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公开(公告)号：CN112419369B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202011453408.6
申请日：2020-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种抗遮挡实时目标跟踪方法，它属于目标跟踪技术领域。本发明解决了现有方法不具备普遍适应性，导致在一些场景中利用现有方法出现跟踪精度低的问题。本发明对核相关滤波算法进行改进，通过引入“保护尺度池”和“多跟踪器融合”来保证目标跟踪算法的高实时性高鲁棒性，通过引用自适应环节可以使本发明方法应用于任何场景下的目标跟踪和目标尺度估计，克服了现有方法中采用固定参数，在一些场景中跟踪精度低的问题。本发明可以应用于目标的跟踪。
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公开(公告)号：CN116561631A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310533066.6
申请日：2023-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/2321 , G06F18/213
Abstract: 基于相空间重构的辐射源分选方法，本发明涉及信号分选方法。本发明的目的是为了解决现有电磁环境中的脉冲数量已达百万量级，并且雷达可以迅速的切换工作模式，利用传统的信号分选方法存在增批、漏批和难以准确设置参数容差等问题。过程为：一：计算辐射源信号的时间延迟；二：基于辐射源信号的时间延迟计算辐射源信号的嵌入维数；三：基于辐射源信号的时间延迟和辐射源信号的嵌入维数，计算辐射源信号的关联维数；四：基于辐射源信号的时间延迟和辐射源信号的嵌入维数，计算辐射源信号的Lyapunov指数；五：基于辐射源信号的关联维数、辐射源信号的Lyapunov指数以及载频，使用DBSCAN算法对特征向量做分选。本发明用于信号分选领域。
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公开(公告)号：CN110717859B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201910953538.7
申请日：2019-10-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于双路视频的超分辨重建方法，本发明涉及视频超分辨重建方法。本发明的目的是为了解决现有视频采集过程中受运动以及传感器采集图像质量的影响，空间分辨率低的问题。一种基于双路视频的超分辨重建方法过程为：步骤一、获取双路视频图像；步骤二、对步骤一获取的双路视频图像进行时间和空间配准，得到变换矩阵H；步骤三、基于变换矩阵H，采用超分辨算法对步骤一获得的双路视频图像进行处理，得到修正后的的参考视角视频；步骤四、将得到修正后的参考视角视频由USB总线输出，在上位机上进行显示。本发明用于图像处理领域。
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公开(公告)号：CN115270878A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210903562.1
申请日：2022-07-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于类激活图和SincNet网络的辐射源个体识别方法，本发明涉及辐射源个体识别方法。本发明的目的是为了解决现有预失真技术弱化了辐射源的功放非线性特征，进而减弱了辐射源个体识别性能的问题。判断待测辐射源信号为高信噪比辐射源信号还是低信噪比辐射源信号，若待测辐射源信号为高信噪比辐射源信号，则执行A至D；若待测辐射源信号为低信噪比辐射源信号，则执行一至三；A、功率放大器输出带标签的信号；B：提取带标签的CWD时频分布特征图；C：得到训练好的ResNet50网络；D：完成待测预失真后辐射源个体信号；一：得到训练好的数字预失真训练器；二：得到训练好的SincNet网络；三：完成待测预失真后辐射源个体信号识别。本发明用于辐射源个体识别领域。
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公开(公告)号：CN114041801A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111349502.1
申请日：2021-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于PSA‑EWT和DCGAN的心电信号重构方法及重构系统，本发明涉及心电信号重构方法及重构系统。本发明的目的是为了解决现有心电图信号采用接触式测量，操作不便的问题。过程为：一：对原始BCG信号进行分解，划分为m个区间，在每个区间内构建一个带通滤波器，m个滤波器组重构m个分量；二：对m个区间进行优化合并，得到的心跳分量；三：建立对抗网络；四：获取ECG信号和呼吸信号；合成BCG信号；将合成BCG信号作为生成器的输入，将ECG信号作为判别器的输入，进行训练，直至达到最大迭代次数，获得训练好的对抗网络；五：将二获得的心跳分量输入训练好的对抗网络，重构出ECG信号。本发明用于心电信号重构领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109977914B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201910277669.8
申请日：2019-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供基于VMD的自适应降噪方法，属于信号处理技术领域。本发明首先分别对含噪声的多分量信号和纯噪声信号进行VMD分解，并计算分解后的本征模态函数的能量，然后将这两个本征模态函数的能量进行对比得到噪声分量和信号分量；对于噪声分量，利用信号间隙降噪的方法获得降噪后的噪声分量，做差即可求得噪声信号；对信号分量进行自适应滤波处理，获得信号分量中的噪声，做差即可求得降噪后的信号分量；最后对降噪后的各个本征模态函数求和，即可求得最终降噪后的信号。本发明解决了现有信号降噪技术会极大的破坏信号的连续性特征的问题。本发明可用于语音系统、雷达侦察等多种信号降噪的场景当中。
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公开(公告)号：CN110135390B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910441852.7
申请日：2019-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于主信号抑制的辐射源个体识别方法，本发明涉及辐射源个体识别方法。本发明的目的是为了解决现有辐射源主信号波形变化对个体特征造成影响，以至于识别效果的大幅下滑甚至失效的问题。基于主信号抑制的辐射源个体识别方法过程为：步骤一、对辐射源信号进行截获和预处理，得到预处理后的辐射源信号；步骤二、对步骤一预处理后的辐射源信号进行主信号抑制，得到抑制后信号；步骤三、对步骤二主信号抑制后的信号进行个体特征提取，构建特征向量；步骤四、将步骤三构建的特征向量输入分类器，输出分类识别结果。本发明用于辐射源个体识别领域。
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公开(公告)号：CN110135390A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910441852.7
申请日：2019-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于主信号抑制的辐射源个体识别方法，本发明涉及辐射源个体识别方法。本发明的目的是为了解决现有辐射源主信号波形变化对个体特征造成影响，以至于识别效果的大幅下滑甚至失效的问题。基于主信号抑制的辐射源个体识别方法过程为：步骤一、对辐射源信号进行截获和预处理，得到预处理后的辐射源信号；步骤二、对步骤一预处理后的辐射源信号进行主信号抑制，得到抑制后信号；步骤三、对步骤二主信号抑制后的信号进行个体特征提取，构建特征向量；步骤四、将步骤三构建的特征向量输入分类器，输出分类识别结果。本发明用于辐射源个体识别领域。
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公开(公告)号：CN106997710A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710448107.6
申请日：2017-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G09B23/18
CPC classification number: G09B23/185
Abstract: 一种积木式电子实验教具，涉及实验教具领域，为了解决现有的电子实验平台结构笨重、不具通用性、不易排除故障，元件安装难度大且安装受限的问题。该装置包括N个基础积木模块箱体和电路板，基础积木模块箱体顶部开口，基础积木模块箱体的每个侧面设有与相邻基础积木模块箱体相固定的固定部，N个基础积木模块箱体相固定，电路板卡合在N个基础积木模块箱体顶部，电路板用于设置实验用电路模块，N为正整数。本发明适用于实验教学。
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公开(公告)号：CN105739508A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610317339.3
申请日：2016-05-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0259 , G05D2201/0212
Abstract: 基于电磁导航的多节点导航系统，本发明提供一种循迹稳定、灵活性高和运行效率高的导航系统。所述系统包括自动导航小车、多个电磁传感器、多个节点交换器和控制器；多个节点交换器分别设置在导航坐标系中的各坐标位置上，任意相邻的两个节点交换器通过导线连接，导线之间通有交变电流；多个电磁传感器安装在自动导航小车上，用于收集导线周围由交变电流产生的磁场信息；控制器，用于规划路径根据规划的路径，使路径上相应坐标位置的节点交换器之间的导线交流连通；自动导航小车，用于根据电磁传感器收集的磁场信息，控制运行姿态，沿着导线运行，完成规划路径。
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