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公开(公告)号：CN116273984A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310594861.6
申请日：2023-05-25
Applicant: 南京农业大学 , 江苏省农机具开发应用中心 , 昆山市农业机械化技术推广站 , 江苏双木测控技术有限公司
IPC: B07C5/34 , B07C5/10 , B07C5/28 , B07C5/02 , B07C5/36 , G06V10/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/006
Abstract: 本发明提供一种基于视觉检测的河蟹品质分级装置及方法，属于智能化分拣技术领域。分级装置包括依次连接且由控制模块综合控制的上料模块、视觉模块、称重模块、分拣模块，控制模块安装在视觉模块的支撑台架上。视觉模块利用工业相机及3D相机采集河蟹图像数据后传递至控制模块，控制模块通过双种群‑支持向量机算法实现河蟹公母分类，结合河蟹长宽高数据拟合计算河蟹体积，根据体积以及称重模块采集的重量数据计算河蟹比重，并进行比重分级，最终根据分级结果控制分拣模块对河蟹进行分拣操作。本发明集体积计算、公母分类、比重分级为一体，功能多样，实现河蟹公母与品质的高效无损检测，提升河蟹分级的机械化与智能化程度，节省大量人力和物力。
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公开(公告)号：CN116273984B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310594861.6
申请日：2023-05-25
Applicant: 南京农业大学 , 江苏省农机具开发应用中心 , 昆山市农业机械化技术推广站 , 江苏双木测控技术有限公司
IPC: B07C5/34 , B07C5/10 , B07C5/28 , B07C5/02 , B07C5/36 , G06V10/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/006
Abstract: 本发明提供一种基于视觉检测的河蟹品质分级装置及方法，属于智能化分拣技术领域。分级装置包括依次连接且由控制模块综合控制的上料模块、视觉模块、称重模块、分拣模块，控制模块安装在视觉模块的支撑台架上。视觉模块利用工业相机及3D相机采集河蟹图像数据后传递至控制模块，控制模块通过双种群‑支持向量机算法实现河蟹公母分类，结合河蟹长宽高数据拟合计算河蟹体积，根据体积以及称重模块采集的重量数据计算河蟹比重，并进行比重分级，最终根据分级结果控制分拣模块对河蟹进行分拣操作。本发明集体积计算、公母分类、比重分级为一体，功能多样，实现河蟹公母与品质的高效无损检测，提升河蟹分级的机械化与智能化程度，节省大量人力和物力。
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公开(公告)号：CN217241284U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202220842083.9
申请日：2022-04-02
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型新型属于农业机械领域，具体公开了一种针对于微耕机的可更换刀片的旋耕结构，本实用新型通过螺栓固定、四个定位孔的稳固，降低刀片在运作过程中发生晃动的可能性，提高旋耕刀底盘与旋耕刀连接的稳定性，旋耕刀组件和旋耕刀安装底盘的安装与拆卸方式简捷，便于旋耕刀组的更换，并且优化了刀片外部构型，在刀片末端设有一定弧度，同时采用四刃结构，以提高微耕机工作效率。旋耕刀轴设为正六边形，增大了刀片与刀轴间的相互作用，在传动轴与旋耕刀轴之间通过螺钉进行间隙连接，留有活动余量，确保旋耕刀在旋耕过程中遇土地硬块或其他硬物时的通过率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217241298U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202220842081.X
申请日：2022-04-02
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可遥控的无人驾驶温室多功能电动耕整机，包括履带底盘、右支杆、左支杆、前液压杆、起垄刀、右驱动电机、左驱动电机、右履带驱动轮、左履带驱动轮、蓄电池、电机、传动系统、旋耕刀、固定支架、双重连接杆、右连接杆、左连接杆、纵向液压杆、右液压杆、左液压杆、横向液压杆、旋耕刀壳体、外壳、控制电路板、天线；本实用新型提供了一种可遥控的无人驾驶温室多功能电动耕整机，电力驱动，清洁环保，通过耕整机外壳上侧安装的控制电路板和天线，耕整机可被遥控控制来进行前进、后退、转向和旋耕等操作，可实现旋耕刀壳体和起垄刀的高度调节和功能切换，降低了工人劳动强度，提高了农业生产效率。
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公开(公告)号：CN217241280U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202220841595.3
申请日：2022-04-02
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01B33/08
Abstract: 本实用新型公开了一种一电动微耕机的旋耕传动系统，包括行星齿轮减速箱、转换轴、直角齿轮箱、传动轴，所述行星齿轮减速箱输入轴使用联轴器与驱动电机相连接，行星齿轮减速箱输出齿轮与转换轴连接；直角齿轮箱前端与行星齿轮减速箱输出齿轮通过转换轴相连接，两边输出端与旋耕机具相连接；该设计使用一个电动机作为旋耕驱动力，通过二级行星齿轮减速箱降低转数，通过转换轴将动力传递给直角齿轮箱，从而输出旋耕力，结构简单，将减速与变向传动集成一体，提高了微耕机机动设计的灵活性。
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公开(公告)号：CN218877721U
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202222453062.0
申请日：2022-09-08
Applicant: 南京农业大学 , 江苏省农机具开发应用中心
Abstract: 本实用新型公开一种河蟹自动收腿与高效捆扎装置，包括传送系统、河蟹自动收腿装置、河蟹自动捆扎装置。传送系统包括输送机架、输送带、传动带、输送机滚筒、方形座轴承、带轮、输送机电机，河蟹自动收腿装置包括舵机、夹爪、滑块气缸、滑块，河蟹自动捆扎装置包括限位盒、旋转台、旋转台电机、顶紧块、旋转机架、夹紧气缸、绳杆、齿圈、齿轮捆绑电机、大齿轮。本实用新型提供的一种河蟹自动收腿与高效捆扎装置，其特征在于无需人工手动收腿捆扎，降低了人员受伤和河蟹蟹腿、蟹钳损坏的概率，同时也提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN218835247U
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202222453061.6
申请日：2022-09-08
Applicant: 南京农业大学 , 江苏省农机具开发应用中心
Abstract: 本实用新型公开一种基于机器视觉的螃蟹智能分拣分级系统，包括传送模块、视觉模块以及分选模块；所述传送模块用于在进料口接收螃蟹，并运送至多级分拣机构；所述视觉模块用于拍摄螃蟹图像并判断螃蟹雌雄、品质信息，其中所述视觉模块中包括PLC控制系统、图像处理单元、CCD工业相机；所述分选模块用于将螃蟹送入指定工位，其中所述分选模块包括旋转挡臂；所述PLC控制系统控制CCD工业相机拍照，由图像处理单元处理后，得出螃蟹雌雄、品质信息，再控制所述旋转挡臂将螃蟹分拣。本实用新型实现了基于PLC的螃蟹分拣分拣系统的集成性开发，利用机器视觉代替人工分拣螃蟹品质，大幅减少了人力物力资源的消耗。
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公开(公告)号：CN218616956U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202222692709.5
申请日：2022-10-09
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开一种可调节多功能底盘，包括整体车架、动力装置、调节装置；所述动力装置包括车轮、从动轮、传动带、蜗轮、传动轴1、主动轮、直流电机、蓄电池、蜗杆、轴承、轴承套、轮胎架、传动轴2、张紧轮，直流电机通过蓄电池提供能量，通过蜗轮蜗杆转变运动方向，并通过传动轴1和传动带带动轮胎运动；所述调节装置包括重型工业电动推杆，通过电动推杆的运动，达到轮胎间距和离地距离的调节；所述整体车架由车架、横向梁、纵向梁、竖向支撑架梁组成，可以实现自由运动。本实用新型结构简单，采用了直流电机驱动整体机构，同时电动推杆实现轮间距和离地间距的调节，在设施大棚环境下对不同垄具有普适性。
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