢索上，随卷扬机的启闭而上下移动；启动装置用于控制弧形闸门的运行；所述闸室内侧构筑平板闸门竖直闸槽和弧形闸门弧形闸槽。本发明实现既能挡水挡潮，又能防止海水倒灌，对生态环境的保护十分实用，并且结构简单，操作方便。
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