公开(公告)号：CN112419369B

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202011453408.6

申请日：2020-12-11

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 任广辉 ,  刘璞秋 ,  姜英达 ,  何胜阳 ,  杜杰朋

IPC: G06T7/246 ,  G06V10/50 ,  G06V10/56 ,  G06V10/80 ,  G06V40/20

Abstract: 一种抗遮挡实时目标跟踪方法，它属于目标跟踪技术领域。本发明解决了现有方法不具备普遍适应性，导致在一些场景中利用现有方法出现跟踪精度低的问题。本发明对核相关滤波算法进行改进，通过引入“保护尺度池”和“多跟踪器融合”来保证目标跟踪算法的高实时性高鲁棒性，通过引用自适应环节可以使本发明方法应用于任何场景下的目标跟踪和目标尺度估计，克服了现有方法中采用固定参数，在一些场景中跟踪精度低的问题。本发明可以应用于目标的跟踪。

公开(公告)号：CN112419369A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202011453408.6

申请日：2020-12-11

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 任广辉 ,  刘璞秋 ,  姜英达 ,  何胜阳 ,  杜杰朋

IPC: G06T7/246 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62

Abstract: 一种抗遮挡实时目标跟踪方法，它属于目标跟踪技术领域。本发明解决了现有方法不具备普遍适应性，导致在一些场景中利用现有方法出现跟踪精度低的问题。本发明对核相关滤波算法进行改进，通过引入“保护尺度池”和“多跟踪器融合”来保证目标跟踪算法的高实时性高鲁棒性，通过引用自适应环节可以使本发明方法应用于任何场景下的目标跟踪和目标尺度估计，克服了现有方法中采用固定参数，在一些场景中跟踪精度低的问题。本发明可以应用于目标的跟踪。