公开(公告)号：CN216544737U

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202122858282.7

申请日：2021-11-14

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 李卓识 ,  田霞 ,  吉迪迪 ,  李健 ,  胡雅婷 ,  温长吉 ,  王国伟 ,  汪威

IPC: B29C64/255 ,  B33Y30/00

Abstract: 本实用新型公开了一种4D打印材料抓取释放机构，包括基准板，所述基准板的上表面开设有导向滑槽，导向滑槽内滑动连接有导向块，导向块的上表面固定连接有移动架，移动架内转动连接有翻转台，基准板的正面嵌设有驱动导向块滑动的电动伸缩杆，移动架的侧面固定安装有驱动翻转台翻转的伺服电机，所述翻转台的上表面开设有横向安装槽，横向安装槽内滑动连接有两个滑动座。该机构利用气囊的收缩或膨胀，带动滑动座的移动，为夹持板夹持物料提供动力，两个夹持板的间距和相对横向安装槽的位置都能通过气囊的伸缩实现改变，在打印构件过程中，同时实现对构件夹持或释放调节，提供一定伸缩量或间隙，满足构件随时间的形变，避免硬性约束影响性能。