公开(公告)号：CN115535006A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211331883.5

申请日：2022-10-22

Applicant: 南京农业大学 ,  金湖双洋机械有限公司

Inventor： 肖茂华 ,  柯文韬 ,  周路双 ,  陈可 ,  魏文波 ,  管明炜 ,  黄天逸 ,  钮约 ,  王振雨 ,  王家博

IPC: B61B5/00 ,  B61B13/04 ,  B61C5/00 ,  B61C9/12

Abstract: 本发明公开一种山地轨道运输机，由动力驱动装置、驾驶位、载重系统、从动滚轮、轨道组成，所述运输轨道包括滑动导轨、限位导轨及支撑件，所述动力驱动装置包括支架、齿轮箱、限位驱动轮、驱动滑轮、驱动件，齿轮盘在转动的过程中通过齿轮与等间距的限位螺丝接触，以通过齿轮箱带动所述支架利用所述驱动滑轮在所述滑动导轨上滑动，所述载重装置与所述滑动导轨滑动配合且连接与支架，所述驾驶位在所述驱动装置以及载重装置之间可以手动启停该轨道运输机。本发明结构简单，采用主动驾驶方式对运输机进行直接控制便于运输机随时随地启停。

公开(公告)号：CN217241280U

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202220841595.3

申请日：2022-04-02

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 肖茂华 ,  马业 ,  王琛 ,  陈均昀 ,  文显超 ,  钮约 ,  宋宁 ,  周俊博 ,  牛明珉 ,  江丰

IPC: A01B33/08

Abstract: 本实用新型公开了一种一电动微耕机的旋耕传动系统，包括行星齿轮减速箱、转换轴、直角齿轮箱、传动轴，所述行星齿轮减速箱输入轴使用联轴器与驱动电机相连接，行星齿轮减速箱输出齿轮与转换轴连接；直角齿轮箱前端与行星齿轮减速箱输出齿轮通过转换轴相连接，两边输出端与旋耕机具相连接；该设计使用一个电动机作为旋耕驱动力，通过二级行星齿轮减速箱降低转数，通过转换轴将动力传递给直角齿轮箱，从而输出旋耕力，结构简单，将减速与变向传动集成一体，提高了微耕机机动设计的灵活性。

公开(公告)号：CN217241298U

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202220842081.X

申请日：2022-04-02

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 肖茂华 ,  王琛 ,  马业 ,  文显超 ,  陈均昀 ,  耿国盛 ,  周俊博 ,  宋宁 ,  钮约 ,  牛明珉 ,  江丰

IPC: A01B49/02 ,  A01B71/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可遥控的无人驾驶温室多功能电动耕整机，包括履带底盘、右支杆、左支杆、前液压杆、起垄刀、右驱动电机、左驱动电机、右履带驱动轮、左履带驱动轮、蓄电池、电机、传动系统、旋耕刀、固定支架、双重连接杆、右连接杆、左连接杆、纵向液压杆、右液压杆、左液压杆、横向液压杆、旋耕刀壳体、外壳、控制电路板、天线；本实用新型提供了一种可遥控的无人驾驶温室多功能电动耕整机，电力驱动，清洁环保，通过耕整机外壳上侧安装的控制电路板和天线，耕整机可被遥控控制来进行前进、后退、转向和旋耕等操作，可实现旋耕刀壳体和起垄刀的高度调节和功能切换，降低了工人劳动强度，提高了农业生产效率。

公开(公告)号：CN217241284U

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202220842083.9

申请日：2022-04-02

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 肖茂华 ,  文显超 ,  马业 ,  王琛 ,  王鸿翔 ,  魏国俊 ,  陈骞 ,  钮约 ,  宋宁

IPC: A01B33/10 ,  A01B33/14

Abstract: 本实用新型新型属于农业机械领域，具体公开了一种针对于微耕机的可更换刀片的旋耕结构，本实用新型通过螺栓固定、四个定位孔的稳固，降低刀片在运作过程中发生晃动的可能性，提高旋耕刀底盘与旋耕刀连接的稳定性，旋耕刀组件和旋耕刀安装底盘的安装与拆卸方式简捷，便于旋耕刀组的更换，并且优化了刀片外部构型，在刀片末端设有一定弧度，同时采用四刃结构，以提高微耕机工作效率。旋耕刀轴设为正六边形，增大了刀片与刀轴间的相互作用，在传动轴与旋耕刀轴之间通过螺钉进行间隙连接，留有活动余量，确保旋耕刀在旋耕过程中遇土地硬块或其他硬物时的通过率。