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公开(公告)号：CN103348808A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310297606.1
申请日：2013-07-16
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种曲柄摇杆菜苗移栽机构，包括机架（1）和电机（2），所述的电机（2）通过主动轴（3）和凸轮（4）相连，凸轮（4）上的曲柄（5）和长三铰杆（6）相连且构成转动副；长三铰杆（6）和短三铰杆（7）相连且两者连接处与摇杆（8）相连，则上述三者两两之间皆构成转动副；摇杆（8）与固定铰轴（9）活动相连，短三铰杆（7）和苗筒连杆（10）相连且构成转动副，苗筒连杆（10）和苗筒（11）上的苗筒轴（12）活动相连；苗筒（11）上设有活门（13），活门（13）上设有拉簧（14）和闸线（15），闸线（15）与凸轮摆杆（16）固接。本发明仅需一个吊杯，整体结构尺寸小、重量轻，适合棚内及膜上作业。
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公开(公告)号：CN119043763B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411160049.3
申请日：2024-08-22
Applicant: 南京农业大学 , 常州市宏寰机械有限公司
IPC: G01M99/00 , G01D21/02 , G06F18/214 , G06F18/243 , G06F18/25 , G06F18/15 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于CNN‑MHA的膨化机故障诊断监测方法，通过安装传感器以全面监测膨化机运行健康状态，传感器采集数据传输到树莓派，树莓派进行数据转换并传输至云端，将模型训练时段的膨化机运行工况相关变量采集为样本数据，并通过数据归一化、特征相关性分析、特征重要性分析以及ADASYN过采样方法处理样本数据，再经过模型训练后获取的高精度最优诊断模型，最后通过Qt集成故障诊断监测界面将膨化机实时各项运行数据和故障分析结果以图表形式直观展示给用户。本发明通过多传感器融合技术与CNN‑MHA模型，实现了膨化机的智能监控与高精度故障诊断，并提供智能维修建议，使得设备管理更加智能化和自动化。
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公开(公告)号：CN119043763A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411160049.3
申请日：2024-08-22
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01M99/00 , G01D21/02 , G06F18/214 , G06F18/243 , G06F18/25 , G06F18/15 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于CNN‑MHA的膨化机故障诊断监测方法，通过安装传感器以全面监测膨化机运行健康状态，传感器采集数据传输到树莓派，树莓派进行数据转换并传输至云端，将模型训练时段的膨化机运行工况相关变量采集为样本数据，并通过数据归一化、特征相关性分析、特征重要性分析以及ADASYN过采样方法处理样本数据，再经过模型训练后获取的高精度最优诊断模型，最后通过Qt集成故障诊断监测界面将膨化机实时各项运行数据和故障分析结果以图表形式直观展示给用户。本发明通过多传感器融合技术与CNN‑MHA模型，实现了膨化机的智能监控与高精度故障诊断，并提供智能维修建议，使得设备管理更加智能化和自动化。
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公开(公告)号：CN109757168B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201910235500.6
申请日：2019-03-27
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种旋转夹取式取苗机构，包括机架和摆杆，所述摆杆一端与机架相连，另一端与转向轴相连，所述机架上可转动安装有凸轮，凸轮的圆弧曲面与摆杆始终保持接触，所述转向轴上安装有夹苗机构，该夹苗机构包括轴套和取苗夹片，所述轴套套装在转向轴上，用于实现径向定位且与转向轴一起转动，在轴套的两端装有取苗夹片，所述取苗夹片用于夹取穴盘内的苗钵，所述穴盘内的苗钵通过顶出机构顶出。本发明通过旋转缓慢施加预紧力，可有效降低伤苗率，减少对穴盘苗钵的伤害，提高取苗成功率。
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公开(公告)号：CN114850680A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210689806.0
申请日：2022-06-17
Applicant: 南京农业大学
IPC: B23K26/352 , B23K26/0622
Abstract: 本发明提供了一种利用皮秒激光制备塑料基材微纳表面的方法，属于表面改性技术领域。本发明在塑料基材表面进行皮秒激光扫描，得到微纳表面。本发明采用皮秒激光扫描的方式，通过控制皮秒激光扫描的参数，能够在塑料基材表面获得微纳结构，赋予塑料基材超疏水、防污、自清洁性能，所得微纳表面的接触角≥150°，滚动角≤10°。同时，本发明方法操作简单，避免有毒化学试剂的使用，绿色环保；微纳结构在塑料基材表面原位生成，使用寿命高，稳定性好。实施例结果表明，本发明所得塑料基材微纳表面经厨余垃圾清洁测试后，具有良好的防污、自清洁功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113150974A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110278377.3
申请日：2021-03-15
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明属于微生物发酵技术领域，涉及一种用于好氧发酵罐的高效溶氧装置，主要包括空心主轴(3)、螺旋绞笼式叶面(11)、主轴固定架(5)、液压棘轮动力装置(16)、进风排气系统、传感系统，并辅以物料提升装置、出料装置(15)和罐体外壳(17)；所述的螺旋绞笼式叶面(11)固定于空心主轴(3)，其表面分布有楔形刮板(6)，背面由加强筋(13)支撑，二者均为空心结构并于外侧设置通气孔与空心主轴(3)相通；本发明的主要目的为加大物料与氧气的接触面积与混合程度；主要原理为螺旋绞笼式叶面(11)增大了物料铺放面积，多通气孔的布置增大了物料与氧气的接触与混合，进而加快和提高好氧发酵的速度与质量。
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公开(公告)号：CN112859097B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110443134.0
申请日：2021-04-23
Applicant: 南京农业大学 , 南京弘伍软件技术有限公司
IPC: G01S17/08 , G01S17/933 , G01S7/481
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机测距避障的激光雷达装置，属于无人机雷达领域，包括障碍检测机构、驱动机构、调角检测机构、支撑结构，所述驱动机构的表面固定连接有障碍检测机构，所述驱动机构的内侧固定连接有支撑结构，所述支撑结构的表面固定安装有调角检测机构，所述底固环的内侧可滑动式连接有升降环，所述升降环的上表面可转动式连接有联动杆，所述联动杆的一侧末端固定连接有调向转板，所述调向转板的中间位置固定连接有激光信号发射器，所述勘测雷达。本发明可实现，检测的角度进行调整，增加可检测范围，提升精准性，简化驱动结构和安装结构，减小整体尺寸体积，减小对无人机飞行的影响。
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公开(公告)号：CN114073925B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202111635887.8
申请日：2021-12-29
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 一种用于连续热解的重力竖流式微波热解装置，由固定背板(1)、电机(2)、投料口(3)、搅拌绞龙(4)、微波发生器(5)、冷凝管(6)、底座(7)、热解腔对开闭合板(8)、冷凝腔对开闭合板(9)、检修电机(10)、提升丝杆(11)、提升螺母(12)组成；其工作原理主要为利用物料和热解后固态物的自身重力、热解腔对开闭合板(8)和冷凝腔对开闭合板(9)的开合完成物料的进料、微波均匀辐照热解及冷却储存；此外，电机(2)驱动的搅拌绞龙(4)能使物料混合更均匀，热解更充分。
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公开(公告)号：CN117049902B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202310967513.9
申请日：2023-08-02
Applicant: 南京农业大学
IPC: C05F17/90 , C05F17/964 , C05F17/979 , C05F17/993 , C05F17/70 , C05F9/04 , C05F9/02 , A23F3/08 , A23P30/00 , A23L19/00 , G05D27/02
Abstract: 本发明提供了一种有机废弃物仿生发酵箱及发酵过程精准监测调控方法，发酵箱包括机箱以及安装机箱中的仿生翻抛模块、曝气溶氧模块、堆体恒温模块、数据感知模块、主控模块。本发明基于数据感知模块对堆肥过程实时监测，基于主控模块进行监测数据实时分析与综合控制，利用仿生翻抛模块、曝气溶氧模块、堆体恒温模块对发酵过程参数进行精准调控；其中，主控模块结合基于改进的长短期记忆人工神经网络模型和pid控制系统，可根据有机废弃物种类，设置不同堆肥控制策略和数据采集精度，满足不同堆肥试验要求，提高试验精度，大大减少了试验人员工作量，节省了实验成本。
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公开(公告)号：CN117262535A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311041044.4
申请日：2023-08-18
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供基于改进LSTM的模糊PID垃圾箱温度预测及控制系统和方法，使用基于湿帘‑风机装置的垃圾箱对餐厨垃圾进行降温，垃圾箱内外分布各类传感器，传感器采集数据通过4G模块传输并形成预测模型的数据集；本发明对LSTM神经网络进行改进，通过特征编码方式对数据进行预处理，精确预测垃圾箱内温度，利用LSTM神经网络优化传统PID算法，形成基于改进LSTM的模糊PID算法，控制风机的转速，维持垃圾箱内的温度稳定性，降低垃圾箱的温度变化幅度，为餐厨垃圾在夏季的低温储存提供精准、节能、高效的解决方案。
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