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公开(公告)号：CN110980532B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201911297450.0
申请日：2019-12-17
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种吊具对中控制方法及装置，方法包括：步骤1、获取集装箱的偏载信息；步骤2、根据获取的所述集装箱的偏载信息和吊具滑移部分的偏载信息获取吊具滑移部分需移动的位置信息；步骤3、根据所述吊具滑移部分需移动的位置信息发出对中指令，所述对中指令用于控制所述吊具的滑移部分移动需移动的位置，其中，所述集装箱和所述滑移部分相连接；步骤4、获取的所述吊具滑移部分的实时位置信息；步骤5、根据所述吊具滑移部分的实时位置信息判断所述吊具滑移部分是否完成对中指令，若完成对中指令则结束，反之则继续执行对中指令；本发明能够自动对中，且具有对中精度高、效率高的优点。
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公开(公告)号：CN110980532A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911297450.0
申请日：2019-12-17
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种吊具对中控制方法及装置，方法包括：步骤1、获取集装箱的偏载信息；步骤2、根据获取的所述集装箱的偏载信息和吊具滑移部分的偏载信息获取吊具滑移部分需移动的位置信息；步骤3、根据所述吊具滑移部分需移动的位置信息发出对中指令，所述对中指令用于控制所述吊具的滑移部分移动需移动的位置，其中，所述集装箱和所述滑移部分相连接；步骤4、获取的所述吊具滑移部分的实时位置信息；步骤5、根据所述吊具滑移部分的实时位置信息判断所述吊具滑移部分是否完成对中指令，若完成对中指令则结束，反之则继续执行对中指令；本发明能够自动对中，且具有对中精度高、效率高的优点。
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