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公开(公告)号：CN110007680B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201910330024.6
申请日：2019-04-23
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了基于拓扑关系的机器人避障算法，包括将机器人自身占据的区间定义为A区域；确定一个障碍物定义为B区域；将N个障碍物定义为N个区域；建立A区域和B区域与N个区域之间的拓扑关系；通过拓扑关系得出拓扑关系集并改进机器人避障路线，本发明结构科学合理，使用安全方便，通过混合测距设备的作用，便于提高机器人测距的准确性，避免外界因素导致影响测距的效果，提高拓扑计算概率的精确度，通过A区域、B区域和N个区域之间的拓扑关系，从而计算出机器人与B区域或者N个区域所表示的障碍物之间的碰撞概率和模拟机器人碰撞情形，反馈给操作者，即可改进机器人避障方案，减少机器人碰撞受损的概率。
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公开(公告)号：CN112964032A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110136649.6
申请日：2021-02-01
Applicant: 吉林农业大学
Inventor： 唐雪东 , 倪培严 , 刘晓嘉 , 郭瑞雪 , 吕海艳 , 奈婕菲 , 林则双 , 王明月 , 王佳慧 , 刘宣 , 李姝婧 , 纪环宇 , 刘秋实 , 刘炳含 , 范家赫 , 朱晓悦
Abstract: 本发明公开了一种基于空间垂直晾晒技术的榛子晾晒装置，同时公开了一种基于空间垂直晾晒技术的榛子晾晒装置及方法，包括支撑机构、第一晾晒机构和第二晾晒机构，可以转动装载板使其保持平行，随后将榛子放到容纳槽的内侧，使其铺平在铁丝网的上端当榛子被压紧固定后，操作人员可以90度转动装载板使其保持垂直对榛子进行晾晒，当装载板垂直后，可以将固定块插入固定槽的内侧进行固定，从而可以增强装载板垂直后的受力面积，塑料薄膜设置的颜色为黑色，具有良好的吸热效果，不仅可以快速吸光晾晒榛子，且可以防止雨水淋入到容纳槽的内侧。
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公开(公告)号：CN110060218A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910330754.6
申请日：2019-04-23
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明公开了基于地理信息系统的遥感影像处理方法，包括获取待处理影像地区的坐标数据、与地理信息系统中坐标进行匹配、对影像进行预处理、处理后的影像与地理信息系统中现有影像进行对比，并纠正错误数据、对纠正后的影像进行处理、对图像进行裁剪、遥感影像提取，本发明结构科学合理，使用安全方便，通过对影像进行预处理的作用，除去影像上的噪音影响，提高影像的质量，通过与现有影像进行对比的作用，获取实时的影像与地理信息系统中存储的影响的差异，从而对地理信息系统中的影像进行更新，通过对纠正后的影像进行处理和裁剪，提高图像的质量，增加影像辨识度，凸显出影像中具体物体的特征，提高遥感影像精度。
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公开(公告)号：CN107323656A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710728503.4
申请日：2017-08-23
Applicant: 吉林省彬生蓝航天际无人机科技有限公司 , 吉林农业大学
CPC classification number: B64C25/62 , G05D1/0011 , G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种高清航拍无人机起落架防护装置，包括底座，所述底座上端设置有空气弹簧，所述空气弹簧上端设置有起落架套，所述起落架套侧面设置有安装孔，所述起落架套上表面设置有套槽。有益效果在于：该航拍无人机加装有所述GPS定位器，能够实时检测无人机所处的位置并通过所述无线发射模块发送回地面控制人员的遥控器上供控制人员查看；此外，无人机的起落架下端加装有所述防护装置，能够有效缓冲无人机降落过程中对地面的振动冲击，保证无人机能够软着陆，既解决了无人机机身落地一瞬间发生晃动的问题，又保护了起落架免受地面振动冲击，延长了起落架的使用寿命，实用性好。
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公开(公告)号：CN107027482A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710280215.7
申请日：2017-04-26
Applicant: 吉林省彬生农业科技发展有限公司 , 吉林农业大学
Abstract: 本发明提供了一种可显著提高藜麦苗中赖氨酸含量的种植方法，通过在翻土时特意加入大量的秸秆粉，可以为蛴螬的生长提供充足的食物，蛴螬得到大量繁殖；特制生物菌肥的主要成分包括苏云金芽胞杆菌、解淀粉芽孢杆菌、多粘类芽孢杆菌和白僵菌，由于蛴螬含有大量的蛋白质，大量被杀死的蛴螬可以在生物菌肥中各种微生物的协同作用下，被迅速分解并被植物根系吸收，从而为植物体内合成氨基酸提供各种原料；本发明的藜麦的种植方法，打破常规的以预防蛴螬等幼虫为主的害虫防治方法，在初期提供蛴螬生长的各种条件，利用其蛋白质含量特别高的特点，为藜麦的生长提供原料，有效的在短时间内提升了藜麦苗内赖氨酸等氨基酸的含量，达到了综合利用的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110096630A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910373090.1
申请日：2019-05-06
Applicant: 吉林农业大学
Inventor： 胡雅婷 , 李健 , 汪威 , 王国伟 , 温长吉 , 石磊 , 杨之音 , 王明月 , 丁小奇 , 姜楠 , 任虹宾 , 赵珊珊 , 蔡红丹 , 申利未 , 熊琦 , 王希 , 陈营华
IPC: G06F16/906
Abstract: 本发明公开了一类基于聚类分析的大数据处理方法，包括如下步骤：构建算法模型、数据约简聚类、划分聚类优化、构建函数、聚类有效性分析和结果输出，本发明结构科学合理，使用安全方便，该基于聚类分析的大数据处理方法运行时，采集到的原始数据首先会建立原始数据集合，随后进行数据约简，并根据约简后数据中的特征选择，选择具有相同特征的划分成单个聚簇，选取每个聚簇中心位置数据，构建一个划分矩阵代入函数进行优化，随后计算聚类的聚类有效性指标值，若聚类有效性指标值符合，算法终止，输出的运算结果，需转化为计算机所能识别语言，并通过计算机将运算结果转化为图表呈现在电子显示设备上，供使用者参考。
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公开(公告)号：CN110007680A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910330024.6
申请日：2019-04-23
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了基于拓扑关系的机器人避障算法，包括将机器人自身占据的区间定义为A区域；确定一个障碍物定义为B区域；将N个障碍物定义为N个区域；建立A区域和B区域与N个区域之间的拓扑关系；通过拓扑关系得出拓扑关系集并改进机器人避障路线，本发明结构科学合理，使用安全方便，通过混合测距设备的作用，便于提高机器人测距的准确性，避免外界因素导致影响测距的效果，提高拓扑计算概率的精确度，通过A区域、B区域和N个区域之间的拓扑关系，从而计算出机器人与B区域或者N个区域所表示的障碍物之间的碰撞概率和模拟机器人碰撞情形，反馈给操作者，即可改进机器人避障方案，减少机器人碰撞受损的概率。
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公开(公告)号：CN106720058A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710050270.7
申请日：2017-01-23
Applicant: 吉林省彬生藜麦科技有限公司 , 吉林农业大学
Inventor： 李健 , 吕牧孙 , 尤士军 , 王义 , 李金凤 , 汪威 , 胡雅婷 , 王明月 , 黄彦博 , 姚汝婧 , 任宏斌 , 朱诗吉 , 孙中尧 , 丛培 , 宫南洋 , 董希萌 , 冯彦铭 , 吕桐
CPC classification number: A21D2/36
Abstract: 本发明提供了一种藜麦饼干的加工方法，本发明的藜麦饼干，主要成分包括：植物油、糖、面粉、藜麦粉、盐、淀粉、小苏打、脱脂奶粉、糯米糊和水。其中藜麦粉的加工方法与传统的方法有显著区别，通过将藜麦和橄榄油以及糙米粉共同粉碎的方式，将经过前处理的糙米粉均匀的分散到藜麦中，这样可以将藜麦中的皂苷含有的特殊苦涩味中和掉，并且该方法可以有效保护藜麦中的皂苷和其他有效化学成分；使用糙米、车前子和香菜籽是经过多次正交试验的结果，而采用糙米冷冻的方式，可以将糙米、车前子和香菜籽中的有效成分保护起来并去除杂质，最终达到去除藜麦苦味的效果。
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公开(公告)号：CN116406540A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310205087.5
申请日：2023-03-06
Applicant: 中国科学院东北地理与农业生态研究所 , 吉林农业大学
Abstract: 一种土壤盐碱土壤的改良方法，包括制备基础养料、驯养蚯蚓，以及加入基础养料和接种驯养蚯蚓进行复合改良。本发明中的耐盐碱蚯蚓与普通蚯蚓相比，在盐碱环境中存活率提高了56.6%。经耐盐碱蚯蚓和农业废弃物协同改良的盐碱土壤，其pH、水溶性盐含量、碱化度以及钠吸附比均有降低，有机质、碱解氮、速效磷以及速效钾等营养物元素含量均有所提升，大于2mm的团聚体占比有所提高。土壤中碱性磷酸酶、脲酶以及蔗糖酶活性显著提高。
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