公开(公告)号：CN114770541B

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202210457084.6

申请日：2022-04-27

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 肖茂华 ,  王从年 ,  谷家滕 ,  潘伟 ,  王星辰 ,  张嘉轩 ,  廖亚兵 ,  江丰 ,  周俊博 ,  邹修国 ,  侯英勇

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/00 ,  A01K45/00

Abstract: 本发明提供一种能够实现位移补偿的智能巡检机器人及智能巡检方法，巡检机器人机身安装有树莓派、激光雷达、深度相机、云台、STM32F103RCT6开发板、底盘直流电机驱动器、底盘转向舵机、带编码器的底盘直流驱动电机、升降直流电机驱动器、升降直流电机，树莓派与远程控制计算机信号连接，便于实现对巡检机器人的远程控制以及对巡检区域的实时远程监控。本发明通过STM32F103RCT6开发板控制电机驱动器，实现对巡检机器人的直行、转弯等控制，智能化程度高，使得巡检工作更加安全方便。本发明基于CS‑BP神经网络对巡检机器人在X轴方向上产生的位移误差进行补偿，保证巡检机器人运行路线的准确性，提高其工作效率。

公开(公告)号：CN114770541A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210457084.6

申请日：2022-04-27

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 肖茂华 ,  王从年 ,  谷家滕 ,  潘伟 ,  王星辰 ,  张嘉轩 ,  廖亚兵 ,  江丰 ,  周俊博 ,  邹修国 ,  侯英勇

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/00 ,  A01K45/00

Abstract: 本发明提供一种能够实现位移补偿的智能巡检机器人及智能巡检方法，巡检机器人机身安装有树莓派、激光雷达、深度相机、云台、STM32F103RCT6开发板、底盘直流电机驱动器、底盘转向舵机、带编码器的底盘直流驱动电机、升降直流电机驱动器、升降直流电机，树莓派与远程控制计算机信号连接，便于实现对巡检机器人的远程控制以及对巡检区域的实时远程监控。本发明通过STM32F103RCT6开发板控制电机驱动器，实现对巡检机器人的直行、转弯等控制，智能化程度高，使得巡检工作更加安全方便。本发明基于CS‑BP神经网络对巡检机器人在X轴方向上产生的位移误差进行补偿，保证巡检机器人运行路线的准确性，提高其工作效率。

公开(公告)号：CN216337141U

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202122450559.2

申请日：2021-10-08

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 肖茂华 ,  汪洋 ,  张嘉轩 ,  潘伟 ,  周俊博 ,  王从年 ,  谷家滕

IPC: C02F9/14 ,  C02F103/20

Abstract: 本实用新型涉及水产养殖技术领域的一种预处理固液分离装置，包括固液分离装置桶身、用于支撑和稳定桶身的辅助支撑柱、用于固定固液分离装置桶身的辅助护环、用于实现预处理装置开合的插盖，固液分离装置桶身的顶部设有可拆卸桶盖，前后两侧分别设有进水口、出水口；辅助支撑柱位于固液分离装置桶身两侧；辅助护环包括结构相同的四个辅助护环，各辅助护环包括用于将其与辅助支撑柱固定的螺栓、螺母。本实用新型结构简单，操作方便，便于维护；可对水产养殖产生的尾水起到初步净化作用，减小了更换生物膜和排污清理对尾水处理效率产生的影响，提高了预处理固液分离装置的使用寿命。

公开(公告)号：CN216018578U

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202122450558.8

申请日：2021-10-08

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 肖茂华 ,  汪洋 ,  谷家滕 ,  张嘉轩 ,  周俊博 ,  王从年 ,  潘伟

IPC: A01K63/04 ,  H02S20/00 ,  F24S25/13

Abstract: 本实用新型公开了一种太阳能变频直流增氧机，包括叶轮、变频直流电机、太阳能电池板、蓄电池和浮球，所述浮球通过钢辊与固定装置连接件连接，所述变频直流电机安装在防水盖和固定装置连接件内，叶轮通过叶轮传动装置连接件与变频直流电机连接，变频直流电机与蓄电池连接，蓄电池与设置在太阳能电池板支架上的太阳能电池板连接。本实用新型采用太阳能电池板和变频直流电机，更节能省电，有利环保，符合我国的可持续发展战略，且安装方便，具有优秀的增氧、打水效果，使用寿命长久。