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公开(公告)号:CN115735669A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211298895.2
申请日:2022-10-11
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明属于智能食用菌种植技术领域,公开了一种基于人工智能的双向调节式食用菌分类液压栽培系统,包括食用菌种植温度监测模块,用于监测食用菌种植的实时温度;食用菌种植温度控制模块,用于对食用菌种植温度进行调控;装置连接模块,用于装置与系统之间的连接;食用菌菌棒间距调整模块,根据当前食用菌的生长状态进行间距调整;定时喷洒水雾模块,用于对食用菌定时喷洒水雾;风力监测模块,用于对当前食用菌种植环境的风力进行监测;食用菌分类放置模块,用于对食用菌根据其直径进行大小的分类。本发明针对食用菌的种植提出了一个完整的管理系统,对种植温度进行恒温控制,保证了食用菌生长过程不受异常温度影响,提高存活率以及口感。
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公开(公告)号:CN115438841A
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202210976472.5
申请日:2019-11-13
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明涉及基于人工智能精准预测降雨模型的训练方法及预测方法。它主要包括准备训练数据集、预训练以及全网络训练等步骤。它借助空间推理的空间表示能力和机器学习的精准预测能力,完成对区域降雨的有效预测以及对区域降雨预测模型的训练;通过在预测过程中引入空间信息、温度、湿度以及风速风向等环境因素,并通过加权融合,权值自适应方式,使得降雨预测模型精度提升且复杂度得到优化,提升了降雨预测实时性。
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公开(公告)号:CN110007680B
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN201910330024.6
申请日:2019-04-23
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了基于拓扑关系的机器人避障算法,包括将机器人自身占据的区间定义为A区域;确定一个障碍物定义为B区域;将N个障碍物定义为N个区域;建立A区域和B区域与N个区域之间的拓扑关系;通过拓扑关系得出拓扑关系集并改进机器人避障路线,本发明结构科学合理,使用安全方便,通过混合测距设备的作用,便于提高机器人测距的准确性,避免外界因素导致影响测距的效果,提高拓扑计算概率的精确度,通过A区域、B区域和N个区域之间的拓扑关系,从而计算出机器人与B区域或者N个区域所表示的障碍物之间的碰撞概率和模拟机器人碰撞情形,反馈给操作者,即可改进机器人避障方案,减少机器人碰撞受损的概率。
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公开(公告)号:CN110956380A
公开(公告)日:2020-04-03
申请号:CN201911154980.X
申请日:2019-11-22
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进的层次分析法评价生猪养殖工艺的方法,其主要是通过搭建生猪养殖模型,构造判断矩阵,计算各指标的判断矩阵、得出各单项指标的权值。该方法通过引入模拟退火和粒子群算法,达到对一致性检验的优化,避免了不通过一致性检验的情况。结果表明:该方法针对养殖系统中大量的不确定性、随机性因素及其相互关系,提出了一种量化决策方法,并将定性与定量方法有机地结合起来,使复杂的决策问题清晰化,减少了定量计算的工作量和难度,节约了人力、物力,具有较强的实用性。
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公开(公告)号:CN110060218A
公开(公告)日:2019-07-26
申请号:CN201910330754.6
申请日:2019-04-23
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明公开了基于地理信息系统的遥感影像处理方法,包括获取待处理影像地区的坐标数据、与地理信息系统中坐标进行匹配、对影像进行预处理、处理后的影像与地理信息系统中现有影像进行对比,并纠正错误数据、对纠正后的影像进行处理、对图像进行裁剪、遥感影像提取,本发明结构科学合理,使用安全方便,通过对影像进行预处理的作用,除去影像上的噪音影响,提高影像的质量,通过与现有影像进行对比的作用,获取实时的影像与地理信息系统中存储的影响的差异,从而对地理信息系统中的影像进行更新,通过对纠正后的影像进行处理和裁剪,提高图像的质量,增加影像辨识度,凸显出影像中具体物体的特征,提高遥感影像精度。
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公开(公告)号:CN105334813A
公开(公告)日:2016-02-17
申请号:CN201410394563.3
申请日:2014-08-13
Applicant: 吉林农业大学
Inventor: 宮鹤 , 李士军 , 李健 , 吴子雨 , 于曼华 , 顾洪军 , 苏恒强 , 王国维 , 万保成 , 韩永奇 , 王艳梅 , 郭颖 , 郭洋 , 毕春光 , 温长吉 , 胡天立 , 姚刚 , 吴巨鑫 , 温竹 , 韩瑜 , 马子超
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种基于物联网的RFID鹿养殖智能监控系统,属于鹿养殖技术领域。本系统包括多个无线传感器网络节点、ZigBee路由节点、ZigBee以太网网关、服务器、客户端和视频监控系统;其中所述无线传感器网络节点通过ZigBee路由节点连接ZigBee以太网网关,ZigBee以太网网关接入服务器连接客户端以传输数据;其中所述视频监控系统包括摄像机、交换机、硬盘录像机和显示器,所述摄像机通过交换机连接硬盘录像机以接收每一鹿圈的视频数据,并通过显示器显示数据。所述的无线传感器网络节点包括电子项环、射频读写监测节点、饮水监控节点、进食监控节点、喷淋控制节点和日照监控节点。本系统实现了鹿场环境智能调控、科学化饲养管理、疾病预防智能预警,提高鹿产品品质及产量。
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公开(公告)号:CN208724667U
公开(公告)日:2019-04-12
申请号:CN201821117180.1
申请日:2018-07-16
Applicant: 吉林农业大学
IPC: A01K29/00
Abstract: 本实用新型涉及一种佩戴式生猪体征信息监测装置,属于传感器和无线传输领域。数字温度传感器Ⅰ、Ⅱ、六轴加速度传感器、WiFi模组分别与微处理器连接,微处理器、数字温度传感器Ⅰ、六轴加速度传感器、WIFi模组集成在电路板的一侧,数字温度传感器Ⅱ集成在电路板的另一侧;电源与集成后的电路板封装在外壳内,且在电路板与外壳之间设置隔温层;外壳通过3M医用双面贴片黏附于猪的颈部位置,数字温度传感器Ⅰ的数字温度传感器探头Ⅰ贴附于生猪颈部,数字温度传感器Ⅱ的数字温度传感器探头Ⅱ穿过隔温层及外壳与空气接触。优点在于:构思新颖、结构简单,使用安全方便。实现对生猪颈部体温与行为进行实时监测,实用性强。
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公开(公告)号:CN208444473U
公开(公告)日:2019-01-29
申请号:CN201820411260.1
申请日:2018-03-26
Applicant: 吉林农业大学
IPC: G09B23/02
Abstract: 本实用新型公开了一种数学建模模型教学展示装置,包括黑板和展示装置,所述黑板顶面上固定安装一金属片,黑板右侧边缘处固定安装一固定块,固定块左侧面上通过一轴承固定安装一固定杆,固定杆左侧端上设有一第一螺丝孔,展示装置由轴杆、卷筒、一圈展示纸、连接绳、支撑杆、磁铁和挂钩组成。本实用新型结构简单,将展示装置固定于固定杆上,并通过挂钩将展示纸展开,从而学生能看见展示纸上的内容,方便了学生将数学带入数学公式、数学符号和数学程序内,增加了学生的计算速度和理解能力,同时也方便了教师的教学。
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公开(公告)号:CN216544737U
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN202122858282.7
申请日:2021-11-14
Applicant: 吉林农业大学
IPC: B29C64/255 , B33Y30/00
Abstract: 本实用新型公开了一种4D打印材料抓取释放机构,包括基准板,所述基准板的上表面开设有导向滑槽,导向滑槽内滑动连接有导向块,导向块的上表面固定连接有移动架,移动架内转动连接有翻转台,基准板的正面嵌设有驱动导向块滑动的电动伸缩杆,移动架的侧面固定安装有驱动翻转台翻转的伺服电机,所述翻转台的上表面开设有横向安装槽,横向安装槽内滑动连接有两个滑动座。该机构利用气囊的收缩或膨胀,带动滑动座的移动,为夹持板夹持物料提供动力,两个夹持板的间距和相对横向安装槽的位置都能通过气囊的伸缩实现改变,在打印构件过程中,同时实现对构件夹持或释放调节,提供一定伸缩量或间隙,满足构件随时间的形变,避免硬性约束影响性能。
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公开(公告)号:CN209305192U
公开(公告)日:2019-08-27
申请号:CN201822044492.0
申请日:2018-11-29
Applicant: 吉林农业大学
Inventor: 刘羽 , 常晶 , 周晶 , 徐兴梅 , 曹丽英 , 赵湘莲 , 温长吉 , 周佳 , 张宇 , 王波 , 高来斌 , 张红芹 , 周翠娟 , 潘颖 , 蒋慧杰 , 汪威 , 胡雅婷
Abstract: 本实用新型公开了一种数字画图装置,包括底板,所述底板的顶部固定连接有套杆,所述套杆的顶部活动连接有升降块,所述升降板的底部固定连接有升降杆,所述升降杆的底部贯穿套杆并延伸至套杆的内部,所述升降杆的右侧开设有通孔,所述套杆左侧的顶部设置有圆板。本实用新型通过设置底板、套杆、升降块、升降杆、通孔、圆板、螺纹杆和螺母的配合,可以使限位板升降,从而达到了可以调节高度的效果,通过设置定位杆、支撑杆和灯泡的配合,可以对灯泡进行固定,通过灯泡发光照亮画板,方便使用者作画,通过设置限位槽、固定板和角度调节杆的配合,可以调节定位板的角度,方便使用者使用,从而达到了多功能的效果。
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