公开(公告)号：CN120046934A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202510202369.9

申请日：2025-02-24

Applicant: 山推工程机械股份有限公司

Inventor： 尹正奎 ,  苏东华 ,  张亮 ,  闫相渊 ,  陈立辉 ,  史磊 ,  刘保斌 ,  刘国强 ,  郑焕忍

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/08 ,  G06T7/62 ,  G06T7/13 ,  G06T7/73

Abstract: 本申请实施例提供一种无人装载机调度方法、系统、工控机及存储介质。该方法包括：基于指定的调度模式从至少一个料斗中确定待上料的目标料斗；基于预先设置的料斗与料堆间的映射关系，确定目标料斗对应的多个料堆；获取无人装载机通过视觉传感器采集的各料堆的点云数据；针对每个料堆，基于料堆的点云数据确定料堆的优先级评分；根据各料堆的优先级评分，从多个料堆中确定待取料的目标料堆；基于目标料斗和目标料堆的信息，生成调度任务，并将调度任务下发给无人装载机；其中，调度任务用于指示无人装载机从目标料堆取料，并将所取物料卸载至目标料斗中。该方法提高了无人装载机上料作业时的智能化程度，从而提高了作业效率。