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公开(公告)号：CN102050029B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201010602802.1
申请日：2010-12-20
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
CPC classification number: B60T7/042 , B60L7/18 , B60T1/10 , B60W30/18127 , B60W2540/12
Abstract: 本发明提供一种纯电动汽车能量回收方法，包括：判断以下条件是否满足：电机处于运转状态、大电池处于连接状态、油门踏板松开、整车无故障；如果所述条件满足，则根据刹车踏板的信号和电机的转速给出相应的制动转矩，以获得预定的刹车舒适度和能量回收效率，否则不给出制动转矩。相应地，提供一种能量回收装置。本发明通过综合分析电机转速、油门踏板和刹车踏板状态、大电池连接状态、整车故障状态给出三种工作模式，以适应纯电动汽车的不同工况，不仅提高了松开油门和踩下刹车时的能量回收效率和刹车舒适度，而且还提高了松开油门和踩下刹车时的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN102795115A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210307763.1
申请日：2012-08-27
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/7077
Abstract: 本发明涉及一种增程式电动汽车发电控制方法，发电机控制单元控制发电机将发动机拖动至目标发电转速，当发动机运行至目标发电转速点并且稳定后，由整车控制单元给发动机控制单元发电扭矩请求，给发电机加载。发电机控制单元以发电转速为控制目标，采用矢量控制的方法，对电流进行PID闭环调节，获得目标功率，实现能量的转换利用。
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公开(公告)号：CN102495367A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110397674.6
申请日：2011-12-05
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明涉及一种电机测试系统，包括测试控制器、逆变器、测功机、转速转矩传感器、直流稳压电源柜和PC机，本发明进一步提供基于该测试系统而对电动车用电机进行的测试方法，该测试方法通过CAN通讯控制整个台架测试系统，基于标准测试数据而发送转速和转矩测控命令，并通过转速转矩传感器实时反馈转速转矩数据，然后通过将该反馈数据与标准数据进行比较以判定电机的外特性是否合格，通过本发明的测试系统和测试过程，能够准确、高效的对被测电机的外特性进行检测，进而能够保证电机的出厂质量，且所述测试过程自动化程度高、测试精确、方法操作简单、成本低，应用前景非常广泛。
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公开(公告)号：CN102390285A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110238218.7
申请日：2011-08-19
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B60L15/38
Abstract: 本发明涉及一种电驱动系统堵转保护及限扭矩方法，其用于纯电动轿车的电驱动系统，包括电机堵转保护方法和温度扭矩限制保护方法，采用如下步骤：根据电机堵转扭矩保护特性曲线，对电机堵转进行保护从而限制电机扭矩输出；根据逆变器温度扭矩限制特性曲线对电驱动系统的输出扭矩进行限制；根据逆变器温度过电流能力曲线对功率输出进行限制，将电流限制对应转换到对电机输出扭矩的限制；根据堵转保护和温度扭矩限制得到的可输出扭矩对的电驱动系统的最大可输出扭矩进行限制。
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公开(公告)号：CN102175461A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201010596698.X
申请日：2010-12-21
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种车用电驱动系统故障检测及诊断方法，包括：步骤1，对传感器采集到的数据进行低通滤波处理；步骤2，为各故障的计数器设置计数限制值，将滤波处理后的数据与故障诊断值进行比较，确定故障是否真实发生。利用本发明的方法对故障检测数据的实时值和故障诊断进行科学处理，减少了系统干扰带来的数据波动，保证数据真实性；合理减少故障报警和恢复的频率，确保不误报、不漏报，保证系统稳定可靠运行，可以提高电动汽车的安全性、可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101982340A
公开(公告)日：2011-03-02
申请号：CN201010547556.4
申请日：2010-11-15
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Inventor： 王金磊
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车能量回收系统及其控制方法，属于电动汽车领域。所述系统主要包括以下装置：整车管理系统、电机控制单元、电池管理单元、电机和制动踏板。本发明通过增加整车管理系统的输入接口，增加了新的参考条件，即最大允许充电电流信号和电池荷电状态信号，从而使整车管理系统能综合当前充电电池状态算出扭矩命令，由此得到的扭矩命令既能实现缩短溜车距离，增加电动汽车续驶里程的目的，又能有效的保护充电电池，延长电池使用寿命。
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公开(公告)号：CN119018144A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411041812.0
申请日：2024-07-31
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W50/14
Abstract: 本发明提出了一种车辆的整车防碰撞方法、装置、汽车及存储介质，通过判断当前车辆的前方车辆是否有减速操作，在前方车辆有减速操作的情况下，通过判断此时的碰撞风险系数是否大于设定的第一阈值，若大于，则分别计算第一减速策略、第二减速策略和第三减速策略下的前后向碰撞风险系数，根据所计算的前后向碰撞风险系数与设定的第二阈值的比较，执行相应的减速策略，从而实现在实现驾驶安全，降低追尾事故发生的可能性的情况下，兼顾舒适性的需求。
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公开(公告)号：CN118439057A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410542373.5
申请日：2024-04-30
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了控制车辆行驶的方法、装置、设备及存储介质，属于车辆控制技术领域。方法包括：检测车辆前方道路的参考范围内是否存在障碍物；基于车辆前方道路的参考范围内存在障碍物，采集车辆到障碍物的第一距离，第一距离为车辆在行驶方向上距离障碍物的最小距离；基于第一距离确定障碍物所在位置的路段的最小宽度；基于最小宽度大于车辆可以安全通行的宽度，采集车辆到障碍物的第二距离，第二距离为车辆进入障碍物所在位置的路段后，车辆侧面到障碍物的最小距离；基于第二距离小于参考距离，在车辆上显示障碍物的位置和第二距离。实现提前判断车辆是否能够通过障碍物所在位置的路段，提示驾驶员在驾驶车辆时避开障碍物，保证车辆的安全行驶。
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公开(公告)号：CN103281032B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201310169848.2
申请日：2013-05-10
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: H02P23/14
Abstract: 本发明的目的是提出电动汽车电机驱动控制系统中的电流标定方法，修正由于电路参数的偏差造成的电流测量误差，保证电流闭环的反馈精度，从而减少电机驱动系统的控制误差。本发明的电动汽车电机驱动控制系统中的电流标定方法如下：电机驱动控制系统中的控制单元利用电流采样电路获得电流反馈值，并通过向电流采样电路输入标定电流及采集对应的电流反馈值的方法，得到输入、输出电流的对应关系表，在控制程序中应用所述对应关系表对实际测量电流补偿后，用作电流闭环反馈。
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公开(公告)号：CN103264643B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201310170908.2
申请日：2013-05-10
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/7216
Abstract: 本发明的目的是提出一种应用于新能源汽车动力系统的双向DC-DC转换器的模式控制方法，以更好地发挥双向DC-DC转换器的作用，提高动力系统的性能。本发明的双向DC-DC转换器的模式控制方法如下：该双向DC-DC转换器与整车管理系统、电机控制器通讯连接，且双向DC-DC转换器的电源接口端子分别与高压电池、电机控制器的电源端相连，以实现高压电池与电机控制器之间的电能传输；关键在于所述整车管理系统在向电机控制器发出命令，以控制驱动电机的工作的同时，将该命令发送至双向DC-DC转换器，通过对整车状态的监测，实时地切换模式来控制双向DC-DC转换器的工作状态，使得动力系统的可靠性更高。
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