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公开(公告)号：CN110920749B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201911291597.9
申请日：2019-12-16
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D5/06
Abstract: 本发明涉及一种转向系统、操作方法及工程车辆。其中，转向系统包括：转向油缸，包括第一转向腔和第二转向腔；第一油路，其输出端连接转向油缸；转向器，设于第一油路；转向器可操作地控制第一油路与转向油缸之间的流体通断，且可操作地使第一油路的油通向第一转向腔或第二转向腔；第二油路，其输出端连接转向油缸，第二油路被配置为可选择地与转向油缸连通或断开，且可选择地与第一转向腔或第二转向腔连通；以及油泵，分别连接第一油路和第二油路。本发明能够使方向盘的转向圈数根据不同工况进行适应性调整，既适用于狭小区域内作业频繁转向，要求转向圈数少的工况，又适用于长距离转场保证行驶稳定，要求转向圈数多的工况。
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公开(公告)号：CN105923555B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201610316265.1
申请日：2016-05-12
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/693
CPC classification number: B66C23/708
Abstract: 本发明公开了一种缸销臂销机械互锁装置、单缸插销伸缩系统和伸缩臂组件。缸销臂销机械互锁装置，用于使单缸插销伸缩系统的缸销与臂销实现互锁，缸销臂销机械互锁装置包括用于与缸销连接的运动转换机构和与运动转换机构连接的止挡部，缸销臂销机械互锁装置具有第一互锁状态和第二互锁状态，在第一互锁状态，臂销处于伸出位置，缸销处于缩回位置并通过运动转换机构使止挡部处于防止臂销缩回的第一位置，在第二互锁状态，臂销处于缩回位置，缸销处于伸出位置并通过运动转换机构使止挡部处于防止缸销缩回的第二位置。本发明能够提高单缸插销伸缩系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN104477800B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410683558.4
申请日：2014-11-24
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种回转机构的缓冲控制系统、方法及起重机，涉及工程机械领域。本发明一方面，采用电比例溢流阀，通过改变其控制电流改变溢流阀的压力设定值，实现溢流阀缓冲压力的动态变化，可以适应不同负载的缓冲要求。例如，在小吊重量、回转慢停等工况下，可以通过改变电比例溢流阀的控制电流减小其压力设定值，从而在这些工况下也能取得比较好的回转缓冲效果。另一方面，通过采用比例电磁阀来控制换向阀的阀芯换向，比例电磁阀可以按照设定缓慢释放控制口压力，达到对回转停止的缓冲效果，尤其在外控油源压力、流量变化较大时，可以提高回转停止的平稳性。
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公开(公告)号：CN104477800A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410683558.4
申请日：2014-11-24
Applicant: 徐州重型机械有限公司
CPC classification number: B66C23/86 , B66C2700/03 , F15B13/06 , F15B21/08
Abstract: 本发明公开了一种回转机构的缓冲控制系统、方法及起重机，涉及工程机械领域。本发明一方面，采用电比例溢流阀，通过改变其控制电流改变溢流阀的压力设定值，实现溢流阀缓冲压力的动态变化，可以适应不同负载的缓冲要求。例如，在小吊重量、回转慢停等工况下，可以通过改变电比例溢流阀的控制电流减小其压力设定值，从而在这些工况下也能取得比较好的回转缓冲效果。另一方面，通过采用比例电磁阀来控制换向阀的阀芯换向，比例电磁阀可以按照设定缓慢释放控制口压力，达到对回转停止的缓冲效果，尤其在外控油源压力、流量变化较大时，可以提高回转停止的平稳性。
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公开(公告)号：CN110980532B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201911297450.0
申请日：2019-12-17
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种吊具对中控制方法及装置，方法包括：步骤1、获取集装箱的偏载信息；步骤2、根据获取的所述集装箱的偏载信息和吊具滑移部分的偏载信息获取吊具滑移部分需移动的位置信息；步骤3、根据所述吊具滑移部分需移动的位置信息发出对中指令，所述对中指令用于控制所述吊具的滑移部分移动需移动的位置，其中，所述集装箱和所述滑移部分相连接；步骤4、获取的所述吊具滑移部分的实时位置信息；步骤5、根据所述吊具滑移部分的实时位置信息判断所述吊具滑移部分是否完成对中指令，若完成对中指令则结束，反之则继续执行对中指令；本发明能够自动对中，且具有对中精度高、效率高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110980532A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911297450.0
申请日：2019-12-17
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种吊具对中控制方法及装置，方法包括：步骤1、获取集装箱的偏载信息；步骤2、根据获取的所述集装箱的偏载信息和吊具滑移部分的偏载信息获取吊具滑移部分需移动的位置信息；步骤3、根据所述吊具滑移部分需移动的位置信息发出对中指令，所述对中指令用于控制所述吊具的滑移部分移动需移动的位置，其中，所述集装箱和所述滑移部分相连接；步骤4、获取的所述吊具滑移部分的实时位置信息；步骤5、根据所述吊具滑移部分的实时位置信息判断所述吊具滑移部分是否完成对中指令，若完成对中指令则结束，反之则继续执行对中指令；本发明能够自动对中，且具有对中精度高、效率高的优点。
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公开(公告)号：CN107975510A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711192094.7
申请日：2017-11-24
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: F15B13/06 , F15B13/16 , B66C23/693
CPC classification number: F15B13/06 , B66C23/705 , B66C2700/0392 , F15B13/16
Abstract: 本发明公开一种液压缸控制系统及应用其的起重机，包括控制器，及压力传感器、长度传感器、流量控制阀Ⅰ和流量控制阀Ⅱ；压力传感器与伸缩芯管连接，传感器用于检测伸缩芯管腔的压力变化；长度传感器与吊臂连接，长度传感器用于检测吊臂的臂长信号变化；压力传感器、长度传感器分别向控制器传输压力及长度信号，控制器赋给一定的电流值于流量控制阀Ⅰ或流量控制阀Ⅱ；当控制器赋给一定的电流值于流量控制阀Ⅰ时，流量控制阀Ⅰ控制补油；当控制器赋给一定的电流值于流量控制阀Ⅱ时，流量控制阀Ⅱ控制泄油。本发明的液压缸控制系统控制补油、泄油的流量稳定，保证伸缩芯管及时补油泄油；能够实现对高压腔补油，独立工作，不受系统背压影响。
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公开(公告)号：CN105508347B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201511029549.4
申请日：2015-12-31
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种伸缩油缸缸销检测装置，属于起重机伸缩机构领域，包括缸销套筒、缸销二、缸销盖板，缸销二与缸销盖板间设有复位弹簧，还包括安装在缸销二上的检测板、安装在检测板末端的检测块、及安装在缸销盖板外侧用于与检测块配合检测缸销二伸缩状态的检测开关；检测板通过销子一与缸销二铰接，检测板中间加工有弧形槽，缸销盖板上安装有销子二，且销子二位于检测板的弧形槽内，缸销二回缩时，在弧形槽和销子二配合下，检测板相对于销子一作旋转运动，使检测板带动检测块向上运动，检测开关检测检测块确定缸销二位置，并传输信号给控制系统实现缸销二的插入与拔出。该检测装置使得伸缩油缸缸头结构布置更加紧凑，提高了缸销位置检测可靠性。
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公开(公告)号：CN104444859B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410751964.X
申请日：2014-12-10
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/62 , B66C23/693
Abstract: 本发明公开一种单缸插销油缸防泄漏控制方法、装置及单缸插销伸缩系统。该方法包括：实时检测伸缩油缸的无杆腔压力；判断当前无杆腔压力是否大于第一预定值；若当前无杆腔压力不大于第一预定值，则对伸缩油缸的无杆腔进行自动补油；在自动补油过程中，判断当前无杆腔压力是否大于第二预定值；若当前无杆腔压力大于第二预定值，则指示拔臂销设备拔臂销。本发明通过在拔臂销操作前检测无杆腔压力，根据压力的大小决定是否需要补油，既保证了伸缩系统的安全性，也提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN105923555A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610316265.1
申请日：2016-05-12
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/693
CPC classification number: B66C23/708 , B66C23/701
Abstract: 本发明公开了一种缸销臂销机械互锁装置、单缸插销伸缩系统和伸缩臂组件。缸销臂销机械互锁装置，用于使单缸插销伸缩系统的缸销与臂销实现互锁，缸销臂销机械互锁装置包括用于与缸销连接的运动转换机构和与运动转换机构连接的止挡部，缸销臂销机械互锁装置具有第一互锁状态和第二互锁状态，在第一互锁状态，臂销处于伸出位置，缸销处于缩回位置并通过运动转换机构使止挡部处于防止臂销缩回的第一位置，在第二互锁状态，臂销处于缩回位置，缸销处于伸出位置并通过运动转换机构使止挡部处于防止缸销缩回的第二位置。本发明能够提高单缸插销伸缩系统的可靠性。
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