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公开(公告)号：CN112005948A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202011004952.2
申请日：2020-09-22
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动遮雨式定量投饲装置，包括箱体、固定臂支座、前屈臂、后屈臂、支撑杆、卷轴、罩壳、固定杆支座、侧卷轴、湿度传感器、塑料雨布、电机、轴扇、接料箱、称重传感器、小型驱动电机、控制器、控制面板、滑块、出料口。塑料雨布的一端固定在卷轴上，另一端固定在支撑杆上，中间部分固定在前后屈臂连接位置；四方的侧卷轴上同样缠绕塑料雨布；电机安装在箱体的上方，轴扇作为输出端，可将饲料前处理成颗粒状；接料箱右下方开两电阀门，箱体设置两块出料板，对应两个出料口，实现多池塘投饲。一种自动遮雨式定量投饲装置使用方便，定量精准，能够针对不同的鱼塘环境进行投饲。
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公开(公告)号：CN112005947A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010998313.6
申请日：2020-09-21
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于鱼群分布的移动式全自动精准投饵装置，包括轨道、投饵机、图像处理系统、置于养殖池外侧的饵料储存容器。本发明可通过控制器设置所需投饵的养殖池、投饵时间、投饵间隔时间等；图像处理系统定时获取养殖对象图像并进行分布分析，将分析结果传输至投饵控制单元，投饵控制单元根据投饵时间、鱼群分布结果控制驱动部件移动至投饵传感点并进行投饵；当饵料不足时，投饵控制单元控制驱动部件移动至补充饵料传感点进行补充饵料。从而实现一机多点投喂、自动补充饵料、基于鱼群分布的精准投饵等功能。
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公开(公告)号：CN212315760U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202022069441.0
申请日：2020-09-10
Applicant: 南京农业大学
IPC: C02F9/02 , C02F103/20
Abstract: 本实用新型公开一种水产养殖污水处理装置，包括自动清洗过滤器和泡沫分离塔；所述自动清洗过滤器包括电控箱、水力马达、电磁阀、排污阀、进水口、出水口、吸污装置、压差开关、粗滤网、细滤网；所述自动清洗过滤器作用为初步去除养殖污水中的难溶污物；所述泡沫分离塔包括进水管、曝气管、球形填料、出水管、泡沫管、放空管、出水槽、水位调节板；所述泡沫分离塔作用为对所述清洗过滤器出水口传出的一次处理污水进行二次净化；本实用新型采用二次过滤净化方法对养殖污水进行净化，极大的减少了养殖污染物的排放；同时本实用新型的自动清洗过滤器可以减小人力的浪费，实现了提高水产企业整个污水净化系统的效率及减少污水进化成本投入。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216337141U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122450559.2
申请日：2021-10-08
Applicant: 南京农业大学
IPC: C02F9/14 , C02F103/20
Abstract: 本实用新型涉及水产养殖技术领域的一种预处理固液分离装置，包括固液分离装置桶身、用于支撑和稳定桶身的辅助支撑柱、用于固定固液分离装置桶身的辅助护环、用于实现预处理装置开合的插盖，固液分离装置桶身的顶部设有可拆卸桶盖，前后两侧分别设有进水口、出水口；辅助支撑柱位于固液分离装置桶身两侧；辅助护环包括结构相同的四个辅助护环，各辅助护环包括用于将其与辅助支撑柱固定的螺栓、螺母。本实用新型结构简单，操作方便，便于维护；可对水产养殖产生的尾水起到初步净化作用，减小了更换生物膜和排污清理对尾水处理效率产生的影响，提高了预处理固液分离装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN218354287U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202222667990.7
申请日：2022-10-01
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种农用施药机器人，包括药箱、药箱封盖、控制单元、施药机器人驱动基体、机器视觉施药装置、导轨；所述施药机器人驱动基体包括动力底盘基架、导向轮、驱动轮、直流电机、电机抱架、充电插口、电池，与所述导轨配合驱动整个农用施药机器人循迹行驶；所述机器视觉施药装置包括施药喷头组、施药喷杆，摄像头、电磁阀、流量传感器，用于为所述控制单元提供实时信息；所述控制单元接收来自摄像头采集的施药靶作物的图像信息，计算施药靶作物所需的施药量，并据此控制电磁阀的开度，使施药喷头组合理开闭，以准确调整施药量。本实用新型能够实现施药过程的自主监控，有效降低人力成本，节省资源，智能化程度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218257611U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202222463517.7
申请日：2022-09-08
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种农机避障用减震机构，包括：车体，所述车体上设有转动轴，所述转动轴的两端均固定连接有车轮，所述车体上设置有减震机构；所述减震机构包括固定筒和伸缩板，所述转动轴上对称固定套设有两个固定筒，所述固定筒上转动连接有伸缩板，所述伸缩板远离固定筒的一端固定连接有内齿环，所述内齿环啮合连接有齿轮，所述齿轮一侧固定连接有连接杆。本实用新型通过固定套上移，两个密封板相互靠近，两个密封板之间形成的密闭空间气压增大，伸缩杆一缩短，弹簧压缩，具有良好的减震效果，通过两个密封板之间形成的密闭空间气压变化以及减震弹簧的配合，不容易造成减震弹簧的疲劳，延长弹簧的使用寿命，提高设备的减震效果。
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公开(公告)号：CN217241298U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202220842081.X
申请日：2022-04-02
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可遥控的无人驾驶温室多功能电动耕整机，包括履带底盘、右支杆、左支杆、前液压杆、起垄刀、右驱动电机、左驱动电机、右履带驱动轮、左履带驱动轮、蓄电池、电机、传动系统、旋耕刀、固定支架、双重连接杆、右连接杆、左连接杆、纵向液压杆、右液压杆、左液压杆、横向液压杆、旋耕刀壳体、外壳、控制电路板、天线；本实用新型提供了一种可遥控的无人驾驶温室多功能电动耕整机，电力驱动，清洁环保，通过耕整机外壳上侧安装的控制电路板和天线，耕整机可被遥控控制来进行前进、后退、转向和旋耕等操作，可实现旋耕刀壳体和起垄刀的高度调节和功能切换，降低了工人劳动强度，提高了农业生产效率。
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公开(公告)号：CN216301300U
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202122130900.6
申请日：2021-08-30
Applicant: 南京农业大学
IPC: B62D63/04
Abstract: 本实用新型公开了一种流水线西瓜运输车，包括运输车驱动基体、西瓜接收装置、磁条；所述运输车驱动基体用于驱动整个西瓜运输车行驶，其中所述运输车驱动基体中包括运输车磁导航传感器，与所述磁条配合使用实现西瓜运输车的循迹行驶；同时，所述运输车驱动基体包括控制单元，用于控制所述运输车的行驶及所述西瓜接收装置的运作；所述西瓜接收装置包括支撑摇臂驱动电机、托盘驱动电机、托盘驱动电机固定底座、托盘、支撑摇臂，用于接受来自流水线上的西瓜；所述磁条用于为所述运输车驱动基体提供循迹信息。本实用新型能够实现西瓜运输的无人化，大幅度的节约人力成本，同时可以降低西瓜运输过程中的西瓜损伤的几率。
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公开(公告)号：CN213024067U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202022069248.7
申请日：2020-09-10
Applicant: 南京农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于磁导航的鸡舍巡检平台。该平台包括硬件系统和软件系统，硬件系统包括：AGV基体为整个平台提供动力；Arduino UNO开发板，分为信息采集板和速度控制板，前者配合RFID识别模块采集AGV的位点信息并将其上传至Latte Panda主控板，后者配合磁导航传感器执行Latte Panda主控板传来的速度控制指令及进行PD算法的循迹。软件系统包括：通过Arduino IDE和LabVIEW程序进行信息交互和生成控制指令。本实用新型通过PD算法配合RFID位点识别技术实现了AGV的自动循迹，工作人员无需对平台进行操作即可完成对鸡舍的巡检，减轻了工作人员的劳动强度，同时可以通过加装传感器和机械设备完成工厂的其他工作，提高养鸡企业整体工作效率和养鸡企业的自动化程度。
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公开(公告)号：CN212655603U
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202022081541.5
申请日：2020-09-21
Applicant: 南京农业大学
IPC: C02F9/04
Abstract: 本实用新型提供了一种水产养殖水净化用过滤消毒设备，包括壳体、蜂鸣器、电控箱、电磁阀、粗滤网、细滤网、泡沫管、出水管、搅拌盘、隔板孔、进水管、隔板、压力阀、电机、水压传感器、爆气管、放空管、臭氧管；其中，蜂鸣器和电控箱安装在壳体的上部，用于反映粗滤网和细滤网堵塞与否以及紧急关闭电磁阀；粗滤网和细滤网安装在壳体内部；泡沫管、出水管、进水管、爆气管、放空管、臭氧管都与壳体的外部相连；搅拌盘和电机安装在壳体的底部，用于使污水与臭氧充分接触；隔板设在壳体内部；水压传感器设在壳体上，用于测量装置内的水压。本实用新型具有综合式泡沫分离、过滤、增氧、杀菌消毒的功能，整体结构简单，成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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