公开(公告)号：CN109479862A

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201910046698.3

申请日：2019-01-18

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 徐艳蕾 ,  王新东 ,  李陈孝 ,  付大平 ,  周婧 ,  刘媛媛 ,  孟笑天 ,  何润

IPC: A01M7/00

Abstract: 本发明公开了一种变量喷药系统及其控制方法，属于变量喷药技术领域，本发明提出了一种基于截尾均值自适应遗传PID控制算法的变量喷药智能系统，利用图像处理技术采集农田杂草信息，根据快速处理算法得出决策喷药量，变量喷药控制系统采用截尾均值自适应遗传PID控制算法，自适应寻取最优控制参数，根据实际喷药量与决策喷药量的差值输出控制电压，控制电动阀的开度大小，实现对喷药量的精确快速控制，同时还能完成系统压力、液位、流量信息的监测。本发明从图像信息的采集到变量喷药作业的完成，无需人工判断，节省了人力物力，系统响应速度快，喷药控制误差小，精度高，减少了农药的浪费和对生态环境的污染，提高了农产品的安全性。

公开(公告)号：CN109479862B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN201910046698.3

申请日：2019-01-18

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 徐艳蕾 ,  王新东 ,  李陈孝 ,  付大平 ,  周婧 ,  刘媛媛 ,  孟笑天 ,  何润

IPC: A01M7/00

Abstract: 本发明公开了一种变量喷药系统及其控制方法，属于变量喷药技术领域，本发明提出了一种基于截尾均值自适应遗传PID控制算法的变量喷药智能系统，利用图像处理技术采集农田杂草信息，根据快速处理算法得出决策喷药量，变量喷药控制系统采用截尾均值自适应遗传PID控制算法，自适应寻取最优控制参数，根据实际喷药量与决策喷药量的差值输出控制电压，控制电动阀的开度大小，实现对喷药量的精确快速控制，同时还能完成系统压力、液位、流量信息的监测。本发明从图像信息的采集到变量喷药作业的完成，无需人工判断，节省了人力物力，系统响应速度快，喷药控制误差小，精度高，减少了农药的浪费和对生态环境的污染，提高了农产品的安全性。