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公开(公告)号：CN106863288B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201710180609.5
申请日：2017-03-24
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种五轴联动吸盘机械手，属于工业机器人技术领域。本发明包括底座、Ⅰ轴传动装置、Ⅱ轴传动装置、大臂、Ⅲ轴传动装置、连接臂、Ⅳ轴传动装置、Ⅴ轴传动装置、小臂和吸盘装置；Ⅰ轴传动装置安装在底座上，Ⅱ轴传动装置紧固安装在Ⅰ轴传动装置上，大臂一端与Ⅱ轴传动装置连接，另一端连接Ⅲ轴传动装置，连接臂一端与Ⅲ轴传动装置连接，另一端连接Ⅳ轴传动装置，Ⅴ轴传动装置安装于小臂上，同时与吸盘装置紧固连接，小臂连接于Ⅳ轴传动装置。本发明采用五轴联动原理，可进行三维空间定位抓取，适用范围广；可吸附、转运轻薄且面积较大工作件，实用性强；采用吸盘抓取，提高抓取稳定性和准确性。
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公开(公告)号：CN104986232A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510411476.9
申请日：2015-07-15
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B62D55/04
Abstract: 本发明涉及一种轮履替换变形机器人，属于专用机器人技术领域。本发明包括履带变形行走机构、轮式行走机构、轮履替换机构、底架；履带变形行走机构、轮履替换机构均安装在底架，轮式行走机构安装在轮履替换机构上。本发明该机器人轮履替换和变形功能能够提高机器人越障能力，且越障的灵活性高；能够提升机器人在恶劣地形环境下的生存能力；能使机器人有多种运动模式，可适应各种复杂地形环境；履带式运动机构和轮式运动机构相互独立，增加机器人的运动模式，且能够提高机器人的可重组能力；结构简单、轻巧，便于制造，使用方便。
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公开(公告)号：CN106863288A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710180609.5
申请日：2017-03-24
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种五轴联动吸盘机械手，属于工业机器人技术领域。本发明包括底座、Ⅰ轴传动装置、Ⅱ轴传动装置、大臂、Ⅲ轴传动装置、连接臂、Ⅳ轴传动装置、Ⅴ轴传动装置、小臂和吸盘装置；Ⅰ轴传动装置安装在底座上，Ⅱ轴传动装置紧固安装在Ⅰ轴传动装置上，大臂一端与Ⅱ轴传动装置连接，另一端连接Ⅲ轴传动装置，连接臂一端与Ⅲ轴传动装置连接，另一端连接Ⅳ轴传动装置，Ⅴ轴传动装置安装于小臂上，同时与吸盘装置紧固连接，小臂连接于Ⅳ轴传动装置。本发明采用五轴联动原理，可进行三维空间定位抓取，适用范围广；可吸附、转运轻薄且面积较大工作件，实用性强；采用吸盘抓取，提高抓取稳定性和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204978936U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201520507765.4
申请日：2015-07-15
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及一种智能爬楼机器人，属于专用机器人技术领域。本实用新型包括三角形爬楼机构、轮式行走机构、控制系统、底架、电源；三角形爬楼机构、轮式行走机构、控制系统、电源均安装在底板上，控制系统与电源连接。本实用新型能使机器人快速爬楼梯，且爬楼的灵活性、机动性高；能够提升机器人轮式运动越障的生存能力；能使机器人有多种轮式运动模式，可适应各种复杂地形环境；三角形爬楼机构和轮式运动机构相互独立，增加机器人的轮式运动模式，且能够提高机器人的可重组能力；结构简单、轻巧，便于制造，使用方便。
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公开(公告)号：CN205567730U
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201620017880.8
申请日：2016-01-11
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A23N12/00
Abstract: 本实用新型涉及一种三七苗采收碎土筛选装置，属于农业机械技术领域。本实用新型包括前挡板、轴承、旋转轴、前支撑架、外筒、后支撑架、皮带轮、内筒、分离棒；前支撑架、后支撑架分别通过轴承安装在旋转轴上，外筒安装在前支撑架、后支撑架上，前挡板安装在外筒前端，内筒安装在旋转轴上位于外筒内，分离棒交错安装在内筒外侧，皮带轮安装在旋转轴上。本实用新型结构简单，能完成土块的破碎而不使三七苗从筛选筒中漏出；能提高三七苗的采收速度；能极大的降低三七苗采收时的破损率。
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公开(公告)号：CN204899164U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520487613.2
申请日：2015-07-08
Applicant: 昆明理工大学
IPC: E04F21/165
Abstract: 本实用新型涉及一种手持式纸皮砖勾缝机，属于建筑装修机械技术领域。本实用新型包括喷料机构、滚压机构、擦洗机构、行走机构、机架、机壳、手柄；喷料机构安装在机架前端，滚压机构安装在机架前端下部位于喷料机构之后，擦洗机构安装在机架中部底部位于滚压机构之后，行走机构安装在机架两侧。本实用新型结构简单、操作方便，成本低廉；可一次完成多条砖缝的勾缝作业，能提高工作效率；可解决墙面不平整的问题，以达到平稳的勾缝作业，能保证作业质量；相对传统的勾缝工艺，对缝填料的方法可节约原材料。
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公开(公告)号：CN206764785U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201720292324.6
申请日：2017-03-24
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种五轴联动吸盘机械手，属于工业机器人技术领域。本实用新型包括底座、Ⅰ轴传动装置、Ⅱ轴传动装置、大臂、Ⅲ轴传动装置、连接臂、Ⅳ轴传动装置、Ⅴ轴传动装置、小臂和吸盘装置；Ⅰ轴传动装置安装在底座上，Ⅱ轴传动装置紧固安装在Ⅰ轴传动装置上，大臂一端与Ⅱ轴传动装置连接，另一端连接Ⅲ轴传动装置，连接臂一端与Ⅲ轴传动装置连接，另一端连接Ⅳ轴传动装置，Ⅴ轴传动装置安装于小臂上，同时与吸盘装置紧固连接，小臂连接于Ⅳ轴传动装置。本实用新型采用五轴联动原理，可进行三维空间定位抓取，适用范围广；可吸附、转运轻薄且面积较大工作件，实用性强；采用吸盘抓取，提高抓取稳定性和准确性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204895628U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520507703.3
申请日：2015-07-15
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B62D55/04
Abstract: 本实用新型涉及一种轮履替换变形机器人，属于专用机器人技术领域。本实用新型包括履带变形行走机构、轮式行走机构、轮履替换机构、底架；履带变形行走机构、轮履替换机构均安装在底架，轮式行走机构安装在轮履替换机构上。本实用新型该机器人轮履替换和变形功能能够提高机器人越障能力，且越障的灵活性高；能够提升机器人在恶劣地形环境下的生存能力；能使机器人有多种运动模式，可适应各种复杂地形环境；履带式运动机构和轮式运动机构相互独立，增加机器人的运动模式，且能够提高机器人的可重组能力；结构简单、轻巧，便于制造，使用方便。
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