充电线缆控制方法及装置、车库、程序产品及新能源汽车

    公开(公告)号:CN117901676A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202410174531.6

    申请日:2024-02-07

    Abstract: 本公开涉及一种充电线缆控制方法及装置、车库、程序产品及新能源汽车,涉及新能源汽车停车充电技术领域。所述的方法,包括:实时获取载车板对应的位移,并判断所述位移的运动方向;若所述位移为水平位移,则根据所述水平位移控制与所述载车板配置的充电桩连接的第一固定电缆按照第一设定轨迹平面进行缩放;若所述位移为垂直位移,则根据所述垂直位移控制与所述载车板配置的充电桩连接的第二固定电缆按照第二设定轨迹平面进行缩放;其中,所述第一设定轨迹平面及所述第二设定轨迹平面互相独立且无交叉。本公开实施例可实现充电线缆控制。

    一种管道焊缝巡检装置及方法

    公开(公告)号:CN116026925B

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202310175273.9

    申请日:2023-02-28

    Abstract: 本发明涉及一种管道焊缝巡检装置及方法。它解决了现有人工检测管道焊缝不到位等技术问题。本装置包括套设于管道周向外侧的环形轨道,环形轨道上活动设有至少一个超声波检测系统,超声波检测系统连接有能带动超声波检测系统沿环形轨道圆周运动的巡检驱动机构,超声波检测系统通过无线通讯方式与上位机相连。优点在于:该装置通过超声波检测系统对管道外壁进行详细扫描,减少了因人工检测不到位的质量问题,同时配合着巡检驱动机构实现对管道焊缝的快速巡检,提高了工作效率,保障管道的安全运行,并且采用以单片机为核心的控制系统,可以自由操作完成不同任务,在检测结束后通过上位机就可以快速处理出焊缝缺陷的信息。

    一种机械加工用模具及其制作方法

    公开(公告)号:CN111976196A

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN202010844871.7

    申请日:2020-08-20

    Abstract: 本发明涉及一种机械加工用模具,包括:箱体一,顶面开口;顶升装置,设置在箱体一的内底面上;支撑板,设置在顶升装置背离箱体一的内底面的一端,支撑板的中部开设有内凹槽;箱体二,套装设置在箱体一内,其底面与支撑板接触;多个同步驱动的升降装置,均布的设置在内凹槽内,升降装置的顶头沿箱体二底面开设的通孔延伸至箱体二内;多个连接头,一一对应的设置在多个升降装置的顶头上;膜芯,设置在连接头上;复合芯材,填充在箱体二的内壁和膜芯之间。本发明的模具整体结构合理,模具的加工周期短,制备出的蒙皮精度高,且由于蒙皮取下时操作方便,不容易产生损坏,提高了工作效率,降低了加工的整体经济成本。

    自擦式多媒体黑板
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104149520B

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201410311009.4

    申请日:2014-07-02

    Abstract: 本发明公开了一种自擦式多媒体黑板,涉及一种多媒体黑板。本发明有一支架,在支架的上、下端对应安装有上、下;在上轴的两端各安装一同步齿轮以及给同步齿轮提供动力的动力机构;在下轴的两端各安装一同步齿轮Ⅰ;在上、下轴之间安装有框架,框架上设置有支撑板;在上、下轴以及框架上缠绕一环形封闭黑板幕布;环形封闭黑板幕布从外到内依次为透明且用于书写的书写层、用于防止书写层破裂的包布层;包布层的内部两侧分别设置一与同步齿轮Ⅰ相配合的传动部分;上下两个同步齿轮Ⅰ通过传动部分进行传动;还包括一与环形封闭黑板幕布相接触的黑板擦以及用于控制动力机构运动的控制模块。优点:实现多媒体与黑板的无缝融合。

    一种低能耗车位锁
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105421852A

    公开(公告)日:2016-03-23

    申请号:CN201510785819.8

    申请日:2015-11-16

    Abstract: 本发明公开了一种低能耗车位锁,涉及一种车位锁。本发明包括锁体和安装在锁体上的支架;锁体包括基轴和壳体,基轴的两端对称安装有旋转锁紧装置;旋转锁紧装置包括转盘和连杆;转盘通过轴承安装在基轴的端部,在转盘里侧端面上竖直安装一挡销,靠近转盘的基轴上安装一弹簧,弹簧的一端固定在基轴上,弹簧的另一端伸长悬空,转盘上设有与连杆相配合的孔Ⅰ和孔Ⅱ;连杆连接一执行机构;壳体包括底板、支撑板以及一端盖;端盖安装在底板以及两个支撑板上,构成一个密闭空间;在支撑板与转盘之间安装有挡块,挡块的一端固定在支撑板上,另一端悬空用于挡住弹簧且不阻挡挡销;执行机构连接一控制装置。优点:结构简单、易维护,功耗低。

    焊接机器人控制方法
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103170767B

    公开(公告)日:2015-01-21

    申请号:CN201110429744.1

    申请日:2011-12-20

    Abstract: 本发明公开了一种焊接机器人控制方法,涉及一种焊接机器人控制装置。该方法采用激光视觉传感系统、激光条形码扫描系统、主工控机、驱动装置和无线示教装置,激光条形码扫描系统将焊件扫描成三维模型,导入主工控机,然后通过无线示教装置直接在三维模型上指定焊接信息,包括焊缝的位置,长度,焊枪摆动方式;当焊接工件需要批量生产时,可以通过条形码识别系统,读取工件上焊接条形码的焊接信息,然后将信息送到主工控机;由工控机将条形码信息转化成焊接信号。优点:实现了闭环控制,提高了示教效率;方便的进行对机器人的控制;抗电磁场干扰能力强;提高了示教效率;提高了工件焊缝的质量;控制系统的自适应能力增强,可靠性高。

    多功能动态刀具几何角度演示装置

    公开(公告)号:CN103985276A

    公开(公告)日:2014-08-13

    申请号:CN201410223323.7

    申请日:2014-05-23

    Abstract: 本发明公开了一种多功能动态刀具几何角度演示装置,涉及一种刀具几何角度演示技术领域。本发明以单片机为核心处理器,通过按钮控制舵机旋转来动态展现刀具正交平面参考系及前角、后角、主偏角、副偏角、刀尖角、刃倾角等重要几何角度的变化过程。利用语音播放系统实时讲解刀具几何角度定义和所处状态,采用液晶显示屏同步显示各几何角度的定义和数值。优点:结构简单、体积小、人机交互界面友好、易于操作、演示效果好,成本低、便携等;能动态、直观、清晰地实现刀具几何角度标注参考系及各角度的动态演示,角度定义及数值的液晶显示和语音播报。

    一种气体压缩机的状态分析监测方法

    公开(公告)号:CN102182671B

    公开(公告)日:2013-09-18

    申请号:CN201110138460.7

    申请日:2011-05-26

    Abstract: 本发明公开了气体压缩机的状态分析监测系统,包括气体压力传感器、温度传感器、信号调理器、机油压力传感器、振动传感器、测振仪、数据采集卡、显示器、计算机。本发明还公开了一种气体压缩机的状态分析监测方法,将气体监测输入计算机,并进行如下处理:将号与预先设定的安全值的上限和下限进行比较,如超出上限或者下限则报警,同时启动故障诊断模块;通过查询故障诊断模块中的气体压缩机状态参数异常和故障对应表,从而确定对应异常部件种类;查询异常部件种类中各种部件在数据库中的历史维修记录;计算状态参数异常对应的不同部件的寿命值;由寿命值最小的部件到寿命值最大的部件为顺序进行检查,直到找到故障部件,完成状态分析监测。

    焊接机器人控制方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103170767A

    公开(公告)日:2013-06-26

    申请号:CN201110429744.1

    申请日:2011-12-20

    Abstract: 本发明公开了一种焊接机器人控制方法,涉及一种焊接机器人控制装置。该方法采用激光视觉传感系统、激光条形码扫描系统、主工控机、驱动装置和无线示教装置,激光条形码扫描系统将焊件扫描成三维模型,导入主工控机,然后通过无线示教装置直接在三维模型上指定焊接信息,包括焊缝的位置,长度,焊枪摆动方式;当焊接工件需要批量生产时,可以通过条形码识别系统,读取工件上焊接条形码的焊接信息,然后将信息送到主工控机;由工控机将条形码信息转化成焊接信号。优点:实现了闭环控制,提高了示教效率;方便的进行对机器人的控制;抗电磁场干扰能力强;提高了示教效率;提高了工件焊缝的质量;控制系统的自适应能力增强,可靠性高。

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