公开(公告)号：CN108043755A

公开(公告)日：2018-05-18

申请号：CN201711244435.0

申请日：2017-11-30

Applicant: 韦荣斌

Inventor： 韦荣斌

IPC: B07C7/04 ,  B08B3/02 ,  A61L2/18 ,  A23N12/02 ,  A23L5/20 ,  A23N15/00

CPC classification number: B07C7/04 ,  A23L5/20 ,  A23N12/02 ,  A23N2015/008 ,  A61L2/18 ,  B07C2501/009 ,  B08B3/022

Abstract: 本发明提供一种分选机，包括机架、传送结构、回收结构及喷洒机构；本发明分选机通过对进料分流结构进行进料分流，调节传送导轨，调整传送通道的宽度，人工选出的废品，经由废料回收斗入口，掉入传送带内表面的下表面上，再由回收架导流，从废料斗排出，方便废物的回收，使人工筛选废品的速度提高30％‑50％，效率高且结构简单。启动输送泵药剂流经药管，从喷头喷出，实现对货物的清洁、消毒。

公开(公告)号：CN107927832A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201711187506.8

申请日：2017-11-23

Applicant: 成都君硕睿智信息科技有限公司

Inventor： 张德彬

IPC: A23N12/02 ,  A23N15/00 ,  B07C5/22

CPC classification number: A23N12/02 ,  A23N15/00 ,  A23N2015/008 ,  B07C5/22 ,  B07C2501/009

Abstract: 本发明公开了一种水果超声波除污自动分拣装置，属于食品加工技术领域，包括自动给料机，所述自动给料机内安装有一对称重板，所述称重板下方设置有下落缓冲装置，所述自动给料机下方出料口设置有第一传送带，所述第一传送带的出料端配设有除污槽，其特征在于，所述除污槽内安装有底部与除污槽底部留有距离的原料筐，所述除污槽右下方连接有超声波发生器，所述原料筐伸入有下端悬空的管式螺旋提升机，所述管式螺旋提升机内沿轴向设置有螺旋板，所述管式螺旋提升机上端设置有第二传送带，所述第二传送带右方设置有自动分拣机。本发明清洗原料用时短，清洗效果好，可提高生产效率和产品质量。

公开(公告)号：CN107741432A

公开(公告)日：2018-02-27

申请号：CN201711133314.9

申请日：2017-11-16

Applicant: 天津商业大学

Inventor： 李连进 ,  丛萌 ,  张海军 ,  李牧

IPC: G01N23/00 ,  G01N21/88 ,  G01N21/25 ,  G01N21/17 ,  G01B11/245 ,  G01S15/46 ,  B07C5/34

CPC classification number: G01N23/00 ,  B07C5/34 ,  B07C2501/0063 ,  B07C2501/009 ,  G01B11/245 ,  G01N21/17 ,  G01N21/25 ,  G01N21/8851 ,  G01N2021/1776 ,  G01N2021/8887 ,  G01N2223/052 ,  G01N2223/1016 ,  G01N2223/646 ,  G01S15/46 ,  G01S2015/465

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的水果自动分拣机器人系统，包括：水果内部图像信息采集单元(100)，用于实时采集传送带上传送的、需要被分拣的每个水果的内部图像模拟信号；模数转换单元(200)，与水果内部图像信息采集单元(100)相连接；分拣分析和输出控制单元(300)，与模数转换单元(200)相连接，用于控制所述预设的水果分拣装置分拣出所述传送带上传送的没有内部缺陷的对应水果。本发明可以准确、可靠地对大量的水果进行的内部缺陷检测，并自动分拣出存在内部缺陷的水果，从而保证对大量水果的分拣质量，维护客户对水果商家的信誉评价，有利于广泛的推广应用，具有重大的生产实践意义。

公开(公告)号：CN107716333A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201711032290.8

申请日：2017-10-29

Applicant: 成都常明信息技术有限公司

Inventor： 周海林

IPC: B07C5/24

CPC classification number: B07C5/24 ,  B07C2501/009

Abstract: 本发明涉及一种水果大小筛选机。本发明包括基座，所述基座右侧上面设置电机；所述基座上铆接支柱；所述基座左侧上面铆接转动机构；所述转动机构连接转轮；所述支柱另外一侧连接筛选槽；所述筛选槽上部安装水果输入口；所述电机转头连接转轮；所述筛选槽底部安装一个压力传感器；所述基座外部固定调节装置。通过水果下落时对压力传感器作用的压力大小的不同，电机转动速度不同，可以将大小不一的水果筛选为大小一致的水果。

公开(公告)号：CN107649360A

公开(公告)日：2018-02-02

申请号：CN201711123488.7

申请日：2017-11-14

Applicant: 六安栀子农业科技有限公司

Inventor： 唐金华

IPC: B07B1/15

CPC classification number: B07B1/15 ,  B07C2501/009

Abstract: 本发明公开了用于无花果分拣设备，包括基架，所述基架上安装两对第一支架，两对所述第一支架上安装两对轴承，所述两对轴承内插装两对旋转杆，所述其中一对旋转杆一端安装一对第一齿轮，一对所述第一齿轮相互啮合，两对所述旋转杆相对开有开口槽，所述开口槽之间安装转轴，所述转轴安装螺旋条，所述基架上安装电机架，所述电机架内安装旋转电机，所述旋转电机驱动端安装第二齿轮，所述其中一个第一齿轮与第二齿轮相互啮合。本发明可以自动对无花果进行大小分类，替代人工分拣，解放劳动力，提高生产效率。

公开(公告)号：CN107520888A

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201710809250.3

申请日：2017-09-10

Applicant: 徐秀芳

Inventor： 徐秀芳

IPC: B26D1/18 ,  B26D7/26 ,  B07C5/34 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36 ,  A23N4/04

CPC classification number: B26D1/18 ,  A23N4/04 ,  B07C5/02 ,  B07C5/34 ,  B07C5/361 ,  B07C2501/009 ,  B26D7/2635

Abstract: 一种智能筛选去核切桃机器人，包括底板、第一步进电机、两个连接柱、两个第一伺服电机、机械臂、第一伸缩缸、第二伺服电机、大机械爪、第二步进电机、第一支柱等，本发明具有以下优点：本发明通过独特的转动台以及其上设有的水果品质检测仪，来对水果进行筛选，保证产品的质量，并保护了刀具；通过大小两机械爪抓取桃子，先用刀具切除桃子的一半，再切除另一半，能够完整的保持桃核的完整性，便于桃核的后续利用。

公开(公告)号：CN107344172A

公开(公告)日：2017-11-14

申请号：CN201710805148.6

申请日：2017-09-08

Applicant: 大冶市陈贵义顺椪柑种植专业合作社

Inventor： 王义顺

IPC: B07C5/18 ,  B07C5/28 ,  B07C5/02 ,  B07C5/38

CPC classification number: B07C5/18 ,  B07C5/02 ,  B07C5/28 ,  B07C5/38 ,  B07C2501/009

Abstract: 本发明公开了一种椪柑分选机，包括机座、控制箱、振动盘、斜向滑轨以及多个物料篮，所述控制箱设置于所述机座上方的一端，所述振动盘设置于所述机座上方且靠近所述控制箱的一侧，所述斜向滑轨设置于所述机座上方的另一端，所述物料篮分别位于所述机座的一侧面和一端面；所述振动盘下端设置有放料管道，所述斜向滑轨的一端对接于所述放料管道，所述斜向滑轨内设置有称重传感器，所述斜向滑轨的一侧面设置有多组推料气缸，所述斜向滑轨的另一侧面对应设置有多组接料软管。本发明提高了设备的自动化程度，有效降低了人力成本，且结构简单，降低了制造成本和故障率，分选精度高，使用方便、可靠。

公开(公告)号：CN106799363A

公开(公告)日：2017-06-06

申请号：CN201710070716.2

申请日：2017-02-09

Applicant: 汪洋

Inventor： 汪洋

IPC: B07C5/04 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36

CPC classification number: B07C5/04 ,  B07C5/02 ,  B07C5/362 ,  B07C2501/009

Abstract: 本发明是一种山竹果选果设备，其特征在于：包括机架、设置在机架上的果体直径选取结构，所述的机架呈矩形的框架，在机架上、下边为行走轨道结构，机架的左、右边为固定边框结构，在右边的固定边框上设置果体直径选取结构的果体上夹紧结构，在机架上、下边的行走轨道上设置果体下夹紧结构，所述的机架上、下边的行走轨道上还设置果体顶部压紧结构，所述的机架中还设有果体承台，在果体承台设有选果区域以及分果区域。本发明的有益效果：该结构的山竹果的选果设备；结构简单、使用方便，减少人工的劳动强度，减少企业的人员开资。同时保证山竹果的完整。避免产品的浪费。

公开(公告)号：CN106733730A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710071834.5

申请日：2017-02-09

Applicant: 谷新运

Inventor： 谷新运 ,  刘海彬 ,  穆龙涛 ,  李文洋 ,  屈婷 ,  陈礼鹏 ,  刘亚东 ,  高建敏 ,  张莎莎 ,  王周宇 ,  刘浩洲 ,  徐灿

IPC: B07C5/342

CPC classification number: B07C5/3422 ,  B07C2501/009

Abstract: 旋转托盘传送带式猕猴桃损伤分选设备，涉及农业机械自动化设备领域。是由分选设备支架、盛桃器固定轴、盛桃器、分桃器、缓冲门、旋转托盘装置、托盘安装孔、CCD相机、传送带、辊筒、无损桃箱和有损桃箱组成的，所述旋转托盘装置包括托盘、底座、底座固定轴、转轴、电磁阀、小连杆和直流电机，所述辊筒包括传送带辊筒、电磁阀过槽和辊筒固定轴，猕猴桃被放置在旋转托盘装置上，跟随传送带运动，当运行到CCD相机处时，直流电机带动托盘旋转，CCD相机拍摄多张图片，能够实现大批量猕猴桃的损伤自动检测分级。本发明机械结构简单，大大降低了劳动强度，省时省力，效率高，解决了大批量猕猴桃损伤检测分级费时费力的难题。

公开(公告)号：CN106552775A

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201611084101.7

申请日：2016-11-30

Applicant: 合肥亿福自动化科技有限公司

Inventor： 汪根生 ,  任小体 ,  游锦山

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/36

CPC classification number: B07C5/34 ,  B07C5/362 ,  B07C2501/009

Abstract: 本发明提供了一种水果自动分拣运输系统，涉及蔬果货运技术领域，包括水果管控系统；采集装置，用于采集水果的有关参数信息；控制模块，用于接收采集装置采集的参数信息，对该参数信息进行处理，并将处理后的参数信息发送给对比模块；对比模块，用于接收控制模块发送的处理后的参数信息，将该处理后的参数信息与水果管控系统的数据进行比对，根据比对结果生成控制信号；通道分拣执行装置，用于执行控制信号所发出的分拣操作，执行通道分拣和打垛；通道输送装置，当通道分拣执行装置打垛数量完成后，通道输送装置接收输送指令将水果输送入库。本发明生产效率高、生产成本低、劳动强度小。