基于自适应权重和置信度的高光谱图像目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN116128925B

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202310086475.6

    申请日:2023-02-09

    Applicant: 无锡学院

    Abstract: 本发明公开了基于自适应权重和置信度的高光谱图像目标跟踪方法,获得归一化后第一帧、第t帧和相邻帧高光谱图像,再通过主成分分析法对图像降维分别获得三张单波段的灰度图像Z1、Zt和#imgabs0#根据双孪生网络以第一帧和相邻帧为模板图像,第t帧为搜索图像,分别提取它们降维后图像的深度特征,将模板图像与搜索图像的特征俩俩朴素相关,获得初始响应图R1和相邻响应图#imgabs1#采用自适应权重w1和w2将俩个响应图融合获得融合响应图#imgabs2#分别对其进行置信度确定和尺度估计并获得当前帧高光谱图像的跟踪目标,再依据置信度确定来判断是否让第t帧的相邻帧高光谱图像对第t帧高光谱图像进行更新。

    基于自适应波段加权聚合的高光谱目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN119399621A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411384831.3

    申请日:2024-09-30

    Applicant: 无锡学院

    Abstract: 本发明公开一种基于自适应波段加权聚合的高光谱目标跟踪方法,在第t、t‑1帧高光谱灰度图像上确定目标区域的形心为中心的3×3像素区域Lt,确定Lt内的局部光谱曲线Cl,遍历St中每个像素,确定其对应的光谱曲线Cj,根据Cl和Cj生成光谱先验掩膜Mj,确定每个波段之间的相似性系数Sm,n,得到光谱相似系数矩阵图,通过Sm,n确定自适应波段阈值ThB,通过ThB对光谱相似系数矩阵图进行二值化处理和分类,得到分类波段图像,再通过光谱权重进行加权聚合,获得最后的降维单通道灰度图R,将R送入ResNet50进行特征提取,将提取到的目标特征向量和搜索特征向量通过融合光谱先验掩膜得到融合特征向量XD,根据XD得到分类向量和回归向量,由此确定预测框位置,获得跟踪的目标。

    一种双面双结硅基GaAs光电探测器及其制备方法

    公开(公告)号:CN118136712A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410130787.7

    申请日:2024-01-30

    Applicant: 无锡学院

    Abstract: 本发明提供了一种双面双结硅基GaAs光电探测器及其制备方法。本光电探测器包括GaAs衬底,所述GaAs衬底一侧依次外延生长AlxGa1‑xAs应力释放层、GaAs吸收层、AlyGa1‑yAs接触层和叉指电极;所述GaAs衬底另一侧依次外延生长绝缘层和Si薄膜层;所述Si薄膜层上设有凸起的Si脊型波导,所述Si脊型波导顶部形成有p+掺杂型Si区,靠近所述Si脊型波导两侧Si薄膜层表面形成有p++掺杂型Si区;所述p+掺杂型Si区上依次外延生长本征i‑Ge吸收层和n++掺杂型Ge层。本光电探测器无干扰地异质集成硅基锗PIN和GaAs光电探测器;本光电探测器波段宽、探测灵敏度高、体积小,适用广泛。

    一种基于自定义曲线的热磨机磨片及其设计方法

    公开(公告)号:CN118024093A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410326683.3

    申请日:2024-03-21

    Applicant: 无锡学院

    Abstract: 本发明公开了一种基于自定义曲线的热磨机磨片及其设计方法,属于热磨机磨片的技术领域;其中,基于自定义曲线的热磨机磨片的设计方法包括以下步骤:S1、确定热磨机磨片的内圆半径R1和外圆半径R2;S2、确定自定义曲线的原点为热磨机磨片的圆心O;S3、定义自定义曲线上的任意一点P、磨齿起始点P1、磨齿终止点P2、磨齿起始点所在的回转半径ρ1、自定义曲线上的任意一点的滑切角α、自定义曲线上的任意一点的极角t;S4、求得热磨机磨片的自定义曲线方程。本发明提供一种基于自定义曲线的热磨机磨片及其设计方法,将热磨机磨片的齿刃轮廓设计成了自定义的函数表达式,便于加工,便于用数学方法分析齿刃上任意一点的受力情况。

    基于二维磁性材料的自旋霍尔纳米振荡器

    公开(公告)号:CN116709893A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310658733.3

    申请日:2023-06-05

    Applicant: 无锡学院

    Abstract: 本发明公开了一种基于二维磁性材料的自旋霍尔纳米振荡器,所述自旋霍尔纳米振荡器包含衬底,以及依次形成于衬底之上的非磁性薄膜层和二维磁性材料薄膜层。本发明提供的一种基于二维磁性材料的自旋霍尔纳米振荡器,二维磁性材料与其他磁性材料相比具有可大面积制备,易加工,易堆叠等特点,二维磁性材料薄膜层具有较强的面外磁各向异性,基于二维磁性材料的自旋霍尔纳米振荡器在实现微波振荡的过程中所需的激发电流较低,能够实现更高的微波输出频率。

    基于自适应权重和置信度的高光谱图像目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN116128925A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202310086475.6

    申请日:2023-02-09

    Applicant: 无锡学院

    Abstract: 本发明公开了基于自适应权重和置信度的高光谱图像目标跟踪方法,获得归一化后第一帧、第t帧和相邻帧高光谱图像,再通过主成分分析法对图像降维分别获得三张单波段的灰度图像Z1、Zt和根据双孪生网络以第一帧和相邻帧为模板图像,第t帧为搜索图像,分别提取它们降维后图像的深度特征,将模板图像与搜索图像的特征俩俩朴素相关,获得初始响应图R1和相邻响应图采用自适应权重w1和w2将俩个响应图融合获得融合响应图分别对其进行置信度确定和尺度估计并获得当前帧高光谱图像的跟踪目标,再依据置信度确定来判断是否让第t帧的相邻帧高光谱图像对第t帧高光谱图像进行更新。

    一种基于三维相机组网的S型公路模拟障碍物预警方法

    公开(公告)号:CN114446092B

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202210060614.3

    申请日:2022-01-19

    Applicant: 无锡学院

    Abstract: 本发明公开了一种基于三维相机组网的S型公路模拟障碍物预警方法,属于智能汽车路障检测与预警技术领域;首先,利用三维相机组网与汽车控制系统通信;然后,利用三维相机在俯视视角下对S型公路模拟障碍物和模拟汽车拍摄得到视场点云数据;进一步建立以三维相机为原点的系统坐标系;利用随机抽样一致算法估计、直通和体素滤波方式去除参考面和噪声;利用欧式聚类和边界框估计得到独立模拟障碍物点云数据,然后计算模拟障碍物点云数据的路况状态信息,然后发送到汽车控制系统预警;本发明利用三维相机拍摄S型公路模拟障碍物,无需外界光源,得到深度信息,克服了现有技术中智能汽车受光源和天气影响而无法获得障碍物深度信息的缺点。

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