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公开(公告)号：CN112075356A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010983937.0
申请日：2020-09-10
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种方便清理鸡粪的养鸡装置，包括红外线遥控小车、支持板、喷水装置；红外线遥控小车中设有单片机，通过电机驱动器与红外线遥控小车中驱动轮的电机相连；所述喷水装置通过所述喷水装置中的支柱与所述红外线遥控小车相连；所述喷水装置中的喷水器与所述喷水装置中的基体通过螺纹配合连接；所述支持板用于支持所述红外线遥控小车以及加装水箱；所述支持板及与本发明配合使用的鸡笼都设有导孔，以便使所述喷水装置中的支柱有足够的运动空间；本发明实现了鸡笼的自动清理，避免了人工清理鸡笼效率慢、费时、费力及不卫生的弊端。不仅减小了劳动力的浪费，而且还减少了由于卫生条件较差导致的禽类传染病爆发的几率。
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公开(公告)号：CN113778103A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111119284.2
申请日：2021-09-19
Applicant: 南京农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗导航和机器视觉技术的农机自动驾驶系统，包括定位系统，根据自身的卫星定位数据获取车辆的粗定位的坐标，导航避障系统，根据超声波传感器、视觉传感器获得的周围环境信息，自动驾驶控制系统用于接收定位系统的信息，并结合导航避障系统采集的数据，获取农机的精确定位坐标、农机行驶方向上的障碍物、航线偏离信息，根据当前车速及获取的数据确定车辆需要控制的速度和行驶方向，实现自主行走与导航自动化，本发明能对农机进行精确定位，并进行车速调整，行驶方向变化，实时接收并反馈周围障碍物信息，自动避让障碍物，具有较好的经济性和可行性。
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公开(公告)号：CN114128420B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202111342019.0
申请日：2021-11-12
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于自激振动的土壤切削装置，切削装置包括安装在壳体中的旋耕刀，焊接在旋耕刀底部的刀柄焊块插入壳体内的弹簧心轴一端腰型孔中，弹簧心轴上安装有自激弹簧；进行旋耕作业时，刀柄焊块在腰型孔内摆动，刀柄焊块一侧与自激弹簧端面接触，能够压缩自激弹簧，从而产生自激振动；当自激振动频率和整个切削装置的固有频率相同时，达到最佳的土壤切削效果，此时的减阻降耗效果最好。弹簧心轴两端加工螺纹并通过螺母进行紧固，通过拧动螺母来改变弹簧心轴水平位置，能够使弹簧心轴上的腰型孔与刀柄焊块相对位置发生变化，限制旋耕刀转动幅度，使得本发明能够适应不同土质、不同工况下的耕作振动切削工作。
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公开(公告)号：CN114128420A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111342019.0
申请日：2021-11-12
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于自激振动的土壤切削装置，切削装置包括安装在壳体中的旋耕刀，焊接在旋耕刀底部的刀柄焊块插入壳体内的弹簧心轴一端腰型孔中，弹簧心轴上安装有自激弹簧；进行旋耕作业时，刀柄焊块在腰型孔内摆动，刀柄焊块一侧与自激弹簧端面接触，能够压缩自激弹簧，从而产生自激振动；当自激振动频率和整个切削装置的固有频率相同时，达到最佳的土壤切削效果，此时的减阻降耗效果最好。弹簧心轴两端加工螺纹并通过螺母进行紧固，通过拧动螺母来改变弹簧心轴水平位置，能够使弹簧心轴上的腰型孔与刀柄焊块相对位置发生变化，限制旋耕刀转动幅度，使得本发明能够适应不同土质、不同工况下的耕作振动切削工作。
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公开(公告)号：CN113925036A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111119326.2
申请日：2021-09-19
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明专利公开了一种基于机器视觉精准自动施药装置，涉及到农业施药领域，包括导航装置、四轮底盘装置、控制器、电源箱、施药装置，导航装置用于对道路情况进行识别，并将获得信息传递给控制器，控制器对信息进行处理，并将控制命令传递给四轮底盘装置，四轮底盘装置上安装有施药装置，施药装置的相机对秧苗信息进行采集，将秧苗的位置信息发送给控制器，控制器控制施药装置的运动装置将喷雾器定位到秧苗正上方的适当位置，同时喷雾器工作对秧苗进行施药，针对施药利用率低，环境污染大的问题，本装置有效地避免了环境的污染与药物的浪费，实现对作物的精准施药。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111995097A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010983848.6
申请日：2020-09-10
Applicant: 南京农业大学
IPC: C02F9/02 , C02F103/20
Abstract: 本发明公开一种水产养殖污水处理装置，包括两级净化装置：自动清洗过滤器和泡沫分离塔；所述自动清洗过滤器包括电控箱、水力马达、电磁阀、排污阀、进水口、出水口、吸污装置、压差开关、粗滤网、细滤网；所述自动清洗过滤器作用为初步去除养殖污水中的难溶污物；所述泡沫分离塔包括进水管、曝气管、球形填料、出水管、泡沫管、放空管、出水槽、水位调节板；所述泡沫分离塔作用为对所述清洗过滤器出水口传出的一次处理污水进行二次净化；本发明采用二次过滤净化方法对养殖污水进行净化，极大的减少了养殖污染物的排放；同时本发明的自动清洗过滤器可以减小人力的浪费，实现了提高水产企业整个污水净化系统的效率及减少污水进化成本投入。
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公开(公告)号：CN212315760U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202022069441.0
申请日：2020-09-10
Applicant: 南京农业大学
IPC: C02F9/02 , C02F103/20
Abstract: 本实用新型公开一种水产养殖污水处理装置，包括自动清洗过滤器和泡沫分离塔；所述自动清洗过滤器包括电控箱、水力马达、电磁阀、排污阀、进水口、出水口、吸污装置、压差开关、粗滤网、细滤网；所述自动清洗过滤器作用为初步去除养殖污水中的难溶污物；所述泡沫分离塔包括进水管、曝气管、球形填料、出水管、泡沫管、放空管、出水槽、水位调节板；所述泡沫分离塔作用为对所述清洗过滤器出水口传出的一次处理污水进行二次净化；本实用新型采用二次过滤净化方法对养殖污水进行净化，极大的减少了养殖污染物的排放；同时本实用新型的自动清洗过滤器可以减小人力的浪费，实现了提高水产企业整个污水净化系统的效率及减少污水进化成本投入。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215735779U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202122130963.1
申请日：2021-08-30
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01C23/00
Abstract: 本实用新型涉及农业机械技术领域，具体是一种用于连接水渠与农田的机械灌溉装置，包括灌溉座；所述灌溉座中开设有倾斜水道和投料口；所述投料口与倾斜水道之间开设有导料道；所述倾斜水道中转动连接有一号转轴，一号转轴外侧固接有绞龙；所述一号转轴上固接有一号锥齿轮；所述灌溉座中转动连接有二号转轴；所述二号转轴一端固接有刀轮，另一端固接有二号锥齿轮；将肥料放入投料口中，水流推动绞龙转动，进而带动刀轮旋转，刀轮将投料口中团块状的肥料打散，打散后的肥料通过导料道进入倾斜水道中，伴随水流一同流入农田中，该装置利用水力即可完成一系列操作，可以自动将团块状的肥料打散，避免人工将肥料捏碎的繁琐操作。
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公开(公告)号：CN217241280U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202220841595.3
申请日：2022-04-02
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01B33/08
Abstract: 本实用新型公开了一种一电动微耕机的旋耕传动系统，包括行星齿轮减速箱、转换轴、直角齿轮箱、传动轴，所述行星齿轮减速箱输入轴使用联轴器与驱动电机相连接，行星齿轮减速箱输出齿轮与转换轴连接；直角齿轮箱前端与行星齿轮减速箱输出齿轮通过转换轴相连接，两边输出端与旋耕机具相连接；该设计使用一个电动机作为旋耕驱动力，通过二级行星齿轮减速箱降低转数，通过转换轴将动力传递给直角齿轮箱，从而输出旋耕力，结构简单，将减速与变向传动集成一体，提高了微耕机机动设计的灵活性。
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公开(公告)号：CN212650257U
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202022070254.4
申请日：2020-09-10
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种方便清理鸡粪的养鸡装置，包括红外线遥控小车、支持板、喷水装置；红外线遥控小车中设有单片机，通过电机驱动器与红外线遥控小车中驱动轮的电机相连；所述喷水装置通过所述喷水装置中的支柱与所述红外线遥控小车相连；所述喷水装置中的喷水器与所述喷水装置中的基体通过螺纹配合连接；所述支持板用于支持所述红外线遥控小车以及加装水箱；所述支持板及与本实用新型配合使用的鸡笼都设有导孔，以便使所述喷水装置中的支柱有足够的运动空间；本实用新型实现了鸡笼的自动清理，避免了人工清理鸡笼效率慢、费时、费力及不卫生的弊端。不仅减小了劳动力的浪费，而且还减少了由于卫生条件较差导致的禽类传染病爆发的几率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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