公开(公告)号：CN114446092B

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202210060614.3

申请日：2022-01-19

Applicant: 无锡学院

Inventor： 赵东 ,  王中杰 ,  王宇杰 ,  曹毓铧 ,  王青 ,  陶旭 ,  张见 ,  杨成东 ,  李晨 ,  汪磊 ,  王新蕾 ,  苏琳琳

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/04 ,  G08G1/01 ,  G06V10/762 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种基于三维相机组网的S型公路模拟障碍物预警方法，属于智能汽车路障检测与预警技术领域；首先，利用三维相机组网与汽车控制系统通信；然后，利用三维相机在俯视视角下对S型公路模拟障碍物和模拟汽车拍摄得到视场点云数据；进一步建立以三维相机为原点的系统坐标系；利用随机抽样一致算法估计、直通和体素滤波方式去除参考面和噪声；利用欧式聚类和边界框估计得到独立模拟障碍物点云数据，然后计算模拟障碍物点云数据的路况状态信息，然后发送到汽车控制系统预警；本发明利用三维相机拍摄S型公路模拟障碍物，无需外界光源，得到深度信息，克服了现有技术中智能汽车受光源和天气影响而无法获得障碍物深度信息的缺点。

公开(公告)号：CN114446092A

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202210060614.3

申请日：2022-01-19

Applicant: 无锡学院

Inventor： 赵东 ,  王中杰 ,  王宇杰 ,  曹毓铧 ,  王青 ,  陶旭 ,  张见 ,  杨成东 ,  李晨 ,  汪磊 ,  王新蕾 ,  苏琳琳

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/04 ,  G08G1/01 ,  G06V10/762 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种基于三维相机组网的S型公路模拟障碍物预警方法，属于智能汽车路障检测与预警技术领域；首先，利用三维相机组网与汽车控制系统通信；然后，利用三维相机在俯视视角下对S型公路模拟障碍物和模拟汽车拍摄得到视场点云数据；进一步建立以三维相机为原点的系统坐标系；利用随机抽样一致算法估计、直通和体素滤波方式去除参考面和噪声；利用欧式聚类和边界框估计得到独立模拟障碍物点云数据，然后计算模拟障碍物点云数据的路况状态信息，然后发送到汽车控制系统预警；本发明利用三维相机拍摄S型公路模拟障碍物，无需外界光源，得到深度信息，克服了现有技术中智能汽车受光源和天气影响而无法获得障碍物深度信息的缺点。

公开(公告)号：CN220061091U

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202320253738.3

申请日：2023-02-20

Applicant: 无锡学院

Inventor： 王中杰 ,  刘罡 ,  唐汉 ,  臧文好

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/08 ,  F16M11/16 ,  F16M11/18 ,  F16M11/10 ,  F16M11/24

Abstract: 本实用新型提供的一种基于MEMS三维相机的可调节系统，涉及微型三维相机拍摄领域，包括可旋转载物平台、可旋转载物平台支柱、三维相机和三维相机转台；解决了现有三维相机在拍摄过程中无法旋转调节的问题，通过固定MEMS三维相机，搭建固定俯视视角拍摄，旋转调节拍摄物的方式，准确拍摄所需图像数据信息，避免人为操持三维相机造成拍摄误差，减少这种特定拍摄的不稳定性；通过相机电机轴旋转，滑道前后左右滑动，滑杆上下调节三维相机，而且通过电机轴传动转台轴旋转，然后转台轴带动转盘旋转方式来调节载物平台的拍摄物的旋转调节，达到MEMS三维相机精确拍摄，更具有实用性。

公开(公告)号：CN217482426U

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202220034450.2

申请日：2022-01-07

Applicant: 无锡学院

Inventor： 王中杰 ,  赵东 ,  唐汉 ,  张蕾 ,  吴家昱 ,  程鲲 ,  田晋一 ,  江浩 ,  许栋炜 ,  余耀 ,  张见 ,  杨成东

IPC: F16M11/22 ,  F16M11/04

Abstract: 本实用新型公开了一种用于模拟道路的可升降三维相机支架，包括底板，底板上固定有若干可升降高度的伸缩机构，伸缩机构的顶端固定有相机固定板，相机固定板的底部滑动连接有用于放置相机的相机固定框；其中相机固定板中间设有相机固定壳滑板连接板相机固定框顶端固定有相机固定壳滑板，相机固定壳滑板连接板的底部开设有用于嵌入相机固定壳滑板的凹槽。本实用新型可通过调节嵌设件的伸入与伸出改变支架上下高度和相机固定壳滑板左右滑动，实现不同视场的拍摄获取精确的图像数据信息，并且操作方便、快捷。

公开(公告)号：CN217283068U

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202220246817.7

申请日：2022-01-30

Applicant: 无锡学院

Inventor： 王中杰 ,  赵东 ,  唐汉 ,  张蕾 ,  吴家昱 ,  程鲲 ,  田晋一 ,  江浩

IPC: H04N5/225 ,  F16M11/12 ,  F16M11/26

Abstract: 本实用新型涉及一种可调节视场的三维相机旋转装置，包括底板、顶板、支柱、滑板、载物平台、电机和三维相机，若干支柱设置于底板和顶板之间，所述顶板上设有横向设置的滑轨，所述滑板与滑轨滑动连接，所述三维相机设置于滑板上；所述载物平台呈圆盘状，位于三维相机下方且转动于底板上，载物平台外围设有齿，所述电机固定在一侧支柱上，电机的输出轴连接有与载物平台的齿啮合的齿轮，待拍摄物设置与载物平台上；电机通过齿轮带动载物平台转动，本实用新型的可调节视场的三维相机旋转装置视场调节维度多，调节范围广。

公开(公告)号：CN218740031U

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202221587373.X

申请日：2022-06-20

Applicant: 无锡学院

Inventor： 王乐 ,  赵东 ,  朱叙光 ,  王中杰 ,  曹佳露 ,  王青 ,  田晋一 ,  江浩 ,  魏雨晴 ,  王新宇 ,  李晖 ,  余耀

IPC: A63B17/00 ,  A63B22/02 ,  A63B71/06

Abstract: 本实用新型提供一种多功能健身装置，包括跑步机和多功能力量训练架；所述多功能力量训练架上还连接有支撑架，且所述支撑架的一端设于地面；所述多功能力量训练架包括拉力训练架和单杠训练架；所述拉力训练架包括两个侧立架，两个所述侧立架竖直设于地面，且对称位于所述跑步机的两侧；所述单杠训练架包括设置在两个所述侧立架顶端的横梁。本实用新型通过将跑步机与多功能力量训练架结合，既能够进行跑步训练，还可以对四肢的力量进行训练，实现了一机多能的需求，使健身效率最大化。

公开(公告)号：CN308245144S

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202330246331.3

申请日：2023-04-28

Applicant: 无锡学院

Designer： 王中杰 ,  赵东 ,  窦业天 ,  马川 ,  贺文轩 ,  江浩 ,  胡斌 ,  汪梦元 ,  徐星臣 ,  张昊睿 ,  刘家臣 ,  魏雨晴

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：三维扫描仪。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对物品进行三维扫描，获取三维数据。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。