公开(公告)号：CN105739508A

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201610317339.3

申请日：2016-05-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 何胜阳 ,  潘光华

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0259 ,  G05D2201/0212

Abstract: 基于电磁导航的多节点导航系统，本发明提供一种循迹稳定、灵活性高和运行效率高的导航系统。所述系统包括自动导航小车、多个电磁传感器、多个节点交换器和控制器；多个节点交换器分别设置在导航坐标系中的各坐标位置上，任意相邻的两个节点交换器通过导线连接，导线之间通有交变电流；多个电磁传感器安装在自动导航小车上，用于收集导线周围由交变电流产生的磁场信息；控制器，用于规划路径根据规划的路径，使路径上相应坐标位置的节点交换器之间的导线交流连通；自动导航小车，用于根据电磁传感器收集的磁场信息，控制运行姿态，沿着导线运行，完成规划路径。

公开(公告)号：CN105222761A

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201510717168.9

申请日：2015-10-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 崔雅琦 ,  苏宇鸿 ,  潘光华 ,  王惠颖 ,  袁帅

IPC: G01C11/02 ,  G05D1/10 ,  G05B17/02

CPC classification number: G01C11/02 ,  G05B17/02 ,  G05D1/10

Abstract: 借助虚拟现实及双目视觉技术实现的第一人称沉浸式无人机驾驶系统及驾驶方法，属于无人机技术领域。为了解决现有无人机驾驶系统不能实时掌握实时飞行状态，易导致失误的问题。本发明包括：在无人机本体通过现有三轴云台稳定器搭载双目摄像头，并配备无人机图传模块用于图像回传，借助数传模块和虚拟现实眼镜，同步三轴云台稳定器与地面驾驶者的头部动作；在地面无人机驾驶者佩戴虚拟现实眼镜坐在逼近真实直升机驾驶座舱的模拟座舱内感受双目摄像头拍摄画面及飞机飞行信息，并采用数传模块对无人机的飞行进行控制。本发明用于无人机的操纵。

公开(公告)号：CN105739508B

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201610317339.3

申请日：2016-05-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 何胜阳 ,  潘光华

IPC: G05D1/02

Abstract: 基于电磁导航的多节点导航系统，本发明提供一种循迹稳定、灵活性高和运行效率高的导航系统。所述系统包括自动导航小车、多个电磁传感器、多个节点交换器和控制器；多个节点交换器分别设置在导航坐标系中的各坐标位置上，任意相邻的两个节点交换器通过导线连接，导线之间通有交变电流；多个电磁传感器安装在自动导航小车上，用于收集导线周围由交变电流产生的磁场信息；控制器，用于规划路径根据规划的路径，使路径上相应坐标位置的节点交换器之间的导线交流连通；自动导航小车，用于根据电磁传感器收集的磁场信息，控制运行姿态，沿着导线运行，完成规划路径。