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公开(公告)号：CN112140124A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010991371.6
申请日：2020-09-10
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供一种巡检机器人，主要涉及领域是蛋鸡的健康状况巡检，包括巡检机器人底盘、巡检机器人主体、巡检机器人上部装置；巡检机器人主体主要包括壳体、无线通信器、蓄电池、工控机和多组传感器，巡检机器人上部装置主要包括支撑架、云台、高清摄像头以及红外线测温仪，支撑架位于主体上表面，云台与支撑架连接且内部装有两个电机，云台的转动角度通过内部的限位开关进行调整，通过云台的旋转带动高清摄像头和红外线测温仪一起转动，用于监测蛋鸡的体温情况，捕捉蛋鸡生长阶段图像并在终端软件界面显示；本发明所提供的巡检机器人，通过监测蛋鸡的生命体征并以此记录和分析其健康情况，不仅减轻人工逐只巡检的压力，而且提高了巡检工作的效率。
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公开(公告)号：CN112009761A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202011004951.8
申请日：2020-09-22
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型鸡蛋的分拣与包装装置，包括捡测装置、分类装置、输送装置、包装装置；所述捡测装置主要包括1号传送带、重力传感器和PLC控制器，重力传感器对鸡蛋进行重力检测后，数据被输送到PLC控制器，鸡蛋进入到分类装置，分类装置主要包括气动喷嘴、2号传送带、电磁阀、电机，PLC控制器控制电磁阀，带动气动喷嘴实现对鸡蛋的分类，随后鸡蛋被2号传送带传输到输送装置，输送装置上的小型滚筒、隔离板实现对鸡蛋的分割并输送到包装装置，由包装装置将分隔好的不同等级鸡蛋运送到4号传送带上的蛋托，并进行包装。本发明提供的装置结构简单紧凑、设计合理、分拣精准且包装效率高，对养禽业的发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114128420B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202111342019.0
申请日：2021-11-12
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于自激振动的土壤切削装置，切削装置包括安装在壳体中的旋耕刀，焊接在旋耕刀底部的刀柄焊块插入壳体内的弹簧心轴一端腰型孔中，弹簧心轴上安装有自激弹簧；进行旋耕作业时，刀柄焊块在腰型孔内摆动，刀柄焊块一侧与自激弹簧端面接触，能够压缩自激弹簧，从而产生自激振动；当自激振动频率和整个切削装置的固有频率相同时，达到最佳的土壤切削效果，此时的减阻降耗效果最好。弹簧心轴两端加工螺纹并通过螺母进行紧固，通过拧动螺母来改变弹簧心轴水平位置，能够使弹簧心轴上的腰型孔与刀柄焊块相对位置发生变化，限制旋耕刀转动幅度，使得本发明能够适应不同土质、不同工况下的耕作振动切削工作。
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公开(公告)号：CN119423108B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510045277.4
申请日：2025-01-13
Applicant: 南京农业大学三亚研究院
Abstract: 本发明属于农业微生物技术领域，公开了RNA酶抑制剂5'‑单磷酸鸟苷（5’‑GMP）在提高植物抗病能力中的应用。本发明公开了RNA酶抑制剂5’‑GMP在防治大豆对禾谷镰刀菌及立枯丝核菌导致的根腐病、大豆对尖孢镰刀菌导致的枯萎病、苜蓿对尖孢镰刀菌导致的根腐病中的应用。本发明通过实验证明5’‑GMP可以显著提高大豆对禾谷镰刀菌、尖孢镰刀菌、立枯丝核菌以及紫花苜蓿对尖孢镰刀菌的抗病能力；另外，本申请的RNA酶抑制剂5’‑GMP还可以显著促进大豆、苜蓿、水稻的生长。
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公开(公告)号：CN114128420A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111342019.0
申请日：2021-11-12
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于自激振动的土壤切削装置，切削装置包括安装在壳体中的旋耕刀，焊接在旋耕刀底部的刀柄焊块插入壳体内的弹簧心轴一端腰型孔中，弹簧心轴上安装有自激弹簧；进行旋耕作业时，刀柄焊块在腰型孔内摆动，刀柄焊块一侧与自激弹簧端面接触，能够压缩自激弹簧，从而产生自激振动；当自激振动频率和整个切削装置的固有频率相同时，达到最佳的土壤切削效果，此时的减阻降耗效果最好。弹簧心轴两端加工螺纹并通过螺母进行紧固，通过拧动螺母来改变弹簧心轴水平位置，能够使弹簧心轴上的腰型孔与刀柄焊块相对位置发生变化，限制旋耕刀转动幅度，使得本发明能够适应不同土质、不同工况下的耕作振动切削工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113925036A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111119326.2
申请日：2021-09-19
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明专利公开了一种基于机器视觉精准自动施药装置，涉及到农业施药领域，包括导航装置、四轮底盘装置、控制器、电源箱、施药装置，导航装置用于对道路情况进行识别，并将获得信息传递给控制器，控制器对信息进行处理，并将控制命令传递给四轮底盘装置，四轮底盘装置上安装有施药装置，施药装置的相机对秧苗信息进行采集，将秧苗的位置信息发送给控制器，控制器控制施药装置的运动装置将喷雾器定位到秧苗正上方的适当位置，同时喷雾器工作对秧苗进行施药，针对施药利用率低，环境污染大的问题，本装置有效地避免了环境的污染与药物的浪费，实现对作物的精准施药。
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公开(公告)号：CN119423108A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510045277.4
申请日：2025-01-13
Applicant: 南京农业大学三亚研究院
Abstract: 本发明属于农业微生物技术领域，公开了RNA酶抑制剂5'‑单磷酸鸟苷（5’‑GMP）在提高植物抗病能力中的应用。本发明公开了RNA酶抑制剂5’‑GMP在防治大豆对禾谷镰刀菌及立枯丝核菌导致的根腐病、大豆对尖孢镰刀菌导致的枯萎病、苜蓿对尖孢镰刀菌导致的根腐病中的应用。本发明通过实验证明5’‑GMP可以显著提高大豆对禾谷镰刀菌、尖孢镰刀菌、立枯丝核菌以及紫花苜蓿对尖孢镰刀菌的抗病能力；另外，本申请的RNA酶抑制剂5’‑GMP还可以显著促进大豆、苜蓿、水稻的生长。
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公开(公告)号：CN113778103A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111119284.2
申请日：2021-09-19
Applicant: 南京农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗导航和机器视觉技术的农机自动驾驶系统，包括定位系统，根据自身的卫星定位数据获取车辆的粗定位的坐标，导航避障系统，根据超声波传感器、视觉传感器获得的周围环境信息，自动驾驶控制系统用于接收定位系统的信息，并结合导航避障系统采集的数据，获取农机的精确定位坐标、农机行驶方向上的障碍物、航线偏离信息，根据当前车速及获取的数据确定车辆需要控制的速度和行驶方向，实现自主行走与导航自动化，本发明能对农机进行精确定位，并进行车速调整，行驶方向变化，实时接收并反馈周围障碍物信息，自动避让障碍物，具有较好的经济性和可行性。
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公开(公告)号：CN216301300U
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202122130900.6
申请日：2021-08-30
Applicant: 南京农业大学
IPC: B62D63/04
Abstract: 本实用新型公开了一种流水线西瓜运输车，包括运输车驱动基体、西瓜接收装置、磁条；所述运输车驱动基体用于驱动整个西瓜运输车行驶，其中所述运输车驱动基体中包括运输车磁导航传感器，与所述磁条配合使用实现西瓜运输车的循迹行驶；同时，所述运输车驱动基体包括控制单元，用于控制所述运输车的行驶及所述西瓜接收装置的运作；所述西瓜接收装置包括支撑摇臂驱动电机、托盘驱动电机、托盘驱动电机固定底座、托盘、支撑摇臂，用于接受来自流水线上的西瓜；所述磁条用于为所述运输车驱动基体提供循迹信息。本实用新型能够实现西瓜运输的无人化，大幅度的节约人力成本，同时可以降低西瓜运输过程中的西瓜损伤的几率。
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公开(公告)号：CN215953581U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202121438192.6
申请日：2021-06-23
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N33/18
Abstract: 本实用新型公开了一种新型便携式水质检测器，包括上盖体、下壳体，所述的上盖体和下壳体的一侧由合页连接，所述上盖体上侧设有一个提手，所述下壳体在前表面上开有第一凹槽，所述第一凹槽内装有放置检测探头的箱体，所述箱体内放置有多个检测探头，所述的箱体左右两侧分别设置了限位条以用于限制箱体活动，所述限位条卡接在第二凹槽内，所述箱体前表面开有第三凹槽，所述下壳体前侧设有一个卡勾，所述上壳体前端边缘处固定接连接件的一端，所述连接件的另一端与卡勾连接，所述连接件的中下部开有卡勾孔。本实用新型将检测探头同探头接口、检测显示器分开存放，使其更加安全规范，且设有提手，在使用时更加便捷。
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