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公开(公告)号：CN116373991A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310230813.9
申请日：2023-03-11
Applicant: 同济大学
IPC: B62D6/00 , B62D15/02 , B62D5/04 , G05B11/42 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开一种用于配有EPS车辆的增量式双环PID方向盘控制方法，其控制系统为双环增量式PID控制器，以方向盘转角为输入建立外环控制器控制方向盘转速，内环控制器控制方向盘手力矩增量，实现方向盘的转角控制；同时对双环增量式PID控制器的参数进行标定。本发明的优点是仅利用方向盘转角信号，有效减小控制系统的复杂程度，尤其是可实现路面附着条件不确定下的转向精确控制。
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公开(公告)号：CN116330913A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310540250.3
申请日：2023-05-13
Applicant: 同济大学
IPC: B60G17/052 , B60G17/015 , B60G17/018
Abstract: 本发明公开一种基于无模型自适应控制的电控空气悬架系统高度控制方法，拟合一个受控系统的数据模型，并使用受控系统的输入输出数据对该拟合的数据模型的参数进行在线估计，ECAS控制器输出电磁阀占空比给电磁阀，电磁阀连接气源，同时空气弹簧连接电磁阀，电磁阀控制空气弹簧的高度实现对车身高度的控制。本发明的优点是应用于低配车型，省去了车辆安装空气压强传感器的成本，也省略了车辆悬架系统的数学建模过程，控制精度从理论上得到保证。
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公开(公告)号：CN116080682A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211742405.3
申请日：2022-12-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种面向复杂道路环境的自动驾驶车辆横向控制方法，其中，方法包括：根据构建好的线性二自由度车辆模型以及预设的参考路径，构建误差状态空间方程，并根据参考路径，计算车辆的状态量；根据线性二次型调节器理论、误差状态空间方程以及状态量，确定反馈前轮转角；根据反馈前轮转角以及误差状态空间方程，确定曲率前馈转角以及横坡前馈转角，并根据反馈前轮转角、曲率前馈转角以及横坡前馈转角，确定车辆的目标前轮转角，控制车辆采用目标前轮转角进行转向。本发明能对行驶在复杂道路的车辆，确定合适的目标前轮转角，并控制车辆采用目标前轮转角进行转向，以使得车辆准确地跟踪既定参考路径同时，安全通过复杂道路。
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公开(公告)号：CN113153976B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110507821.4
申请日：2021-05-10
Applicant: 同济大学
IPC: F16F15/167 , F16F15/30
Abstract: 本发明公开一种带有条纹的双质量飞轮弹簧支撑结构件，包括多个第一弹簧支撑结构件和多个第二弹簧支撑结构件，所述至少一个第一弹簧支撑结构件与初级飞轮内壁的接触面上凸起至少三组单方向排列的条纹，第一弹簧支撑结构件压缩减振弹簧并推动减振弹簧沿着飞轮内壁弧形滑道向前移动，条纹刺破油膜使油液沿条纹向外排出，减小接触面间的油膜厚度来控制摩擦力。本发明的优点是通过改变条纹的深度可改变摩擦力变化的程度。
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公开(公告)号：CN115201805A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210545217.5
申请日：2022-05-19
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种数据处理方法、装置、终端设备以及存储介质，通过获取目标雷达的当前帧报文信息；对所述当前帧报文信息进行解析，得到目标ID及对应的解析信息，并将所述目标ID及对应的解析信息填入预先建立的信息存储矩阵；从所述信息存储矩阵中选取与预设条件相符的目标ID，并将所述与预设条件相符的目标ID对应的解析信息作为当前帧输出信息。通过对报文信息进行解析得到目标ID及对应的解析信息，并对应填入信息存储矩阵，进而从信息存储矩阵中选取符合预设条件的目标ID得到输出信息，实现了对报文信息的有效归集和整理，从而提高了雷达跟踪获取目标信息的便利性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114444610A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210120185.4
申请日：2022-02-07
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种摆块运动曲线拟合方法、装置、设备和可读存储介质，该方法包括：获取摆块运动影像，对摆块运动影像中的标志物进行特征点检测，得到特征点描述子集合，并根据特征点描述子集合进行像素点匹配，以确定匹配像素点集合；根据匹配像素点集合计算得到摆块的旋转运动中心坐标和旋转角度，并根据旋转运动中心坐标和旋转角度，拟合得到摆块的运动曲线。本发明通过确定摆块运动影像中的标志物的特征点描述子集合，并根据特征点描述子集合确定匹配像素点集合，并根据匹配像素点集合计算得到摆块的旋转运动中心坐标和旋转角度，进而拟合得到摆块的运动曲线，提高了摆块运动曲线拟合的准确率。
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公开(公告)号：CN113153976A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110507821.4
申请日：2021-05-10
Applicant: 同济大学
IPC: F16F15/167 , F16F15/30
Abstract: 本发明公开一种带有条纹的双质量飞轮弹簧支撑结构件，包括多个第一弹簧支撑结构件和多个第二弹簧支撑结构件，所述至少一个第一弹簧支撑结构件与初级飞轮内壁的接触面上凸起至少三组单方向排列的条纹，第一弹簧支撑结构件压缩减振弹簧并推动减振弹簧沿着飞轮内壁弧形滑道向前移动，条纹刺破油膜使油液沿条纹向外排出，减小接触面间的油膜厚度来控制摩擦力。本发明的优点是通过改变条纹的深度可改变摩擦力变化的程度。
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公开(公告)号：CN106763634A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710128062.4
申请日：2017-03-06
Applicant: 同济大学
CPC classification number: F16H41/24 , F16H41/26 , G06F17/5036 , G06F17/5086
Abstract: 本发明提出了种汽车液力变矩器泵轮优化设计方法，首先对泵轮进行参数化设计，然后对泵轮参数进行整理简化，DOE分析和CCD分析，最终对CCD得到的结果进行优化。本发明不仅能够缩短液力变矩器的研发周期，而且具有较高的精确度，大大降低了产品的研发和生产成本，对提高汽车液力变矩器的液力性能具有重要意义。
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公开(公告)号：CN105488354A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510966009.2
申请日：2015-12-22
Applicant: 同济大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G16Z99/00
Abstract: 本发明提供一种用于车辆动力学仿真的大转角离合器扭矩传递特性预测方法，方法如下，给定大转角离合器扭转减振器基本设计参数；预测大转角离合器扭转减振器扭矩传递特性；选择基于拟合因子的双曲正切拟合函数；选定拟合因子；将不同拟合因子的双曲正切拟合函数与大转角离合器扭转减振器扭矩传递特性进行拟合；反复调整拟合因子，得到有效的拟合后的大转角离合器扭转减振器扭矩传递特性，并构成大转角离合器扭转减振器扭转特性预测模型。本发明能准确预测考虑迟滞特性、可推广的n级大转角离合器扭转减振器扭矩传递特性，并且应用于带有该大转角离合器模型的车辆传动系统动力学特性数值仿真分析，有效解决计算时出现的数值稳定性和收敛性问题。
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公开(公告)号：CN101592552A
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200910054257.4
申请日：2009-07-01
Applicant: 同济大学
IPC: G01M13/00 , G01M17/007 , G01N3/00
Abstract: 本发明一种预测汽车后悬架多轴疲劳的方法，基于单轴循环应力应变关系进行后悬架弹塑性有限元分析，并对后悬架进行二轴性分析，确定后悬架承受多轴非比例载荷状态，并确定其可能的裂纹扩展形式，选择选用基于临界面法的Bannantine模型和Wang－Brown模型进行测试后悬架的多轴疲劳寿命。本发明的优点是避免了传统的单轴疲劳寿命测试中不能真实考虑汽车后悬架的实际载荷状态，考虑了后悬架结构非线性因素、橡胶连接件的非线性因素、车轮轮胎的非线性因素、轮胎和地面接触条件等，提高计算精度。
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