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公开(公告)号：CN110188814A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910440594.0
申请日：2019-05-24
Abstract: 本发明公开了一种高效鲁棒的无监督可能性聚类算法，该算法在确认两对象之间的关系是考虑了他们共同的相似样本点的数量，其中算法用到以下概念，相似样本点、链接、目标函数和相似性的度量，让目标函数最大化以获得最优的聚类结果，最终簇之间的链接总数最小，而簇内的链接总数最大，本发明结构科学合理，使用安全方便，该聚类算法可以得到非球形的聚类结果，可以很好地描述数据分布，同时在算法复杂度上也比一般的K-means算法的复杂度低，同时此算法的只考虑点与点之间的距离，因此不需要将点映射到一个向量空间中，得到了聚类中心周围都是密度比其低的点，同时这些点距离该聚类中心的距离相比于其他聚类中心来说是最近的效果。
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公开(公告)号：CN110096630A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910373090.1
申请日：2019-05-06
Applicant: 吉林农业大学
Inventor： 胡雅婷 , 李健 , 汪威 , 王国伟 , 温长吉 , 石磊 , 杨之音 , 王明月 , 丁小奇 , 姜楠 , 任虹宾 , 赵珊珊 , 蔡红丹 , 申利未 , 熊琦 , 王希 , 陈营华
IPC: G06F16/906
Abstract: 本发明公开了一类基于聚类分析的大数据处理方法，包括如下步骤：构建算法模型、数据约简聚类、划分聚类优化、构建函数、聚类有效性分析和结果输出，本发明结构科学合理，使用安全方便，该基于聚类分析的大数据处理方法运行时，采集到的原始数据首先会建立原始数据集合，随后进行数据约简，并根据约简后数据中的特征选择，选择具有相同特征的划分成单个聚簇，选取每个聚簇中心位置数据，构建一个划分矩阵代入函数进行优化，随后计算聚类的聚类有效性指标值，若聚类有效性指标值符合，算法终止，输出的运算结果，需转化为计算机所能识别语言，并通过计算机将运算结果转化为图表呈现在电子显示设备上，供使用者参考。
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公开(公告)号：CN110007680A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910330024.6
申请日：2019-04-23
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了基于拓扑关系的机器人避障算法，包括将机器人自身占据的区间定义为A区域；确定一个障碍物定义为B区域；将N个障碍物定义为N个区域；建立A区域和B区域与N个区域之间的拓扑关系；通过拓扑关系得出拓扑关系集并改进机器人避障路线，本发明结构科学合理，使用安全方便，通过混合测距设备的作用，便于提高机器人测距的准确性，避免外界因素导致影响测距的效果，提高拓扑计算概率的精确度，通过A区域、B区域和N个区域之间的拓扑关系，从而计算出机器人与B区域或者N个区域所表示的障碍物之间的碰撞概率和模拟机器人碰撞情形，反馈给操作者，即可改进机器人避障方案，减少机器人碰撞受损的概率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110007680B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201910330024.6
申请日：2019-04-23
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了基于拓扑关系的机器人避障算法，包括将机器人自身占据的区间定义为A区域；确定一个障碍物定义为B区域；将N个障碍物定义为N个区域；建立A区域和B区域与N个区域之间的拓扑关系；通过拓扑关系得出拓扑关系集并改进机器人避障路线，本发明结构科学合理，使用安全方便，通过混合测距设备的作用，便于提高机器人测距的准确性，避免外界因素导致影响测距的效果，提高拓扑计算概率的精确度，通过A区域、B区域和N个区域之间的拓扑关系，从而计算出机器人与B区域或者N个区域所表示的障碍物之间的碰撞概率和模拟机器人碰撞情形，反馈给操作者，即可改进机器人避障方案，减少机器人碰撞受损的概率。
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公开(公告)号：CN110060218A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910330754.6
申请日：2019-04-23
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明公开了基于地理信息系统的遥感影像处理方法，包括获取待处理影像地区的坐标数据、与地理信息系统中坐标进行匹配、对影像进行预处理、处理后的影像与地理信息系统中现有影像进行对比，并纠正错误数据、对纠正后的影像进行处理、对图像进行裁剪、遥感影像提取，本发明结构科学合理，使用安全方便，通过对影像进行预处理的作用，除去影像上的噪音影响，提高影像的质量，通过与现有影像进行对比的作用，获取实时的影像与地理信息系统中存储的影响的差异，从而对地理信息系统中的影像进行更新，通过对纠正后的影像进行处理和裁剪，提高图像的质量，增加影像辨识度，凸显出影像中具体物体的特征，提高遥感影像精度。
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公开(公告)号：CN211601521U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202020259474.9
申请日：2020-03-05
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种微波粮食烘干机用投料装置，包括输料管，输料管内部设置有螺旋杆，螺旋杆一端固定连接于减速电机的输出端，输料管顶部靠近减速电机一侧连接有进料管，有益效果是：通过设置螺旋杆，粮食进入输料管后，螺旋杆转动，带动粮食在输料管内移动至投料管，进行投料，无需人工搬运粮食进行投料，十分方便，工作效率高，输送粮食速度快，通过设置进料斗，进料斗内壁呈斜面设计，方便粮食滑入输料管，避免粮食堆积在进料斗壁面导致无法进料，通过设置电动伸缩杆，电动伸缩杆使得输料管高度改变，调节投料管高度，无需人工对管道进行重新设置调节，方便投料，通过设置滚轮，滚轮滚动，带动装置移动，使得投料管左右位置可以改变。
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公开(公告)号：CN211601336U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202020258947.3
申请日：2020-03-05
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种微波粮食烘干设备用送料装置，包括箱体，箱体下侧四个边角均固定连接有支撑柱，箱体内设有干燥室，干燥室的顶壁固定连接有红外线发射装置，且干燥室的两侧内壁均固定连接有加热板，加热板内均设有若干电热丝，加热板的下方设有两个限位杆，且限位杆均固定连接在干燥室的侧壁上，两个限位杆之间套设有盘子，盘子内开设有两个圆槽，盘子的上侧开设有放置槽，盘子上侧一端固定连接有固定块，箱体远离固定块的一侧开设有限位槽，且盘子远离固定块的一端穿过限位槽固定连接有挡板，本实用新型一种微波粮食烘干设备用送料装置，便于送料，操作简单，可以减少热量的流失，从而减少损失，便于对粮食干燥杀菌。
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公开(公告)号：CN215000800U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202120972827.4
申请日：2021-05-08
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机载高光谱遥感影像几何校正和辐射定标一体设备，包括机载连接板，所述机载连接板的四角均安装有一个板体延伸轴，所述机载连接板的底面靠中间安装有气泵箱，所述气泵箱的底面安装有固定盘，所述固定盘的背面安装有连接架，所述连接架的正面两侧靠底端均安装有一个卡盘，两个卡盘之间安装有定位校正摄像头，所述定位校正摄像头的正面靠顶端安装有防护盖，所述气泵箱的顶面开设有散气排孔，所述气泵箱的内部靠顶端安装有驱动气泵，所述驱动气泵的底面靠中间安装有与固定盘连接的伸缩轴杆；本实用新型所述的一种机载高光谱遥感影像几何校正和辐射定标一体设备具备较好的对影像进行高光谱遥感几何校正和辐射定标的能力，具备对摄像头的防护能力，避免摄像头受到损坏，同时具备对摄像头延伸的能力，方便摄像头对影像进行拍摄。
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