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公开(公告)号：CN115574524A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211258204.6
申请日：2022-10-14
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明涉及冷风机除霜技术领域，且公开了一种低温冷库冷风机除霜除冰装置，包括支撑立板，该低温冷库冷风机除霜除冰装置，通过在支撑立板中位于风扇的一侧内设置有可移动的除霜结构，该除霜结构通过第二电机带动旋转，并且在除霜结构旋转的同时外界通过水管向连接环中灌入热水，这样热水在连接环内旋转的过程中将弹性球逐渐撑大并且拉扯，从而使得除霜结构整体在旋转的时候能够借助弹性的充满热水的弹性球高频率撞击冷风机内的蒸发器，这样既能利用热水的热量对冰霜进行融化，同时弹性球的撞击产生的震动也能够大幅度加速冰霜掉落，避免人为用大量的水去冲刷，既提高了高装置的除霜效率，也提高了该装置的节能性能。
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公开(公告)号：CN113847507A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111151568.X
申请日：2021-09-29
Applicant: 徐州工程学院
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种排管巡检用轮式爬管机器人，包括基体部分、升降夹持导向部分、夹持驱动轮部分和集中电控部分；主基体的正下方设有夹持卡爪组件、主基体左右对称设有左基体和右基体，主基体通过左基体升降控制机构和右基体升降控制机构分别与左基体和右基体安装连接、且左基体升降控制机构和右基体升降控制机构均是以沿水平左右方向的轴线作为旋转摆动轴线的摆动升降结构，相对于左基体前后对称设置的两套驱动轮组件形成左夹持驱动轮部分、相对于右基体前后对称设置的两套驱动轮组件形成右夹持驱动轮部分。本发明针对排管结构能够实现无人值守的自动爬管移动和巡检，特别适用于大中型冷库制冷排管的除霜作业。
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公开(公告)号：CN102881211A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210434918.8
申请日：2012-11-05
Applicant: 徐州工程学院
IPC: G09B23/18
Abstract: 一种适于机电专业的混合信号检测处理实验装置，包括主板、电源模块、LCD模块、电机控制模块、PSoC5微处理器模块及STM32F4微处理器模块，所述电源模块为本装置的各电气模块提供电源，所述主板配置有双微处理器插槽，左半区的PSoC5微处理器插槽用于连接PSoC5微处理器模块，右半区的STM32F4微处理器插槽用于连接STM32F4微处理器模块，PSoC5微处理器模块及STM32F4微处理器模块的输入输出管脚引致双排插针通过连接导线与主板的外设进行连接，所述主板连接有多个外设及外设接口。本发明采用双处理器架构，把PSoC5具有的独特可配置模拟数字特性和STM32F4具有的高性能、实时功能、数字信号处理特性相结合，涵盖了机电专业电子系统设计所需功能。
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公开(公告)号：CN114193478B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202111653304.4
申请日：2021-12-31
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明公开了一种便携式可折叠矿山抢险机器人，包括机体和收卷筒，所述机体的顶部固定安装有检测模块，且机体的两侧均传动连接有履带轮，所述收卷筒的内部转动安装有转动杆，所述转动杆的表面固定连接有连接带，所述连接带远离其自身与转动杆连接处的一端卡接有卡环，所述卡环的顶部活动安装有固定扣，所述固定扣的底端固定连接有弹簧，所述转动杆的一端固定安装有限位块。通过设置的收卷筒安装在机体一端，拉动连接带将其固定在机体另一端，以便于将连接带背在使用人背部，方便对其进行携带，从而避免了在对其进行搬运时，仅能通过操控其前行，或人工对其进行搬运，在搬运过程中，易接触到抢险机器人上端的检测模块。
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公开(公告)号：CN115512702A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211238984.8
申请日：2022-10-11
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明公开了一种陪伴机器人及情绪识别系统，具体涉及人工智能技术领域，包括情绪识别模块、交互模块、人脸表情识别模块、方言识别模块、拟人对话模块，健康监测模块以及状态分享模块，所述情绪识别模块通过脑电波检测器监测用户情绪引起的生理信号的变化来识别用户的情绪，将识别到的情绪传输至拟人对话模块，所述拟人对话模块通过拟人的声线与用户进行交流及时给予用户情感陪伴。本发明以陪伴机器人为载体，通过脑电波监测器使用户与机器人进行良好的互动，交互模块的应用能够减少机器交互复杂的操作流程，减少超出用户认知意外的交互方式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114323868A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111671700.X
申请日：2021-12-31
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 一种用于煤质快速检测的浮精薄层均匀附着装置及方法，包括支架、微孔陶瓷平底浅盘、夹紧机构、转换机构、定量滴定机构、刮抹机构和研磨机构，微孔陶瓷平底浅盘置于底部工作台上，通过夹紧机构固定，转换机构位于微孔陶瓷平底浅盘上方，转换机构壳体上部通过丝杠与顶部支撑架连接，上端与转换驱动舵机和升降驱动电机连接，换机构壳体下部外圆周安装定量滴定机构、刮抹机构和研磨机构，微孔陶瓷平底浅盘就位后，转换驱动舵机和升降驱动电机通过丝杠分别使转换机构壳体带动定量滴定机构、刮抹机构和研磨机构做旋转和升降运动，实现对煤浆的滴定、摊平和压实，实现浮精薄层均匀附着。为快速灰分检测提供基础，便利生产过程，提高了浮选和筛选精度。
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公开(公告)号：CN110131571B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910486269.8
申请日：2019-06-05
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明公开了一种适于加气场所的自动加气机器人，包括抓取机构、固定机构和定位及加气机构；通过所述抓取机构将储气罐从传送带中抓取送到所述固定机构，加完气后再将储气罐从固定机构中抓取并送回到传送带；通过定位及加气机构实现对储气罐充气口的定位及加气。本发明具有较高的安全性，在自动加气时能够实现无人值守，解放劳动力，减少加气过程中危险有毒气体对工作人员的威胁，提高加气效率，减少人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN110131571A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910486269.8
申请日：2019-06-05
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明公开了一种适于加气场所的自动加气机器人，包括抓取机构、固定机构和定位及加气机构；通过所述抓取机构将储气罐从传送带中抓取送到所述固定机构，加完气后再将储气罐从固定机构中抓取并送回到传送带；通过定位及加气机构实现对储气罐充气口的定位及加气。本发明具有较高的安全性，在自动加气时能够实现无人值守，解放劳动力，减少加气过程中危险有毒气体对工作人员的威胁，提高加气效率，减少人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN107932528A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711105003.1
申请日：2017-11-10
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明公开了一种用于智能仓储装卸设备的控制系统及控制方法，主控模块通过CAN总线与底盘电机驱动模块、机械臂控制模块、升降取送模块连接，从而增强了整个控制系统的抗干扰性，提高了控制系统的可靠性；采用循迹模块和超声波避障模块提高了智能装卸装置的智能程度，使智能装卸装置可按照设定的轨迹线运动，同时避免了货物在运载过程中发生碰撞的可能。另外本发明的控制系统具有无线遥控、蓝牙等通讯方式，可满足管理、实时查看、远程控制等要求，本发明能够方便的将传统仓储进行升级改造，能尽可能的利用传统仓储内的现有设备，从而减少资源浪费，降低改造升级的难度。
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公开(公告)号：CN107758567A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711105756.2
申请日：2017-11-10
Applicant: 徐州工程学院
CPC classification number: B66F9/06 , B65G47/902 , B66F9/075 , B66F9/127 , F16F13/007
Abstract: 本发明公开了一种用于仓库冷库的智能装卸装置，包括全方位移动平台、升降平台和机械臂；其中，全方位移动平台包括机架、驱动电机、麦克纳姆轮和减震器；升降平台包括上固定板、中支撑板、下固定板、丝杠螺母副和步进电机，中支撑板上连接有取送机构，取送机构由承重板和两个电动伸缩杆组成，电动伸缩杆一端固定在螺母上，另一端固定在承重板下端；机械臂为六自由度机械臂。本发明适用于运转空间有限、通道狭窄的仓库、冷库中，无需旋转既可以改变移动轨迹，避免了多次启动和急停姿态的转变，过渡更加平滑，移动更加平稳；采用升降平台可以对小批量货物实现在不同高度的货架上进行取送，为放置不同大小的物品提供了方便和可能。
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