公开(公告)号：CN112005947A

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN202010998313.6

申请日：2020-09-21

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 肖茂华 ,  林伊妮 ,  汪小旵 ,  张亨通 ,  赵远方 ,  章永年 ,  施印炎 ,  周俊博

IPC: A01K61/80 ,  G06K9/20 ,  G05B19/04

Abstract: 本发明公开了一种基于鱼群分布的移动式全自动精准投饵装置，包括轨道、投饵机、图像处理系统、置于养殖池外侧的饵料储存容器。本发明可通过控制器设置所需投饵的养殖池、投饵时间、投饵间隔时间等；图像处理系统定时获取养殖对象图像并进行分布分析，将分析结果传输至投饵控制单元，投饵控制单元根据投饵时间、鱼群分布结果控制驱动部件移动至投饵传感点并进行投饵；当饵料不足时，投饵控制单元控制驱动部件移动至补充饵料传感点进行补充饵料。从而实现一机多点投喂、自动补充饵料、基于鱼群分布的精准投饵等功能。

公开(公告)号：CN212660855U

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN202022081624.4

申请日：2020-09-21

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 肖茂华 ,  林伊妮 ,  汪小旵 ,  张亨通 ,  赵远方 ,  章永年 ,  施印炎 ,  周俊博

IPC: A01K61/80 ,  G06K9/20 ,  G05B19/04

Abstract: 本实用新型公开了一种基于鱼群分布的移动式全自动精准投饵装置，包括轨道、投饵机、图像处理系统、置于养殖池外侧的饵料储存容器。本实用新型可通过控制器设置所需投饵的养殖池、投饵时间、投饵间隔时间等；图像处理系统定时获取养殖对象图像并进行分布分析，将分析结果传输至投饵控制单元，投饵控制单元根据投饵时间、鱼群分布结果控制驱动部件移动至投饵传感点并进行投饵；当饵料不足时，投饵控制单元控制驱动部件移动至补充饵料传感点进行补充饵料。从而实现一机多点投喂、自动补充饵料、基于鱼群分布的精准投饵等功能。