公开(公告)号：CN120046934A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202510202369.9

申请日：2025-02-24

Applicant: 山推工程机械股份有限公司

Inventor： 尹正奎 ,  苏东华 ,  张亮 ,  闫相渊 ,  陈立辉 ,  史磊 ,  刘保斌 ,  刘国强 ,  郑焕忍

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/08 ,  G06T7/62 ,  G06T7/13 ,  G06T7/73

Abstract: 本申请实施例提供一种无人装载机调度方法、系统、工控机及存储介质。该方法包括：基于指定的调度模式从至少一个料斗中确定待上料的目标料斗；基于预先设置的料斗与料堆间的映射关系，确定目标料斗对应的多个料堆；获取无人装载机通过视觉传感器采集的各料堆的点云数据；针对每个料堆，基于料堆的点云数据确定料堆的优先级评分；根据各料堆的优先级评分，从多个料堆中确定待取料的目标料堆；基于目标料斗和目标料堆的信息，生成调度任务，并将调度任务下发给无人装载机；其中，调度任务用于指示无人装载机从目标料堆取料，并将所取物料卸载至目标料斗中。该方法提高了无人装载机上料作业时的智能化程度，从而提高了作业效率。

公开(公告)号：CN220523200U

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202322268684.0

申请日：2023-08-22

Applicant: 山推工程机械股份有限公司

Inventor： 柴明道 ,  张亮 ,  姜雨田 ,  陈宏远 ,  侯钦友 ,  闫相渊

IPC: F16H7/08 ,  F16H7/02

Abstract: 本实用新型为一种窄V带张紧装置，涉及移动破碎筛分技术领域。其技术方案为，一种窄V带张紧装置，包括滚筒，滚筒内侧设有张紧架，张紧架上设有调节机构，调节机构包括推杆，推杆的上端与张紧架轴铰接，推杆的下端位于套筒内，并能够沿套筒的轴向移动，套筒内设有碟簧组，推杆的下端与碟簧组抵接，套筒的下部设有能够与机架相连接的连接件。装置安装时推杆预先压缩碟簧组，当窄V带松垮时，碟簧组释放载荷，推动滚筒在竖直方向上向上移动，滚筒向上压迫窄V带，使得窄V带重新恢复到张紧状态。本实用新型的有益效果为，本装置可以在窄V带松垮时，自动释放碟簧组的载荷，碟簧组为张紧过程提供作用力，整个过程无需人工操作，安全高效便捷。

公开(公告)号：CN222132153U

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202420743436.9

申请日：2024-04-11

Applicant: 山推工程机械股份有限公司

Inventor： 万光前 ,  郑焕忍 ,  张亮 ,  赵正武 ,  闫相渊

IPC: B02C21/02 ,  B02C13/26

Abstract: 本申请涉及移动反击式破碎机技术领域，特别是涉及一种移动反击式破碎机尿素箱安装结构，包括移动反击式破碎机本体一侧以转动结构方式设置旋转支架；旋转支架上端面以固定结构方式设置尿素箱总成；移动反击式破碎机本体一侧以固定结构方式设置支撑支架，支撑支架在旋转支架下部，支撑支架与旋转支架通过螺栓相连，将尿素箱总成外置安装，能够避免了对原机舱设计的修改，降低成本；并依据尿素箱总成外形配置防护罩，对尿素箱总成进行保护。尿素箱总成平行于移动反击式破碎机本体，保证移动反击式破碎机不超宽运输，并通过旋转支架对尿素箱总成进行转向，方便对尿素喷射泵滤芯等元件的维护。