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公开(公告)号：CN101565003B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN200910117026.3
申请日：2009-06-08
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/644 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车的电机控制器及其控制方法，根据电动汽车用永磁电机的技术要求，确定了控制系统的结构和方法，结合成本和效率考虑，控制芯片采用英飞凌公司的单片机，完成包括矢量控制、空间矢量脉宽调制(SVPWM)、模数转换(A/D)和故障诊断等电机控制功能，整车控制器通过整车高速CAN(控制局域网络)总线向电机控制器请求包括电机运行模式、扭矩指令等信号，经过单片机分析和处理后，控制功率器件输出相应的电流，使电机输出对应的转向和扭矩，同时向整车控制器响应当前的运行状态，从而完成一次电机控制过程。
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公开(公告)号：CN101780776B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010142164.X
申请日：2010-03-30
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60L15/20 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提出了一种基于两档变速箱的电动车控制方法和系统，属于电驱动机动车的电机控制领域。本发明实施例的系统包括工作模式模块和控制模块；本发明实施例的方法包括：当接收到用户控制指令时，确定所述电动车的工作模式，并发出控制指令控制所述电动车在预设置的工作模式之间切换。本发明实施例可以通过预设置的电动车工作模式，提供稳定可靠的驱动控制，以根据电动车的整车控制器的控制指令，控制电机的工作模式和输出扭矩。
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公开(公告)号：CN101924510A
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN201010219067.6
申请日：2010-07-06
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: H02P6/16
Abstract: 本发明提出了一种可以使永磁同步电机在高速和旋转变压器误差较大的情况下仍然稳定运行的永磁电机转子位置角度的补偿方法，具体是利用与永磁同步电机同轴的旋转变压器按特定的时间间隔采样永磁同步电机转子位置角度，每次采样后都由数字信号处理单元对旋转变压器传感器的输出信号进行解算处理，并对电机转子位置角度的变化进行判断，如果电机转子位置角度值的变化在允许范围之内，就利用该电机转子位置角度值直接作为电机转子当前位置角度的校正值；如果电机转子位置角度值的变化在允许范围之外，就根据电机上次采样时的角速度和相邻的两次采样时间间隔计算出电机转子当前位置的角度的校正值，由处理器对电机转子位置角度延时偏差进行补偿。
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公开(公告)号：CN101561263A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910116813.6
申请日：2009-05-18
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机转子位置检测方法及其使用的旋转变压器，用高分辨的旋转变压器位置传感器对电机转子位置实时进行检测，由旋转变压器检测到的位置信号经过解算单元得出电机转子位置的一组数字信号，经处理器芯片进行数字信号处理，从而实时更精确的控制电机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101549631A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200910116812.1
申请日：2009-05-18
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
CPC classification number: B60L15/20 , B60L2220/14 , B60L2240/525 , H02P2207/05 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明涉及一种纯电动车的动力系统及其运行方法，包括交流永磁同步电机PMSM和电机控制系统，其中，电机控制系统采用数字信号处理数字信号处理(Digital Signal Processing)DSP芯片；通过整车控制器控制动力系统在禁止模式、零扭矩模式、速度模式、扭矩模式、报警模式、故障模式共六种模式之间控制转换。
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公开(公告)号：CN102050029B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201010602802.1
申请日：2010-12-20
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
CPC classification number: B60T7/042 , B60L7/18 , B60T1/10 , B60W30/18127 , B60W2540/12
Abstract: 本发明提供一种纯电动汽车能量回收方法，包括：判断以下条件是否满足：电机处于运转状态、大电池处于连接状态、油门踏板松开、整车无故障；如果所述条件满足，则根据刹车踏板的信号和电机的转速给出相应的制动转矩，以获得预定的刹车舒适度和能量回收效率，否则不给出制动转矩。相应地，提供一种能量回收装置。本发明通过综合分析电机转速、油门踏板和刹车踏板状态、大电池连接状态、整车故障状态给出三种工作模式，以适应纯电动汽车的不同工况，不仅提高了松开油门和踩下刹车时的能量回收效率和刹车舒适度，而且还提高了松开油门和踩下刹车时的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN101450630B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN200810217718.0
申请日：2008-11-27
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Inventor： 宋波
CPC classification number: Y02T10/644 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车中电机速度控制方法。在电机控制单元中，接收电机转子位置传感器检测的位置信号，进行模数转换和误差补偿，通过锁相环技术，计算出转子的当前速度和位置，并结合提供的参考速度，利用锁相环反馈技术，控制电机按规定的速度转动。包括以下步骤：A、检测当前转子的位置信号；B、计算出转子的当前速度和位置；C、对当前速度和参考速度进行锁相环控制，产生速度信号输出。本发明是一种典型的数字锁相环控制速度输出方法，转子的当前速度和位置信号在锁相环中都已经计算出来了，减少了位置计算的时间延时，锁相环的控制算式中没有采用微分或差分运算，即使在高速的采样率下，噪声对速度的影响也会明显减小。
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公开(公告)号：CN101552585B
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200910138653.5
申请日：2009-05-12
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种混合动力及电动汽车用旋变式电机零点标定方法，方法简便易行，更适合电机的批量生产。技术方案：一种混合动力及电动汽车用旋变式电机零点标定方法，其特征在于：将旋变转子安装在电机轴上，旋变定子装到电机端板后预拧紧；测试出电机转子位置信号和电机定子位置信号后，将二者的差值输入给拨叉电机，通过拨叉电机旋转旋变定子进行差值补偿，之后将旋变定子螺钉拧紧固定，完成电机零点标定。
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公开(公告)号：CN101626216A
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200910041656.7
申请日：2009-08-05
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本发明的目的是提出一种基于永磁同步电机的弱磁控制系统及其控制方法，该控制系统包括依次相连的扭矩输入模块、扭矩-电流查表模块、矢量控制和解耦模块、空间矢量脉宽调制和逆变器模块以及永磁同步电机，另外，永磁同步电机还反馈电流信号至矢量控制和解耦模块；该系统还包括一个弱磁控制模块，该模块接收矢量控制和解耦模块输出的直轴参考电压和交轴参考电压，并输出直轴去磁电流分量到矢量控制和解耦模块的直轴电流输入回路。该系统可以有效地避免由于逆变器的饱和所引起的电机控制器错误的发生，为逆变器提供较大的裕量使其远离饱和区，从而实现对永磁同步电机高速运行时的弱磁控制，使电机高速运行时的调速范围大大提高。
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