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公开(公告)号：CN114030975A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111446125.3
申请日：2021-11-29
Applicant: 中海石油(中国)有限公司湛江分公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种ROV式接口到心轴式接口转换工具，用于锁紧ROV接口并进行接口转换，包括提升机构、定位机构、锁紧机构和指示机构，提升机构包括有心轴和锁紧套，心轴固定在锁紧套上，锁紧套可插入ROV接口内，且开设有对应的锁孔，锁紧套的外壳上固定连接有定位机构，定位机构用于与ROV接口进行位置定位，锁紧机构包括有液压缸、锁紧芯和锁紧块，锁紧套的内部滑动设置有锁紧芯，液压缸固定连接在锁紧套的外部，并且液压缸的活塞杆深入到锁紧套的内部且与锁紧芯固定连接，锁紧芯的外壁上设置有滑槽，滑槽与锁紧套间设置有锁紧块，活塞杆伸缩，锁紧芯推动锁紧块伸出或回缩至锁紧套的锁孔内，对应的锁紧块锁紧或松开ROV接口，同时，指示机构作出相应指示。
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公开(公告)号：CN112161044B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202011034697.6
申请日：2020-09-27
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油(中国)有限公司湛江分公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种双牙嵌离合器换挡的ROV用扭矩工具，包括：执行机构、液压驱动机构和锁紧机构，执行机构包括机体头、第一壳体、第二壳体、前侧套筒、四级接口、三级接口、一至二级接口、接口导杆、接口旋转架和输出轴联轴器，接口导杆上套设有第一弹簧和第二弹簧；液压驱动机构包括扭矩倍增器和液压驱动组件，扭矩倍增器的两端分别与输出轴联轴器和液压驱动组件连接，以通过液压驱动组件带动扭矩倍增器输出不同扭矩，并带动输出轴联轴器转动；锁紧机构为两个对称设在第一壳体上。本发明的是扭矩工具采用三级套筒形式接口，实现与四个等级旋转接口自动对接功能，可输出不同范围扭矩，结构紧凑、便于装配，机械传递效率高且制作设计成本低。
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公开(公告)号：CN103900645B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410120967.3
申请日：2014-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种插入式电磁涡街流量计，包括主流道体、上压盖、下压盖、电极，主流道体内部为中空结构，主流道体上方的外壁设置第一安装槽，主流道体下方的外壁设置第二安装槽，第一安装槽里安装上永久磁铁，第二安装槽里安装下永久磁铁，上压盖和下压盖固定在一起并将上永久磁铁、主流道体、下永久磁铁包在里面，电极的上部位于上压盖里，电极的下端部穿过上永久磁铁、主流道体并位于主流道里，电极与上压盖之间安装绝缘垫，电极与主流道体之间安装密封套，上压盖里设置信号线安装孔，信号线安装孔里设置信号线，信号线连接电极，主流道里设置三角柱形漩涡发生体，上压盖上设置进流孔，进流孔连通主流道。本发明可以使体积有效的减小。
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公开(公告)号：CN104797077A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510166535.0
申请日：2015-04-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: H05K1/021
Abstract: 本发明提供的是一种井下配水器的电路板散热装置，包括N极半导体电偶和P极半导体电偶、金属导流条、导线、散热片等。散热器在配水器中安装时，平面散热片紧贴电路板，曲面散热片紧贴配水器内壁，工作时向散热器的半导体材料通入直流电，电流从N极半导体电偶流入，P极半导体电偶流出，根据珀尔帖效应，两种不同材料构成回路时，回路的一端吸收热量，另一端则放出热量。其中靠近电路板一侧为冷端，吸收热量，靠近配水器内壁一端为热端，放出热量。本发明解决了井下配水器空间狭小，普通散热器难以安装的问题，且结构简单，原理新颖，可以根据实际情况随形设计，有效克服井下电路板散热难的问题。
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公开(公告)号：CN104779229A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510172410.9
申请日：2015-04-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H01L23/38 , H01L23/473
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于热电制冷原理的芯片散热器，包括基座、液体流道、P极半导体、N极半导体、陶瓷散热片，芯片安装在基座里，通入食盐水的液体流道设置在基座上方，P极半导体、N极半导体分别通入到液体流道中，P极半导体、N极半导体上方分别设置负极金属导流片、正极金属导流片，负极金属导流片连接电源负极导线，正极金属导流片连接电源正极导线，陶瓷散热片设置在负极金属导流片和正极金属导流片上方。本发明所设计的散热器通过珀尔帖效应吸收一部分芯片散发的热量，另一部分热量由液体流动带走，散热效果显著。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104090179A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410276553.X
申请日：2014-06-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种适应多种场合的绝缘子检测机器人，由绝缘子柔性抱紧机构、爬行机构、检测装置等组成。其中爬行机构安装于抱紧机构的导向杆上，检测装置安装在抱紧电机座上，分别通过直线电机和驱动电机实现抱紧机构和爬行机构的运动。本发明具有结构紧凑，移动速度快，控制简单，安全可靠等优点，同时能够适用于悬垂绝缘子串、水平绝缘子串、V型绝缘子串等不同绝缘子串布置方式，以及不同直径的绝缘子检测。
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公开(公告)号：CN103982705A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410195449.8
申请日：2014-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于耦合仿生原理的降噪溢流阀，包括阀体、阀芯、弹簧、调整螺母，阀体内壁上设置滑道，阀体里设置可沿滑道移动的调整座，调整座上、下部分别设置凹槽，弹簧安装在下部凹槽里，阀体的上端、下端、侧端分别设置调整孔、进油口、出油口，调整孔设置有内螺纹，调整螺母安装在调整孔和调整座上部凹槽里，阀芯的上部套于弹簧里，阀芯的上端部位于调整座下部凹槽里实现定位，阀芯的下部上设置仿座头鲸头部和鳍状肢上的微凸起结构，阀芯的下端部与进油口相配合。本发明在液压油流经阀芯、阀体时，非光滑体表可以降低流动阻力，减少摩擦噪声，适用于各种溢流阀结构形式的液压控制元件的噪声控制，降噪效果显著。
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公开(公告)号：CN103950480A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410172286.1
申请日：2014-04-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种仿蝎尾辅助越障和侦查装置，包括蝎尾收放机构、仿蝎尾机构、镜头侦查机构，蝎尾收放机构包括固定基座、涡轮蜗杆、主动杆、第一-第二从动杆、从动杆基座，从动杆基座安装在固定基座上，涡轮蜗杆通过涡轮轴安装在固定基座上，第一-第二从动杆的第一端通过其各自的轴孔分别安装在从动杆基座上，主动杆的第一端通过其轴孔与涡轮轴相连，仿蝎尾机构包括第一-第二仿蝎尾单元，第二仿蝎尾单元与第一仿蝎尾单元的菱形尾座的上下两端分别通过第一-第二销轴相连，主动杆第二端的轴孔、第一-第二从动杆中部的轴孔安装第一销轴，第一-第二从动杆第二端的轴孔安装第二销轴。本发明结构轻便、操作灵活、占用空间小。
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公开(公告)号：CN103913197A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410102680.8
申请日：2014-03-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种具有仿生特性的异形截面电磁式涡街流量计，包括主流道、电极，主流道上下分别设置上磁铁固定管、下磁铁固定管，上磁铁固定管上固定有信号处理转换器支撑管，信号处理转换器支撑管上安装信号处理转换器，上磁铁固定管里安装上永久磁铁，下磁铁固定管里安装下永久磁铁，电极设置在上磁铁固定管里，电极引出导线连接信号处理转换器，上永久磁铁和主流道均设置有孔，电极下端设置伸出部，伸出部穿过上永久磁铁和主流道的孔进入主流道，主流道里安装三角柱形漩涡发生体。本发明可以降低管道尺寸，获得更小的流量计管径和总体体积。
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公开(公告)号：CN119288753A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411491964.0
申请日：2024-10-24
Applicant: 中国人民解放军海军潜艇学院 , 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 智海融通海洋科技(青岛)有限公司
Abstract: 一种小型海上风力驱动无人船的智能变桨机构，属于无人船变桨结构技术领域，包括风机本体及控制机构，风机本体包括传动单元及变桨单元，传动单元包括传动变速箱、联轴器、传动外轴、桨毂外壳与桨叶，变桨单元包括旋转齿轮、齿条结构、伸缩机构，通过伸缩机构带动齿条结构移动并通过旋转齿轮转动带动桨叶改变角度，控制机构包括传感器单元和控制模块，传感器单元通过导线与控制模块信号连接，控制模块配置为对伸缩机构进行控制。本发明可使风机根据风速和航行角度的变化自动调整桨叶的角度和转速，从而提高风能的利用效率。此外，考虑海面风速过大导致的风机飞车现象，该变桨机构设计可调整桨叶攻角为0°来保护桨叶。
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