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公开(公告)号：CN117292248A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311420938.4
申请日：2023-10-30
Applicant: 吉林农业大学
IPC: G06V20/00 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了基于深度学习的农田喷药系统及其杂草检测方法，属于深度学习和智能喷药技术领域，本发明基于W‑YOLOv5和HSV色彩空间过滤的杂草检测方法并开发了智能精准喷药系统，将杂草检测算法在服务器训练、调试后嵌入至开发板中，利用摄像头采集农田作物和杂草图像，通过开发板运算处理后得到杂草位置并输出杂草严重等级，开发板根据杂草严重等级通过GPIO向四路继电器发送不同电平信号，进而控制电磁阀的开闭，通过四个电磁阀的不同开闭组合，实现精准变量喷药，同时还能完成系统流量的监测。本发明可精准检测农田中的各类杂草，并智能决策喷药量，无需人为主观判断，减少了农药的浪费和对农田的污染，对提高农产品安全和生态环境可持续发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115777333A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211536410.9
申请日：2022-12-01
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明涉及玉米加工技术领域，更具体地说，是一种用于玉米收获机上具有穗须分离的装置，包括分离箱以及控制器，所述控制器设置在分离箱上，所述分离箱上设置有进料口以及排料口，所述装置还包括：固定盘，设置在分离箱内，所述固定盘上套设有驱动盘；脱离刷，活动设置在分离箱内，所述分离箱上设有与脱离刷连接的一号电机；二号电机，设置在分离箱上且其输出端和驱动盘连接；推料模块，数量为一组且对称设置在驱动盘上，所述分离箱内设有调位坡道，所述调位坡道位于推料模块的移动路径上；以及阀门模块，设置在排料口内。相对于传统的人工手动分离穗须的方式，本装置的工作效率更高，能够减少对大批量玉米棒穗须进行处理的所需时间。
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公开(公告)号：CN115517035A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211162858.9
申请日：2022-09-23
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种具有叶脉状内通道的液体润滑减阻深松机具。本发明包括机架、安装在机架上的深松铲、设置在深松铲上的减阻机构、安装在机架上用于给减阻机构提供减阻润滑液体的液体箱。减阻机构的叶脉主通道与多个叶脉分支通道形成深松铲内部的叶脉状内通道，且采用加压控制装置对进入到叶脉状内通道中的液体加压，实现利用液体对深松的土壤进行润滑减阻的作用，在深松过程中，叶脉状内通道使得深松铲刃口迎土面各个深度上均会形成固液二向流动界面，大幅度地降低深松机的工作阻力，进而减少牵引装置对深松铲的牵引力，不需要采用大马力拖拉机进行深松作业，降低深松机具的耗能和成本。
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公开(公告)号：CN114152072B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202111502966.1
申请日：2021-12-10
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明公开了一种农业加工谷物烘干机械设备，涉及谷物烘干技术领域，包括箱体、导料板和烘干机构，所述烘干机构包括：旋转架、移动杆、驱动组件、加热组件、烘干喷头、角度调节组件和输料组件，所述箱体内侧设有多个导料板，导料板交错分布在箱体内侧，方便谷物的滑落；所述驱动组件可驱动移动杆在箱体内侧进行上下来回移动；所述移动杆通过连接组件与导料板一端连接，方便带动导料板进行晃动，方便谷物的滑落和烘干；所述烘干喷头也位于移动杆上，当移动杆进行移动时，烘干喷头可通过角度调节组件实现角度变化，进一步提高烘干效果；所述输料组件可在移动杆进行上下移动时实现谷物的间断掉落，避免谷物堆积在导料板上，方便对谷物进行烘干。
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公开(公告)号：CN113973513A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111276625.7
申请日：2021-10-30
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明适用于农业机械领域，提供了一种农业用中耕深松机，包括座板、座板的一侧设置有与座板平行的框架，框架两侧设置有转动的支撑轮，座板上固定有深耕刀若干个，深耕刀均位于框架内，座板的另一侧固定有支架，还包括有套接件、插接件、调节驱动单元和传动机构；所述套接件螺纹插接在座板上两侧，套接件的一端转动连接在框架上，支架两端转动连接有插接件，插接件的一端位于套接件内，插接件的另一端固定有第一传动件；所述调节驱动单元的输出端设置有位于第一传动件两侧的第二传动件。其有益效果是：能够自动调整支撑轮的位置，实现深耕刀的作业深度的调整，而且由于深耕刀固定在座板上，结构强度较高，实际使用效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113841485A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111276624.2
申请日：2021-10-30
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明公开了一种农业用施肥播种机，涉及农用机械设备技术领域，包括底板、播种机构、施肥机构和刨沟机构，所述刨沟机构包括：支撑框；固定框；锄头；角度调节组件，用于调节锄头和地面之间的角度；高度调节组件用于调节固定框在支撑框内侧的位置，并实现对锄头竖直方向高度的调节；所述底板上的刨沟机构方便在播种之前对地面进行刨坑操作，方便后续进行播种工作；所述锄头位于固定框内侧，并通过角度调节组件实现倾斜角度的变化和固定，方便对土地进行刨坑操作；所述固定框和支撑框之间安装有高度调节组件，方便对固定框在竖直方向的位置进行调节，进一步的实现锄头的高度调节，方便对刨坑的深度进行调节，有效提高了播种的工作效果。
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公开(公告)号：CN112426031A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011174590.1
申请日：2020-10-28
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明公开了超声波辅助加热预处理生鲜肉片的设备及涮火锅的方法，该设备包括：超声波清洗机、恒温水浴锅，所述的超声波清洗机的频率为40KHz,功率为200W；所述的恒温水浴锅温度调节范围为85‑95℃；所述的温度为温度为90℃；超声波辅助涮火锅的方法，它包括：在超声波清洗机水槽中加水或小于5%的淀粉水溶液，将肉片放入水槽中超声12ｓ；超声后的肉片放入恒温水浴锅中水浴12s；即食或低温保存；放入火锅中稍涮即食；火锅汤清肉嫩。
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公开(公告)号：CN109479862A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201910046698.3
申请日：2019-01-18
Applicant: 吉林农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种变量喷药系统及其控制方法，属于变量喷药技术领域，本发明提出了一种基于截尾均值自适应遗传PID控制算法的变量喷药智能系统，利用图像处理技术采集农田杂草信息，根据快速处理算法得出决策喷药量，变量喷药控制系统采用截尾均值自适应遗传PID控制算法，自适应寻取最优控制参数，根据实际喷药量与决策喷药量的差值输出控制电压，控制电动阀的开度大小，实现对喷药量的精确快速控制，同时还能完成系统压力、液位、流量信息的监测。本发明从图像信息的采集到变量喷药作业的完成，无需人工判断，节省了人力物力，系统响应速度快，喷药控制误差小，精度高，减少了农药的浪费和对生态环境的污染，提高了农产品的安全性。
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公开(公告)号：CN119642530B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510181052.1
申请日：2025-02-19
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明公开了一种玉米干燥装置，涉及一种干燥设备，包括设备支架，设备支架上转动连接有干燥筒，所述设备支架上还连接有用于驱动干燥筒转动的旋转驱动组件，干燥筒内部转动连接有干燥管，干燥管外均布开设有气孔，所述设备支架上固定连接有热风机，干燥管通过连通管与热风机连通，所述干燥筒内壁还固定连接有干燥辅助机构。使用时通过热风机提供干燥源，对置于干燥筒内部的玉米进行充分的干燥，通过旋转驱动组件、以及干燥辅助机构的设置，使得干燥过程中能够更均匀的进行干燥，此外，装置外端部设置的遮挡板能够周期性对干燥管端部进行遮挡，使得热气流能够充分填充至干燥筒内部的各个角落，进一步提升干燥的效率，使用效果突出。
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公开(公告)号：CN118923873A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411043880.0
申请日：2024-07-31
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明涉及蓝莓处理技术领域，且公开了蓝莓智能筛选和清洗装置，包括清洗箱和导入板以及蓝莓导向底盘，导入板与蓝莓导向底盘均固定在清洗箱上对待处理蓝莓导向，清洗箱上设置有用于对蓝莓清洁的清洗机构，清洗机构包括有第一安装套、第二安装套、插杆以及清洁棉布，第一安装套对称固定在蓝莓导向底盘上。通过设置多个清洁棉布与蓝莓充分接触，能够全面、有效地去除蓝莓表面的污渍和杂质，提高清洁效果，滑动槽内的弹簧和滑动块能够减轻蓝莓在清洗过程中受到的冲击，降低损伤率，保证蓝莓的品质，相较于现有技术，本装置通过设置多个清洁棉布与蓝莓充分接触，能够更加全面、有效地去除蓝莓表面的污渍和杂质，显著提高了清洁效果。
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