液力式推土机铲刀自动控制系统及自动控制方法

    公开(公告)号:CN102330442B

    公开(公告)日:2013-06-12

    申请号:CN201110169591.1

    申请日:2011-06-22

    Abstract: 本发明公开了一种液力式推土机铲刀自动控制方法,包括步骤:获取当前油门状态下的涡轮转速,若该涡轮转速处于该油门状态下的第一预设范围内,则保持当前铲刀位置;当涡轮转速高于第一预设范围的最大涡轮转速值时,下降铲刀,增加切土深度,直到涡轮转速降到第一预设范围内时,停止铲刀的下降动作;当涡轮转速低于第一预设范围的最低涡轮转速值时,提升铲刀,减小切土深度,直到涡轮转速降到第一预设范围内时,停止铲刀的提升动作。本发明通过将涡轮转速与第一预设范围的关系作为是否提升或下降铲刀的判断依据,实现了铲刀的自动升降控制,提高了传统推土机的生产效率和作业质量,减轻了驾驶员的劳动强度。

    换档控制方法、系统及用于牵引工作的工程机械

    公开(公告)号:CN102635689A

    公开(公告)日:2012-08-15

    申请号:CN201210133379.4

    申请日:2012-04-28

    Abstract: 本发明公开了一种换档控制方法,包括:获取当前油门状态下的涡轮扭矩和档位信号;当判断所述档位信号为空档信号时,保持当前档位,否则比对所述涡轮扭矩和预设扭矩范围;当所述涡轮扭矩处于预设扭矩范围,保持当前档位;当所述涡轮扭矩小于所述预设扭矩范围中的最小扭矩,且判断所述档位信号不是最高档位信号时,升高档位;当所述涡轮扭矩大于所述预设扭矩范围中的最大扭矩时,且判断所述档位信号不是最低档位信号时,降低档位。本发明公开的换档控制方法中,根据涡轮扭矩确定当前遇到的工况,进而进行档位的自动控制。

    一种推土机用液压控制柔性转向制动系统

    公开(公告)号:CN103863280A

    公开(公告)日:2014-06-18

    申请号:CN201410118640.2

    申请日:2014-03-27

    Abstract: 本发明提供了一种推土机用液压控制柔性转向制动系统,它包括伞齿轮、横轴、转向离合器、制动离合器和制动踏板,制动踏板连接有连杆,连杆通过摇臂连接有制动阀,该制动阀为行程阀,制动阀通过油路与转向离合器的转向油腔以及制动离合器的制动油腔连接,沿制动阀阀芯的行进路径,制动阀顺次连接转向油腔和制动油腔。制动时,制动阀首先接通转向油路,给转向离合器通油,使转向离合器中转向光片与转向摩擦片分离,从而使系统中位于转向离合器之前的零部件处于空转状态,继续踩制动踏板,断开制动油路,实现制动,这样有效避免了制动时对系统中各零部件,尤其是伞齿轮、横轴和转向离合器等的冲击,提高了传动零部件的使用寿命。

    工作装置的控制方法、系统及用于牵引工作的工程机械

    公开(公告)号:CN102635139A

    公开(公告)日:2012-08-15

    申请号:CN201210131977.8

    申请日:2012-04-28

    Abstract: 本发明公开了一种工作装置的控制方法、系统及用于牵引工作的工程机械,所述工作装置的控制方法,包括:获取当前油门状态下的涡轮扭矩,若涡轮扭矩处于预设扭矩范围,则保持当前工作装置的位置;当涡轮扭矩大于所述预设扭矩范围中的最大扭矩时,提升工作装置,直至重新获取的涡轮扭矩不大于最大扭矩;当涡轮扭矩小于所述预设扭矩范围中的最小扭矩时,下降工作装置,直至重新获取的涡轮扭矩不小于所述最小扭矩。本发明公开的工作装置的控制方法,通过涡轮扭矩和油门开度确定工作装置当前遇到的作业工况,进而进行工作装置升降的控制,实现了工作装置的自动升降控制,提高了工程机械的工作效率和作业质量,减轻了驾驶员的劳动强度。

    一种履带式工程机械液力变矩器闭解锁装置及控制方法

    公开(公告)号:CN102252090A

    公开(公告)日:2011-11-23

    申请号:CN201110153016.2

    申请日:2011-06-09

    Abstract: 一种履带式工程机械液力变矩器闭解锁装置及控制方法,闭锁控制参数为:涡轮转数、挡位信号和油门信号。该装置包括:涡轮转速传感器、挡位信号传感器、油门信号传感器、闭解锁模式选择开关、微电脑控制器、制动信号传感器、驱动电源和电液闭解锁装置。闭解锁模式选择开关、涡轮转速传感器、挡位信号传感器、油门信号传感器等单元采集数据,然后输入微电脑控制器,微电脑控制器对输入的信息进行处理,并将其输出到闭解锁电液控制装置实现液力变矩器的闭解锁操作。由于采用了三个参数作为闭锁控制参数,兼顾了动力性和经济性,可显著提高工程机械液力变矩器的工作效率和综合使用性能。本发明整体结构简单,操作使用方便,稳定性好,可靠性高。

    无人装载机调度方法、系统、工控机及存储介质

    公开(公告)号:CN120046934A

    公开(公告)日:2025-05-27

    申请号:CN202510202369.9

    申请日:2025-02-24

    Abstract: 本申请实施例提供一种无人装载机调度方法、系统、工控机及存储介质。该方法包括:基于指定的调度模式从至少一个料斗中确定待上料的目标料斗;基于预先设置的料斗与料堆间的映射关系,确定目标料斗对应的多个料堆;获取无人装载机通过视觉传感器采集的各料堆的点云数据;针对每个料堆,基于料堆的点云数据确定料堆的优先级评分;根据各料堆的优先级评分,从多个料堆中确定待取料的目标料堆;基于目标料斗和目标料堆的信息,生成调度任务,并将调度任务下发给无人装载机;其中,调度任务用于指示无人装载机从目标料堆取料,并将所取物料卸载至目标料斗中。该方法提高了无人装载机上料作业时的智能化程度,从而提高了作业效率。

    一种带式输送机托辊更换用的装载机属具及其使用方法

    公开(公告)号:CN112678429A

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN202011508532.8

    申请日:2020-12-18

    Abstract: 本发明为一种带式输送机托辊更换用的装载机属具。其技术方案为:一种带式输送机托辊更换用的装载机属具,包括皮带支撑块,皮带支撑块在沿着物料输送方向的侧面设置托辊槽,皮带支撑块的顶部支撑面高于托辊槽,皮带支撑块在垂直物料输送方向的端部与连接梁的一端连接,连接梁的另一端设置安装部。首先本发明可以通过设置在连接梁的安装部安装到装载机动臂,通过控制载具的升降机构完成托辊的更换,提高了工作效率并且保证了安全性;因为皮带支撑块的顶部支撑面高于托辊槽,可以在更换托辊前,将皮带托起,保证输送机的受力均衡;托辊槽用于取下待更换的托辊并将新的托辊运输至安装位置,托起皮带和更换托辊能同时进行,节省更换时间。

    一种推土机制动控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN103587521B

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201310608287.1

    申请日:2013-11-25

    Abstract: 本发明公开了一种推土机制动控制系统及控制方法,控制系统包括:制动传感器,制动踏板被踩下时由初始状态转变为中间状态再转变为制动状态,当制动踏板由所述初始状态转变为所述中间状态时,所述制动传感器形成第一感应信号,当制动踏板由所述制动状态转变为所述中间状态时,所述制动传感器形成第二感应信号;整机控制器,与所述制动传感器可通信地相连接。本发明提供的推土机制动控制系统,其能够避免在制动时,对传动部件造成的冲击,以及由制动状态转换为启动状态时操纵舒适性较差的问题。

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