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公开(公告)号：CN103523001B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310482047.1
申请日：2013-10-16
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60T15/02
Abstract: 本发明公开了一种工程车辆底盘制动控制系统以及起重机，涉及工程车辆技术领域。解决了现有技术存在制动能力较弱的技术问题。本发明提供的工程车辆底盘制动控制系统包括脚制动阀、第一脚继动阀、三轴左制动气室、三轴右制动气室以及第一贮气筒，第一脚继动阀的进气口与第一贮气筒的出气口相连通；第一脚继动阀的两个出气口其中之一与三轴左制动气室的行车制动气流入口相连通；第一脚继动阀的两个出气口其中另一与三轴右制动气室的行车制动气流入口相连通。本发明供的起重机包括后部分车桥制动气路，后部分车桥制动气路包括本发明提供的工程车辆底盘制动控制系统。本发明用于提高起重机底盘制动控制系统的制动性能。
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公开(公告)号：CN103481884B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310473773.7
申请日：2013-10-12
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60T17/00
Abstract: 本发明公开了一种工程车辆底盘气路控制系统以及包括该工程车辆底盘气路控制系统的全地面起重机，涉及工程机械技术领域。解决了现有技术存在可靠性较差的技术问题。该工程车辆底盘气路控制系统中第一回路分别为一轴前侧气室、二轴前侧气室、三轴气室供应行车制动气流；第二回路为一轴后侧气室、二轴后侧气室、四轴气室以及五轴气室供应行车制动气流；手继动阀的抑制作用回路控制口41口进气口连接一个三通梭阀结构的出气口，该梭阀两个进气口分别连接行车制动两个控制回路，通过比较行车制动双回路气压压力，取较大者控制手继动阀的开启与关闭，实现了一个回路失效后手制动功能仍不会在行车制动中起作用，保护行车安全。
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公开(公告)号：CN118457123A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410704358.6
申请日：2024-05-31
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/056
Abstract: 本发明公开一种轮式工程机械和轮荷的均衡方法，悬架组件包括两个悬架阀组，悬架组件包括压力油口和回油口，悬架阀组包括悬挂油缸，悬架阀组还包括连接在第一腔和压力油口以及回油口之间的第一控制阀组、压力检测器、蓄能器、第二控制阀组和溢流阀，第一控制阀组用于控制第一腔和压力油口以及和回油口之间的连通或断开，第一悬架阀组的第二控制阀组连接第一悬架阀组的蓄能器和溢流阀之间的管路和第二悬架阀组的悬挂油缸的第二腔，第二悬架阀组的第二控制阀组连接第二悬架阀组的蓄能器和溢流阀之间的管路和第一悬架阀组的悬挂油缸的第二腔，悬架组件还包括第三控制阀组，第三控制阀组控制第一悬架阀组和第二悬架阀组的蓄能器之间的连通或断开。
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公开(公告)号：CN116950948A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310928961.8
申请日：2023-07-26
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电控液压转向阀、系统及控制方法，包括：进油联，转向联，锁死联；所述进油联包括第一阀体，第一阀体上设置有第一进油口P，第一出油口T，负载反馈油口LS；所述转向联包括第二阀体，第二阀体上设置有工作油口A、工作油口B；所述锁死联包括：第三阀体，所述第三阀体上设置有工作油口Z、工作油口S。本发明提供的一种电控液压转向阀、系统及控制方法，确保现有负载敏感系统能够为中位锁定油缸提供恒定的压力油源，无需额外油源。
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公开(公告)号：CN113147891B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110492908.9
申请日：2021-05-07
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种单回路整体式转向器、转向助力系统及起重机，该转向器包括输入轴装置、电机转向螺杆、左壳体和右壳体，右壳体内的活塞腔中滑动连接有活塞，输入轴装置转动连接在左壳体内，转向螺杆的一端螺纹连接在活塞的螺纹孔内，另一端转动连接在左壳体内，且套接在输入轴装置的外周，输入轴装置和转向螺杆之间通过转向阀芯扭杆相连接；活塞外周面上的齿和齿扇相啮合；电机通过减速装置和输入轴装置相连接，扭矩传感器连接在输入轴装置上或集成在输入轴装置外以获取方向盘的力矩信号，电机根据方向盘的力矩信号和车辆的车速信号向转向螺杆传递电动助力扭矩，本申请为方向盘提供助力特性，提高了驾驶员的操纵感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113147885B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110492900.2
申请日：2021-05-07
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D3/02 , B62D3/10 , B62D5/04 , B62D5/065 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种双回路半整体式转向器、转向助力系统及起重机，该转向器包括壳体、输入轴装置和转向螺杆，壳体内滑动连接有活塞，活塞的底面齿与壳体内的齿扇相啮合；转向螺杆螺纹连接在活塞的螺孔内，输入轴装置的一端和转向螺杆的一端相连接，输入轴装置的另一端位于壳体外，位于壳体内的输入轴装置上连接减速装置，减速装置和外部电机相连接；扭矩传感器连接在输入轴装置上或集成在输入轴外以获取方向盘的力矩信号，电机根据方向盘的力矩信号和车辆的车速信号向转向螺杆传递电动助力扭矩；本申请可满足大轴荷转向助力、并解决了操纵感差的问题。
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公开(公告)号：CN112960035A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110331010.3
申请日：2021-03-29
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转向机构及独立悬架系统，所述转向机构包括转向摇臂单元、中位锁止油缸、第一转向助力油缸、第二转向助力油缸、第一转向拉杆和第二转向拉杆；所述中位锁止油缸的一端与所述转向摇臂单元相连，另一端用于与车架铰接；所述第一转向助力油缸和第二转向助力油缸的其中一端分别与所述转向摇臂单元相连，另一端用于与车架铰接；所述第一转向拉杆和第二转向拉杆的其中一端分别与所述转向摇臂单元相连，另一端连接有转向节臂，所述转向节臂用于固定在轮边上。本发明取消了摇臂筒以及摇臂支座，大幅减轻了整车重量，减小了转向机构所需的空间，使得零部件的布置更加紧凑，简化了加工工艺，降低了经济成本。
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公开(公告)号：CN106828597B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201611221792.0
申请日：2016-12-27
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D5/12 , B62D5/20 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种转向装置、悬挂油缸、控制系统、方法和起重机，涉及工程机械领域。转向控制系统包括：第一角度传感器、第二角度传感器和转向控制器；该第一角度传感器采集与机械转向轴对应的车轮的第一转向角度，并传送至转向控制器；该第二角度传感器采集与电控转向轴对应的车轮的第二转向角度，并传送至转向控制器；该转向控制器根据第一转向角度获得相应行驶模式下的与电控转向轴对应的车轮的理论转向角度，并将第二转向角度与该理论转向角度进行比较，根据这两者的差值控制与电控转向轴对应的车轮进行转向，直至该第二转向角度与该理论转向角度的差值在预设的范围内。本发明实现了控制车轮转向的目的。
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公开(公告)号：CN111055915A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911265088.9
申请日：2019-12-11
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双控转向装置，包括第一传动机构、液压助力转向器、电机、控制器、信号发生装置和安装在底盘驾驶室内的方向盘；方向盘的末端和液压助力转向器相连接，液压助力转向器带动车轮转向；电机的输出端和第一传动机构的一端相连接，第一传动机构的另一端连接在液压助力转向器和方向盘之间，控制器分别和信号发生装置及电机信号连接；操纵方向盘通过液压助力转向器带动车轮转向；信号发生装置发送指令至控制器，控制器通过电机带动液压助力转向器带动车轮转向；本发明能够实现对车辆转向的双控制，提升车辆的转向轻便性和转向回正能力，提升了在小场地多作业需求场合的作业的效率。
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公开(公告)号：CN106004847B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201610551886.8
申请日：2016-07-13
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种气制动系统及作业车辆，气制动系统包括：ABS电磁阀(5)、第一脚继动阀(6)和设置在作业车辆的车桥两端用于对车轮执行制动作用的制动气室，其特征在于，所述制动气室经由所述第一脚继动阀(6)连通系统工作气路，所述ABS电磁阀(5)的输出口与所述第一脚继动阀(6)的控制腔连通。本发明制动气室经由脚继动阀来连通系统工作气路，ABS电磁阀不再作为制动气室的直接供气源，因此ABS电磁阀执行动作时流经的气流量大大降低，进而减轻了ABS电磁阀的负担，提高了ABS电磁阀的系统响应频次；另一方面，在制动气室制动建压时能够缩短建压时间，而在解除制动时能够使制动气室内的高压气体迅速排出。
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