公开(公告)号：CN216594196U

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202122858222.5

申请日：2021-11-17

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 鲁植雄 ,  安宇辉 ,  王雨彤 ,  周俊博 ,  黄薛凯 ,  孙海龙 ,  杨志国 ,  邓晓亭

IPC: G01M17/06

Abstract: 本实用新型公开了一种拖拉机线控液压转向实验台，包括方向盘、光电编码器、加载旋钮、加载ECU、转向ECU、转向传动机构、液压加载系统、转向液压系统；所述转向液压系统及所述转向加载系统都包括油压传感器、电液伺服阀、电液比例控制器、蓄能器、溢流阀、单向阀、电磁比例溢流阀、油泵、滤清器、电机、油箱，用于实现转向的控制及加载的控制；所述转向传动机构包含油缸、转向梯形、车轮、转角传感器、位移传感器，用于执行转向及加载指令。本实用新型的线控液压转向系统可以由主控制器确定拖拉机的行驶工况，同时可模拟拖拉机转向传动装置所受的阻力，真实反映拖拉机转向系统对驾驶员转向输入的响应能力。

公开(公告)号：CN218354287U

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202222667990.7

申请日：2022-10-01

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 王雨彤 ,  鲁植雄 ,  钱煜 ,  王云飞 ,  周俊博

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种农用施药机器人，包括药箱、药箱封盖、控制单元、施药机器人驱动基体、机器视觉施药装置、导轨；所述施药机器人驱动基体包括动力底盘基架、导向轮、驱动轮、直流电机、电机抱架、充电插口、电池，与所述导轨配合驱动整个农用施药机器人循迹行驶；所述机器视觉施药装置包括施药喷头组、施药喷杆，摄像头、电磁阀、流量传感器，用于为所述控制单元提供实时信息；所述控制单元接收来自摄像头采集的施药靶作物的图像信息，计算施药靶作物所需的施药量，并据此控制电磁阀的开度，使施药喷头组合理开闭，以准确调整施药量。本实用新型能够实现施药过程的自主监控，有效降低人力成本，节省资源，智能化程度高。