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公开(公告)号:CN108999237B
公开(公告)日:2021-03-05
申请号:CN201811151202.0
申请日:2018-09-29
Applicant: 徐州工程学院
IPC: E02F9/22
Abstract: 本发明公开了一种液压挖掘机智能控制系统及其控制方法。包括:比例变量泵,主动补偿负载敏感模块,整机控制器,控制手柄,脚踏阀以及油缸、马达等液压元件。通过整机控制器检测油缸或(及)马达的负载工况,并和主动补偿负载敏感模块输入的数据信息进行分析和运算处理,并将处理结果转换成控制信号,输出给变量泵、和主动补偿负载敏感模块,实现对系统的控制。该系统及其控制方法解决了液压挖掘机负载敏感系统存在的反馈油路波动、响应速度受管路长短影响而导致的系统匹配困难、响应不及时等问题,提升系统传动效率,降低流量损失,减少系统发热,实现节能的效果。
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公开(公告)号:CN109356810A
公开(公告)日:2019-02-19
申请号:CN201811104115.X
申请日:2018-09-21
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明公开了一种凸轮式多级压缩微型高压气泵,包括缸体、后端盖、电机支架、电机、凸轮和压缩柱塞;电机包括电机定子和电机动子,电机定子的两端通过电机支架与缸体保持固定,电机动子套设在电机定子的外侧,凸轮套设在电机动子的外侧并与电机动子保持固定,缸体正对凸轮的一侧设置有压缩腔体,压缩柱塞安装在压缩腔体内,后端盖与缸体固定,通过后端盖密封压缩腔体,凸轮与压缩柱塞一一对应,通过电机动子的转动带动凸轮转动,通过凸轮驱动压缩柱塞在压缩腔体内往复运动。本发明的凸轮式多级压缩微型高压气泵可以实现对气体的多级压缩,多级压缩柱塞集成于一个缸体内,提高了结构的集成度,具有结构紧凑、体积重量小的优点。
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公开(公告)号:CN109183893A
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201811124907.3
申请日:2018-09-26
Applicant: 徐州工程学院
IPC: E02F9/22
CPC classification number: E02F9/22 , E02F9/2246 , E02F9/2267
Abstract: 本发明公开了一种基于负载敏感的挖掘机回转节能液压系统及控制方法,基于负载敏感的挖掘机回转节能液压系统包括安装在回转液压马达的输入端和输出端上的能量转换元件一和能量转换元件二,能量转换元件一的传动轴通过扭矩测试仪一与电动/发电机一连接、能量转换元件二的传动轴通过扭矩测试仪二与电动/发电机二连接、电动/发电机一和电动/发电机二分别与电力储能装置电连接。本基于负载敏感的挖掘机回转节能液压系统通过在分别控制器可以根据扭矩测试仪一或扭矩测试仪二反馈的负载功率状态控制电动/发电机一或电动/发电机二的电动机或发电机的不同工作状态实现液压能与机械能的互相转换,从而实现将制动时的动能回收、在回转启动时重新利用。
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公开(公告)号:CN106428094A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201610774216.2
申请日:2016-08-31
Applicant: 徐州工程学院
IPC: B61H7/04
Abstract: 本发明公开了一种带齿型制动轨的单向挂钩超速制动式矿车,制动防跑车部件安装在矿车前进方向的机架上,齿型制动轨平行于矿车轨道设置、并固定安装在两件矿车轨道之间,齿型制动轨的上平面沿前后方向上设有均布的齿形结构;制动防跑车部件包括对应齿型制动轨位置设置的超速跑车信息采集传递装置、制动装置和复位装置;超速跑车信息采集传递装置包括齿圈、传动齿轮、传动轴、传动套、传动套轴向移动机构;制动装置包括制动臂和制动压簧机构,制动臂套接安装在矿车轮轴上,制动臂的端部设有制动轴,制动压簧定位顶靠在制动臂和机架上;复位装置包括竖连杆和复位杠杆。本制动矿车结构简单,跑车事故时可以迅速机械制动,安装、拆卸、维护方便。
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公开(公告)号:CN109183893B
公开(公告)日:2020-09-01
申请号:CN201811124907.3
申请日:2018-09-26
Applicant: 徐州工程学院
IPC: E02F9/22
Abstract: 本发明公开了一种基于负载敏感的挖掘机回转节能液压系统及控制方法,基于负载敏感的挖掘机回转节能液压系统包括安装在回转液压马达的输入端和输出端上的能量转换元件一和能量转换元件二,能量转换元件一的传动轴通过扭矩测试仪一与电动/发电机一连接、能量转换元件二的传动轴通过扭矩测试仪二与电动/发电机二连接、电动/发电机一和电动/发电机二分别与电力储能装置电连接。本基于负载敏感的挖掘机回转节能液压系统通过在分别控制器可以根据扭矩测试仪一或扭矩测试仪二反馈的负载功率状态控制电动/发电机一或电动/发电机二的电动机或发电机的不同工作状态实现液压能与机械能的互相转换,从而实现将制动时的动能回收、在回转启动时重新利用。
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公开(公告)号:CN109058234B
公开(公告)日:2020-06-09
申请号:CN201811243599.6
申请日:2018-10-24
Applicant: 徐州工程学院
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明涉及一种电比例控制阀补偿挖掘机液压系统性能测试系统及检测方法,属于挖掘机技术领域。本发明包括模拟右手柄、模拟左手柄、主溢流阀、吸油过滤器、油箱、比例变量泵、测功机、电动机、单向阀、压力传感器Ⅰ、压力传感器Ⅱ、压力传感器Ⅲ、压力传感器Ⅳ,电比例多路阀、电比例节流阀、液压马达、液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ,控制器;采用了电比例控制,电反馈的形式设计了电比例控制的挖掘机压力补偿液压系统性能测试实验台,可以研究现有挖掘机液压系统的性能特性,可以采用独立的设计,改动比较容易,同时动力消耗比较小,数据采集比较容易,可以实现很好的实验研究效果。
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公开(公告)号:CN108999237A
公开(公告)日:2018-12-14
申请号:CN201811151202.0
申请日:2018-09-29
Applicant: 徐州工程学院
IPC: E02F9/22
Abstract: 本发明公开了一种液压挖掘机智能控制系统及其控制方法。包括:比例变量泵,主动补偿负载敏感模块,整机控制器,控制手柄,脚踏阀以及油缸、马达等液压元件。通过整机控制器检测油缸或(及)马达的负载工况,并和主动补偿负载敏感模块输入的数据信息进行分析和运算处理,并将处理结果转换成控制信号,输出给变量泵、和主动补偿负载敏感模块,实现对系统的控制。该系统及其控制方法解决了液压挖掘机负载敏感系统存在的反馈油路波动、响应速度受管路长短影响而导致的系统匹配困难、响应不及时等问题,提升系统传动效率,降低流量损失,减少系统发热,实现节能的效果。
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公开(公告)号:CN107253680A
公开(公告)日:2017-10-17
申请号:CN201710585151.1
申请日:2017-07-18
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 一种采用液压变压器的强夯机卷扬系统,辅助油泵的出油口一方面通过电磁换向阀与蓄能器连接,另一方面通过管路同时与两个控制操作手柄的进油口连接;主油泵的出油口通过单向阀与液控换向阀的第一工作油口连接,液控换向阀的第二工作油口通过低压溢流阀与油箱连通;液控换向阀的中间出油口通过管路同时与两个控制操作手柄的回油口连接;液控换向阀的中间出油口还与油箱连通;液控换向阀的左、右位控制口分别与两个控制操作手柄的工作油口连接;液压变压器的A、B和C口分别与液控换向阀的进油、中间进油和回油口连接;液压变压器的输出轴与卷扬滚筒连接。该系统能延长卷扬绳索和机械设备的使用寿命;能节省人力资源、提高安全系数、提高工作效率。
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公开(公告)号:CN105109514A
公开(公告)日:2015-12-02
申请号:CN201510529027.4
申请日:2015-08-25
Applicant: 徐州工程学院
IPC: B61H7/04
Abstract: 本发明公开了一种挂钩制动式矿车,包括制动防跑车装置,所述装置包括与前后节矿车相连的拉杆,拉杆的另一端穿过固定在机架上的导向套,导向套内侧连接一个压簧,压簧套连在拉杆上,拉杆的端部通过销轴连接一个导向板,压簧的另一端与导向板相接触;拉杆的中部与弯杆组其中一边的中部通过销轴I铰接;制动拉杆组包括两个对称的制动板,两个制动板的一端通过制动轴连接在一起,制动轴上套有可以围绕其旋转的制动套筒,制动套筒抓捕制动齿条轨道上的齿槽,制动拉杆另一端通过销轴与机架铰接;弯杆组的一端与制动拉杆组上中部位置通过销轴II铰接。本发明结构简单,跑车事故时可以迅速机械制动,平巷中亦可使用,安装、拆卸、维护方便。
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公开(公告)号:CN117758251A
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202310656308.0
申请日:2023-06-05
Applicant: 徐州工程学院
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明公开了一种用于激光送丝熔覆的自动化送丝系统,属于激光表面加工技术领域,包括送丝装置和喷丝装置,所述送丝装置包括装配支撑,所述装配支撑连接有压紧支架,所述装配支撑在所述前压架的一侧设有上下两个进丝嘴,所述装配支撑在所述后压架的一侧设有上下两个出丝嘴,每个所述出丝嘴分别配接有导丝管,所述喷丝装置配设有多进一出送丝杆,所有所述导丝管的另一端配接于所述多进一出送丝杆的进管口,所述多进一出送丝杆的出管口配设有喷嘴,所述喷丝装置下方配设有三维作业模组。步进电机控制距离、速度和角度,调节张紧装置,多进一出喷嘴,可实现多路丝材同步或异步送丝,设备使用范围广,可靠性强,精度高。
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