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公开(公告)号：CN112141424A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010970005.2
申请日：2020-09-14
Applicant: 徐州工程学院
IPC: B65B35/56 , B65B35/06 , B65B35/44 , B65B35/34 , B65B35/40 , B65B35/36 , B65B57/00 , B65B55/12 , B65B17/00
Abstract: 本发明公开了一种针管自动有序分料机器人，包括翻转整料部分、振动落料部分、夹持整料部分、分料推送部分和集中电控部分；翻转整料部分包括翻转板、导向板、翻转轴和翻转驱动装置；振动落料部分位于翻转整料部分的正前方，包括组架、挡料板、导向弯板、动导向挡片、静导向挡片和振动驱动装置；夹持整料部分包括夹持机械臂和夹持机械手；分料推送部分设置在静导向挡片的正下方，包括伸缩推送装置、滑块和分料推送立板。本发明针对自动化生产线产出的、通过输送带输送来的捆状形态的批量静脉采血针，能够实现自动有序逐根分料，以便于后续对每根静脉采血针进行独立消毒包装，特别适用于静脉采血针的加工包装生产线。
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公开(公告)号：CN110485240A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910865030.1
申请日：2019-09-12
Applicant: 徐州工程学院
IPC: E01C19/48
Abstract: 本发明公开了一种熨平板振捣机构间隙调整装置，包括挡板振捣梁间隙调节部分、前板位置调节部分和前板定位部分；挡板振捣梁间隙调节部分包括长圆安装孔和调节螺栓；前板位置调节部分包括挡块、调节螺杆和调节螺母；前板定位部分包括挂钩、弯板和弹性伸缩杆总成，挂钩固定设置在前板的后侧面上，弯板固定设置在熨平板框架内，弹性伸缩杆总成的前端通过销轴与挂钩定位安装连接，弹性伸缩杆总成通过挡柱与弯板定位连接。本熨平板振捣机构间隙调整装置能够保证振捣梁和前板以及熨平板框架之间的间隙均达到使用要求，操作简单可靠的同时能够实现在摊铺作业过程中对间隙进行实时调节。
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公开(公告)号：CN106428094B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201610774216.2
申请日：2016-08-31
Applicant: 徐州工程学院
IPC: B61H7/04
Abstract: 本发明公开了一种带齿型制动轨的单向挂钩超速制动式矿车，制动防跑车部件安装在矿车前进方向的机架上，齿型制动轨平行于矿车轨道设置、并固定安装在两件矿车轨道之间，齿型制动轨的上平面沿前后方向上设有均布的齿形结构；制动防跑车部件包括对应齿型制动轨位置设置的超速跑车信息采集传递装置、制动装置和复位装置；超速跑车信息采集传递装置包括齿圈、传动齿轮、传动轴、传动套、传动套轴向移动机构；制动装置包括制动臂和制动压簧机构，制动臂套接安装在矿车轮轴上，制动臂的端部设有制动轴，制动压簧定位顶靠在制动臂和机架上；复位装置包括竖连杆和复位杠杆。本制动矿车结构简单，跑车事故时可以迅速机械制动，安装、拆卸、维护方便。
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公开(公告)号：CN106274964B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201610777331.5
申请日：2016-08-31
Applicant: 徐州工程学院
IPC: B61H7/12
Abstract: 本发明公开了一种单向带制动轨安全钳超速制动式矿车，制动防跑车部件安装在矿车前进方向的机架上；制动防跑车部件包括超速跑车信息采集装置、传动装置和安全钳制动装置；超速跑车信息采集装置包括齿圈、传动齿轮、传动轴、传动套、传动套轴向移动机构、叉形锁杆和叉形锁杆弹性定位机构；传动装置包括立杆、连接轴、支杆和立杆驱动机构；安全钳制动装置包括安全钳支架、相互楔面配合的动楔块和定楔块；动楔块和定楔块整体相对于制动轨左右对称设置为两组，楔形结构的动楔块设置在定楔块的内侧，动楔块通过导向机构与定楔块楔面配合；定楔块的直角边安装在安全钳支架上。本矿车结构简单，跑车事故时可以迅速机械制动，安装、拆卸、维护方便。
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公开(公告)号：CN118835604A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411209496.3
申请日：2024-08-30
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明公开了一种公路防撞护栏桩的拔桩方法，在对待拔护栏桩进行拔桩作业前，先将土壤隔离管套在待拔护栏桩上、并打入地下至不小于待拔护栏桩埋深的深度，使待拔护栏桩与其周围土壤进行隔离、打破待拔护栏桩与其周围土壤之间的稳固黏连结合状态，再将土壤隔离管拔出，由于土壤隔离管与待拔护栏桩之间的间隙较小，因此土壤隔离管的内管面与土壤之间的摩擦阻力很小，进而使拔出土壤隔离管所需的拔桩力大大减小，拔出土壤隔离管后再对待拔护栏桩进行拔桩作业，可以大大减小拔桩所需要的拉拔力、防止待拔护栏桩被拉断的情况发生，特别适用于对已到达服役年限而需更换的陈旧护栏桩进行拔桩维护保养作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115596033B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202211398978.9
申请日：2022-11-09
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明公开了一种装载机节能传动控制系统，包括：差速器、变速箱、发动机、前驱动桥、后驱动桥、传动轴、处理器、工作装置状态检测单元和发动机状态检测单元，差速器上设有差速锁，差速器设置在变速箱的输出轴上，并位于前驱动桥和后驱动桥之间，变速箱和发动机连接，前驱动桥和后驱动桥通过传动轴和差速器连接；处理器设置在装载车的车体上，和差速器相互通讯；工作装置状态检测单元设置在装载机轮体上，和处理器相互通讯；发动机状态检测单元包括：油量检测模、位移传感器和输出油量检测模块，用于判断装载机工作装置所在的状态，本发明根据工作装置的挖掘状态，给驱动轮分配合理驱动力，更加节油。
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公开(公告)号：CN116037284A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211570761.1
申请日：2022-12-08
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明涉及破碎机技术领域，且公开了一种多级复合型破碎机，包括支撑机构，支撑机构的内部固定安装有正反转电机，支撑机构的顶部固定安装有破碎筒，破碎筒的内部安装有位于正反转电机顶部的多级破碎机构，破碎筒的顶部固定安装有进料端，进料端的顶部通过铰链活动连接有鼓风器，鼓风器的顶部连接有呈螺旋盘绕于破碎筒壁体内的排气管；本发明通过设有多级破碎机构，通过四级破碎盘、三级破碎盘、二级破碎盘上下移动的过程中，调整四级破碎盘、三级破碎盘、二级破碎盘边缘分别与四级破碎仓、三级破碎仓及二级破碎仓凹陷的距离，从而控制矿石物进入下一层的通与断，且该裂缝口径可调，避免造成不规则矿石的卡壳现象发生。
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公开(公告)号：CN113547529B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110744078.4
申请日：2021-07-01
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明公开了一种冷库制冷排管小型智能除霜机器人，包括前后对称设置的前攀附除霜组件和后攀附除霜组件、安装在前攀附除霜组件和后攀附除霜组件之间的体位变形装置以及集中电控装置；前攀附除霜组件包括前攀附机械手组件和前除霜组件；后攀附除霜组件包括后攀附机械手组件和后除霜组件；体位变形装置是包括前连杆组件和后连杆组件的双平行四边形连杆结构。本发明采用整体攀附在制冷排管上并沿管步进移动进行除霜作业的方式，可实现沿制冷排管的S形走向步进爬行除霜，能够在最大限度保持库温相对恒定、不在冷库内额外设置行走通道的前提下实现无人值守的自动移动巡检和智能除霜，特别适用于大中型冷库制冷排管的除霜作业。
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公开(公告)号：CN114251536A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111676467.4
申请日：2021-12-31
Applicant: 徐州工程学院
IPC: F16L55/11
Abstract: 本发明公开了一种管端封堵用锁止装置，包括止动组件和支撑组件；止动组件包括止动盘和止动螺杆；支撑组件包括第一固定块、第二固定块、多个第一支撑杆和连接杆组；第二固定块转动并轴向限位设置在止动螺杆上靠近止动盘的一端；第一固定块螺纹安装在止动螺杆的中部；每个第一支撑杆一端滑动设置在相邻的第一支撑杆的中部、另一端与管壁垂直接触；多个第一支撑杆依次连接形成闭环结构；每个连接杆组的两端分别转动安装在第一固定块和第二固定块上、中部折弯收缩并带动相应的第一支撑杆滑动。本一种管端封堵用锁止装置，结构简单紧凑，不仅实现对不同尺寸、形状的管道的快速封堵，适用范围更广，而且封堵更加稳定，避免其发生打滑的情况。
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公开(公告)号：CN112223260A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010985671.3
申请日：2020-09-18
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明公开了一种细直管柔性滑移分拣末端执行器，包括定位支撑组件、升降滑移组件和摆动取料组件；定位支撑组件的底支撑横梁上设有吸附器铰接安装孔和挡销Ⅰ；摆动取料组件包括吸附器和扭簧，吸附器的顶端通过负压传感器与负压气管密闭连接，吸附器铰接安装在吸附器铰接安装孔上，吸附器上还设有挡销Ⅱ，吸附器上设有波浪形导向结构，扭簧的两个扭转脚分别抵靠在挡销Ⅰ和挡销Ⅱ上；升降滑移组件的下触板上对应波浪形导向结构的位置定位设有限位导向辊轴或滚轮。本发明针对自动化生产线产出的、通过输送带输送来的捆状形态的批量小直径柱状或管状柔性物料，能够实现自动逐根拾取，以便于后续对单根柔性物料进行包装或装配作业。
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