无人装载机调度方法、系统、工控机及存储介质

    公开(公告)号:CN120046934A

    公开(公告)日:2025-05-27

    申请号:CN202510202369.9

    申请日:2025-02-24

    Abstract: 本申请实施例提供一种无人装载机调度方法、系统、工控机及存储介质。该方法包括:基于指定的调度模式从至少一个料斗中确定待上料的目标料斗;基于预先设置的料斗与料堆间的映射关系,确定目标料斗对应的多个料堆;获取无人装载机通过视觉传感器采集的各料堆的点云数据;针对每个料堆,基于料堆的点云数据确定料堆的优先级评分;根据各料堆的优先级评分,从多个料堆中确定待取料的目标料堆;基于目标料斗和目标料堆的信息,生成调度任务,并将调度任务下发给无人装载机;其中,调度任务用于指示无人装载机从目标料堆取料,并将所取物料卸载至目标料斗中。该方法提高了无人装载机上料作业时的智能化程度,从而提高了作业效率。

    一种具备摊平及初压实功能的推土机

    公开(公告)号:CN221372303U

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202323273016.3

    申请日:2023-12-01

    Abstract: 本实用新型涉及工程机械技术领域,尤其是一种具备摊平及初压实功能的推土机,包括履带行走底盘,在履带行走底盘的上方的前后两端分别设置有动力仓和驾驶室,在履带行走底盘的前端固定设置有用于摊平基础面的推土板结构,在履带行走底盘的后端固定设置有用于振动压实的振动钢轮结构,振动钢轮结构包括上车连接架,上车连接架的内端固定连接在履带行走底盘的后端端面上,上车连接架的外端安装有振动轮结构,工作状态下振动轮结构的底部接触基础面。本实用新型具有以下有益效果:通过偏心轴高速旋转而产生的偏心振动,从而夯实地面,设备稳定性强且压实效果好。

    一种分布式电池热管理系统

    公开(公告)号:CN222422056U

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202323400815.2

    申请日:2023-12-13

    Abstract: 本实用新型提供了一种分布式电池热管理系统,涉及电池技术领域,第一热管理回路包括依次连通的BTMS、进水总管、第一进水分配管、进水歧管、第一电池总成、回水歧管、第一回水分配管和回水总管;第二热管理回路包括依次连通的BTMS、进水总管、第二进水分配管、第二电池总成、第二回水分配管和回水总管;进水总管设置有三个管路,分别与BTMS、第一进水分配管和第二进水分配管连接;回水总管设置有三个管路,分别与BTMS、第一回水分配管和第二回水分配管连接。本实用新型适用于分布式布置的动力电池组,通过合理的管路设计,在分布式电池布置的动力电池系统中仅采用一个电池热管理系统实现分布式电池的热管理。

    一种皮带输送机出料端导料装置

    公开(公告)号:CN222023558U

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202322658287.4

    申请日:2023-09-28

    Abstract: 本实用新型为一种皮带输送机出料端导料装置,涉及皮带输送机领域。其技术方案为,一种皮带输送机出料端导料装置,包括一端设有开口的导料斗,导料斗内侧面安装有挡料橡胶板和耐磨衬板;在导料斗开口端两侧的外侧面上安装把手并在开口端两侧设有葫芦状安装异形孔;在导料斗靠近输送带处的刮板。本实用新型的有益效果为,相对于传统的导料装置,该装置物料聚拢效果更好,耐受冲击性能更好且使用寿命更长,安装便捷,装置结构设计更合理。

    一种一控多的工程机械远程控制系统

    公开(公告)号:CN218547316U

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN202222968565.1

    申请日:2022-11-08

    Abstract: 本实用新型涉及一种一控多的工程机械远程控制系统,包括:位于工程机械设备端的车辆参数采集模块、设备端车辆控制模块、影像采集模块、设备端交换机、设备端5G‑CPE信号接入模块,车辆参数采集模块、设备端车辆控制模块和影像采集模块均连接到设备端交换机,所述的设备端交换机通过网络与设备端5G‑CPE信号接入模块进行数据通信;以及位于远程控制端的远端车辆控制器、远端交换机、远端5G‑CPE信号接入模块、远端服务器、遥控PAD、数字化矩阵模块和视频显示终端,远端5G‑CPE信号接入模块与远端交换机数据通信,远端交换机与远端服务器进行数据通信。

    一种移动式反击破电控柜的加热装置

    公开(公告)号:CN221127754U

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202322468956.1

    申请日:2023-09-12

    Abstract: 本实用新型涉及一种移动式反击破电控柜的加热装置,属于破碎设备技术领域,包括发动机,发动机的出气端连接有第一气管,发动机的进气端连接有第二气管,中冷器的进气端连接第一气管,中冷器的出气端连接第二气管;第一气管的中部连接有第三气管,第三气管连接加热单元的进气端,加热单元的出气端通过第四气管与第二气管连接;加热单元还连通有电控柜。利用发动机增压空气作为热源,降低能耗、温度高、响应快、加热效应快,可以实现设备余热回收利用。

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