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公开(公告)号：CN114128420A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111342019.0
申请日：2021-11-12
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于自激振动的土壤切削装置，切削装置包括安装在壳体中的旋耕刀，焊接在旋耕刀底部的刀柄焊块插入壳体内的弹簧心轴一端腰型孔中，弹簧心轴上安装有自激弹簧；进行旋耕作业时，刀柄焊块在腰型孔内摆动，刀柄焊块一侧与自激弹簧端面接触，能够压缩自激弹簧，从而产生自激振动；当自激振动频率和整个切削装置的固有频率相同时，达到最佳的土壤切削效果，此时的减阻降耗效果最好。弹簧心轴两端加工螺纹并通过螺母进行紧固，通过拧动螺母来改变弹簧心轴水平位置，能够使弹簧心轴上的腰型孔与刀柄焊块相对位置发生变化，限制旋耕刀转动幅度，使得本发明能够适应不同土质、不同工况下的耕作振动切削工作。
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公开(公告)号：CN113925036A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111119326.2
申请日：2021-09-19
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明专利公开了一种基于机器视觉精准自动施药装置，涉及到农业施药领域，包括导航装置、四轮底盘装置、控制器、电源箱、施药装置，导航装置用于对道路情况进行识别，并将获得信息传递给控制器，控制器对信息进行处理，并将控制命令传递给四轮底盘装置，四轮底盘装置上安装有施药装置，施药装置的相机对秧苗信息进行采集，将秧苗的位置信息发送给控制器，控制器控制施药装置的运动装置将喷雾器定位到秧苗正上方的适当位置，同时喷雾器工作对秧苗进行施药，针对施药利用率低，环境污染大的问题，本装置有效地避免了环境的污染与药物的浪费，实现对作物的精准施药。
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公开(公告)号：CN114770541B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210457084.6
申请日：2022-04-27
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供一种能够实现位移补偿的智能巡检机器人及智能巡检方法，巡检机器人机身安装有树莓派、激光雷达、深度相机、云台、STM32F103RCT6开发板、底盘直流电机驱动器、底盘转向舵机、带编码器的底盘直流驱动电机、升降直流电机驱动器、升降直流电机，树莓派与远程控制计算机信号连接，便于实现对巡检机器人的远程控制以及对巡检区域的实时远程监控。本发明通过STM32F103RCT6开发板控制电机驱动器，实现对巡检机器人的直行、转弯等控制，智能化程度高，使得巡检工作更加安全方便。本发明基于CS‑BP神经网络对巡检机器人在X轴方向上产生的位移误差进行补偿，保证巡检机器人运行路线的准确性，提高其工作效率。
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公开(公告)号：CN114128420B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202111342019.0
申请日：2021-11-12
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于自激振动的土壤切削装置，切削装置包括安装在壳体中的旋耕刀，焊接在旋耕刀底部的刀柄焊块插入壳体内的弹簧心轴一端腰型孔中，弹簧心轴上安装有自激弹簧；进行旋耕作业时，刀柄焊块在腰型孔内摆动，刀柄焊块一侧与自激弹簧端面接触，能够压缩自激弹簧，从而产生自激振动；当自激振动频率和整个切削装置的固有频率相同时，达到最佳的土壤切削效果，此时的减阻降耗效果最好。弹簧心轴两端加工螺纹并通过螺母进行紧固，通过拧动螺母来改变弹簧心轴水平位置，能够使弹簧心轴上的腰型孔与刀柄焊块相对位置发生变化，限制旋耕刀转动幅度，使得本发明能够适应不同土质、不同工况下的耕作振动切削工作。
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公开(公告)号：CN114747555A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210260875.X
申请日：2022-03-10
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于设施茄果类蔬菜的自动导航施药系统与施药方式，涉及施药设备技术领域，包括支撑平台、单片机控制系统、行走系统、施药系统、检测传感系统。其中行走系统包括两个驱动轮，通过两个伺服电机差速驱动，两个前后万向轮，伺服电动机与单片机控制模块电性连接；施药系统包括施药支架架设在支撑平台上，支撑平台与固定框连接，药箱固定设置在固定框中间，水泵放置在泵平台上与药箱连接，喷药管与水泵连接，喷药管远端连接施药喷头固定在施药架上，检测传感系统包括压力传感器以及外置的图像采集器，分别与单片机控制模块电性连接。本发明能够适应大棚内环境，在不损伤植株的情况下实现自动导航和变量施药。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114770541A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210457084.6
申请日：2022-04-27
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供一种能够实现位移补偿的智能巡检机器人及智能巡检方法，巡检机器人机身安装有树莓派、激光雷达、深度相机、云台、STM32F103RCT6开发板、底盘直流电机驱动器、底盘转向舵机、带编码器的底盘直流驱动电机、升降直流电机驱动器、升降直流电机，树莓派与远程控制计算机信号连接，便于实现对巡检机器人的远程控制以及对巡检区域的实时远程监控。本发明通过STM32F103RCT6开发板控制电机驱动器，实现对巡检机器人的直行、转弯等控制，智能化程度高，使得巡检工作更加安全方便。本发明基于CS‑BP神经网络对巡检机器人在X轴方向上产生的位移误差进行补偿，保证巡检机器人运行路线的准确性，提高其工作效率。
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公开(公告)号：CN114532024A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210260874.5
申请日：2022-03-10
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种甜叶菊毯状苗高效移栽机，涉及到移栽机领域，包括移栽机支架，移栽机支架的顶部固定安装有横杆，横杆上滑动安装有苗架，移栽机支架上固定安装有两个中心支架，两个中心支架上均固定安装有两个支撑板，位于同一侧的两个支撑板相互靠近的一侧转动套接有同一个圆柱凸轮，圆柱凸轮上开设有滑动孔，横杆的底部固定安装有转动电机，转动电机的输出轴上固定套接有输出齿轮。本发明通过苗架等结构的设置，保证苗架每一次运动的过程中速度保持均衡，从而达到取苗爪每一次取苗的宽度保持一致，进而使得该移栽机能够很好控制移栽的株距和行距，解决人工种植带来的各种种植间距的参差不齐的问题。
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公开(公告)号：CN112009761A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202011004951.8
申请日：2020-09-22
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型鸡蛋的分拣与包装装置，包括捡测装置、分类装置、输送装置、包装装置；所述捡测装置主要包括1号传送带、重力传感器和PLC控制器，重力传感器对鸡蛋进行重力检测后，数据被输送到PLC控制器，鸡蛋进入到分类装置，分类装置主要包括气动喷嘴、2号传送带、电磁阀、电机，PLC控制器控制电磁阀，带动气动喷嘴实现对鸡蛋的分类，随后鸡蛋被2号传送带传输到输送装置，输送装置上的小型滚筒、隔离板实现对鸡蛋的分割并输送到包装装置，由包装装置将分隔好的不同等级鸡蛋运送到4号传送带上的蛋托，并进行包装。本发明提供的装置结构简单紧凑、设计合理、分拣精准且包装效率高，对养禽业的发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113778103A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111119284.2
申请日：2021-09-19
Applicant: 南京农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗导航和机器视觉技术的农机自动驾驶系统，包括定位系统，根据自身的卫星定位数据获取车辆的粗定位的坐标，导航避障系统，根据超声波传感器、视觉传感器获得的周围环境信息，自动驾驶控制系统用于接收定位系统的信息，并结合导航避障系统采集的数据，获取农机的精确定位坐标、农机行驶方向上的障碍物、航线偏离信息，根据当前车速及获取的数据确定车辆需要控制的速度和行驶方向，实现自主行走与导航自动化，本发明能对农机进行精确定位，并进行车速调整，行驶方向变化，实时接收并反馈周围障碍物信息，自动避让障碍物，具有较好的经济性和可行性。
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公开(公告)号：CN217088626U
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202220612608.X
申请日：2022-03-10
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种甜叶菊毯状苗高效移栽机，涉及到移栽机领域，包括移栽机支架，移栽机支架的顶部固定安装有横杆，横杆上滑动安装有苗架，移栽机支架上固定安装有两个中心支架，两个中心支架上均固定安装有两个支撑板，位于同一侧的两个支撑板相互靠近的一侧转动套接有同一个圆柱凸轮，圆柱凸轮上开设有滑动孔，横杆的底部固定安装有转动电机，转动电机的输出轴上固定套接有输出齿轮。本实用新型通过苗架等结构的设置，保证苗架每一次运动的过程中速度保持均衡，从而达到取苗爪每一次取苗的宽度保持一致，进而使得该移栽机能够很好控制移栽的株距和行距，解决人工种植带来的各种种植间距的参差不齐的问题。
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