公开(公告)号：CN114532024A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210260874.5

申请日：2022-03-10

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 肖茂华 ,  江丰 ,  陈均昀 ,  马业 ,  耿国盛 ,  文显超 ,  王琛

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明公开了一种甜叶菊毯状苗高效移栽机，涉及到移栽机领域，包括移栽机支架，移栽机支架的顶部固定安装有横杆，横杆上滑动安装有苗架，移栽机支架上固定安装有两个中心支架，两个中心支架上均固定安装有两个支撑板，位于同一侧的两个支撑板相互靠近的一侧转动套接有同一个圆柱凸轮，圆柱凸轮上开设有滑动孔，横杆的底部固定安装有转动电机，转动电机的输出轴上固定套接有输出齿轮。本发明通过苗架等结构的设置，保证苗架每一次运动的过程中速度保持均衡，从而达到取苗爪每一次取苗的宽度保持一致，进而使得该移栽机能够很好控制移栽的株距和行距，解决人工种植带来的各种种植间距的参差不齐的问题。

公开(公告)号：CN114747555A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202210260875.X

申请日：2022-03-10

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 肖茂华 ,  江丰 ,  马业 ,  耿国盛 ,  王琛 ,  文显超

IPC: A01M7/00 ,  B62D11/04

Abstract: 本发明公开了一种用于设施茄果类蔬菜的自动导航施药系统与施药方式，涉及施药设备技术领域，包括支撑平台、单片机控制系统、行走系统、施药系统、检测传感系统。其中行走系统包括两个驱动轮，通过两个伺服电机差速驱动，两个前后万向轮，伺服电动机与单片机控制模块电性连接；施药系统包括施药支架架设在支撑平台上，支撑平台与固定框连接，药箱固定设置在固定框中间，水泵放置在泵平台上与药箱连接，喷药管与水泵连接，喷药管远端连接施药喷头固定在施药架上，检测传感系统包括压力传感器以及外置的图像采集器，分别与单片机控制模块电性连接。本发明能够适应大棚内环境，在不损伤植株的情况下实现自动导航和变量施药。

公开(公告)号：CN217241284U

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202220842083.9

申请日：2022-04-02

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 肖茂华 ,  文显超 ,  马业 ,  王琛 ,  王鸿翔 ,  魏国俊 ,  陈骞 ,  钮约 ,  宋宁

IPC: A01B33/10 ,  A01B33/14

Abstract: 本实用新型新型属于农业机械领域，具体公开了一种针对于微耕机的可更换刀片的旋耕结构，本实用新型通过螺栓固定、四个定位孔的稳固，降低刀片在运作过程中发生晃动的可能性，提高旋耕刀底盘与旋耕刀连接的稳定性，旋耕刀组件和旋耕刀安装底盘的安装与拆卸方式简捷，便于旋耕刀组的更换，并且优化了刀片外部构型，在刀片末端设有一定弧度，同时采用四刃结构，以提高微耕机工作效率。旋耕刀轴设为正六边形，增大了刀片与刀轴间的相互作用，在传动轴与旋耕刀轴之间通过螺钉进行间隙连接，留有活动余量，确保旋耕刀在旋耕过程中遇土地硬块或其他硬物时的通过率。

公开(公告)号：CN217088626U

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202220612608.X

申请日：2022-03-10

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 肖茂华 ,  陈均昀 ,  江丰 ,  文显超 ,  王琛 ,  耿国盛 ,  马业

IPC: A01C11/02

Abstract: 本实用新型公开了一种甜叶菊毯状苗高效移栽机，涉及到移栽机领域，包括移栽机支架，移栽机支架的顶部固定安装有横杆，横杆上滑动安装有苗架，移栽机支架上固定安装有两个中心支架，两个中心支架上均固定安装有两个支撑板，位于同一侧的两个支撑板相互靠近的一侧转动套接有同一个圆柱凸轮，圆柱凸轮上开设有滑动孔，横杆的底部固定安装有转动电机，转动电机的输出轴上固定套接有输出齿轮。本实用新型通过苗架等结构的设置，保证苗架每一次运动的过程中速度保持均衡，从而达到取苗爪每一次取苗的宽度保持一致，进而使得该移栽机能够很好控制移栽的株距和行距，解决人工种植带来的各种种植间距的参差不齐的问题。

公开(公告)号：CN217241280U

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202220841595.3

申请日：2022-04-02

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 肖茂华 ,  马业 ,  王琛 ,  陈均昀 ,  文显超 ,  钮约 ,  宋宁 ,  周俊博 ,  牛明珉 ,  江丰

IPC: A01B33/08

Abstract: 本实用新型公开了一种一电动微耕机的旋耕传动系统，包括行星齿轮减速箱、转换轴、直角齿轮箱、传动轴，所述行星齿轮减速箱输入轴使用联轴器与驱动电机相连接，行星齿轮减速箱输出齿轮与转换轴连接；直角齿轮箱前端与行星齿轮减速箱输出齿轮通过转换轴相连接，两边输出端与旋耕机具相连接；该设计使用一个电动机作为旋耕驱动力，通过二级行星齿轮减速箱降低转数，通过转换轴将动力传递给直角齿轮箱，从而输出旋耕力，结构简单，将减速与变向传动集成一体，提高了微耕机机动设计的灵活性。

公开(公告)号：CN217241298U

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202220842081.X

申请日：2022-04-02

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 肖茂华 ,  王琛 ,  马业 ,  文显超 ,  陈均昀 ,  耿国盛 ,  周俊博 ,  宋宁 ,  钮约 ,  牛明珉 ,  江丰

IPC: A01B49/02 ,  A01B71/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可遥控的无人驾驶温室多功能电动耕整机，包括履带底盘、右支杆、左支杆、前液压杆、起垄刀、右驱动电机、左驱动电机、右履带驱动轮、左履带驱动轮、蓄电池、电机、传动系统、旋耕刀、固定支架、双重连接杆、右连接杆、左连接杆、纵向液压杆、右液压杆、左液压杆、横向液压杆、旋耕刀壳体、外壳、控制电路板、天线；本实用新型提供了一种可遥控的无人驾驶温室多功能电动耕整机，电力驱动，清洁环保，通过耕整机外壳上侧安装的控制电路板和天线，耕整机可被遥控控制来进行前进、后退、转向和旋耕等操作，可实现旋耕刀壳体和起垄刀的高度调节和功能切换，降低了工人劳动强度，提高了农业生产效率。