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公开(公告)号：CN112859097B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110443134.0
申请日：2021-04-23
Applicant: 南京农业大学 , 南京弘伍软件技术有限公司
IPC: G01S17/08 , G01S17/933 , G01S7/481
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机测距避障的激光雷达装置，属于无人机雷达领域，包括障碍检测机构、驱动机构、调角检测机构、支撑结构，所述驱动机构的表面固定连接有障碍检测机构，所述驱动机构的内侧固定连接有支撑结构，所述支撑结构的表面固定安装有调角检测机构，所述底固环的内侧可滑动式连接有升降环，所述升降环的上表面可转动式连接有联动杆，所述联动杆的一侧末端固定连接有调向转板，所述调向转板的中间位置固定连接有激光信号发射器，所述勘测雷达。本发明可实现，检测的角度进行调整，增加可检测范围，提升精准性，简化驱动结构和安装结构，减小整体尺寸体积，减小对无人机飞行的影响。
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公开(公告)号：CN112859097A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110443134.0
申请日：2021-04-23
Applicant: 南京农业大学 , 南京弘伍软件技术有限公司
IPC: G01S17/08 , G01S17/933 , G01S7/481
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机测距避障的激光雷达装置，属于无人机雷达领域，包括障碍检测机构、驱动机构、调角检测机构、支撑结构，所述驱动机构的表面固定连接有障碍检测机构，所述驱动机构的内侧固定连接有支撑结构，所述支撑结构的表面固定安装有调角检测机构，所述底固环的内侧可滑动式连接有升降环，所述升降环的上表面可转动式连接有联动杆，所述联动杆的一侧末端固定连接有调向转板，所述调向转板的中间位置固定连接有激光信号发射器，所述勘测雷达。本发明可实现，检测的角度进行调整，增加可检测范围，提升精准性，简化驱动结构和安装结构，减小整体尺寸体积，减小对无人机飞行的影响。
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公开(公告)号：CN113252379B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110675957.6
申请日：2021-06-18
Applicant: 南京农业大学 , 南京华测检测有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种农业喷药设备用的变量喷施效果测试装置，属于喷施测试平台领域，包括测试仓和设置在测试仓一侧的仓门，所述测试仓底侧内壁设置有测量机构，所述测试仓内部设置有移动机构和设置在移动机构上的微动机构、夹持机构，测量机构包括固定在测试仓底侧两边的热成像仪和激光粒度仪，测试仓底靠近两边的位置均固定连接有固定杆，所述固定杆，顶部螺纹连接有两个相对称的固定螺杆，所述固定螺杆外壁固定连接有固定压片，两个所述固定杆之间通过固定螺杆和固定压片固定设置有白纸片，它可以实现，能够方便，可靠的对无人机变量喷施效果进行测试，使得测试结构更加准确。
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公开(公告)号：CN113252377A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110648883.7
申请日：2021-06-10
Applicant: 南京农业大学 , 南京华测检测有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种喷药设备用喷雾性测试用试验架，属于喷雾测试领域，包括底座、底座顶部四角固定的支撑柱和四个支撑柱顶部固定的顶台，所述顶台底侧设置有传动机构，所述传动机构上设置有用于喷洒农药的喷药机构，所述顶台顶部和喷药机构之间设置有用于输送农药的输药机构，所述底座顶部设置有测试机构，所述四个支撑柱上设置有辅助测量机构和变量控制机构，顶台底侧四周均固定连接有可以收放的卷帘布，传动机构包括四个固定在顶台底侧的连接座，它可以实现，能够提供进行模拟实验的实验台，且方便通过对不同风向、风速和空气湿度的环境中的模拟实验进行测试。
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公开(公告)号：CN111938169A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010976702.9
申请日：2020-09-16
Applicant: 南京农业大学
IPC: A23N5/08
Abstract: 本发明属农业机械领域，涉及一种仿生剥椰子纤维装置，包括椰衣纤维剥除机构、椰子夹持旋转机构、椰衣纤维清理机构及机架组成，椰子夹持旋转机构设置在机架的顶部前端，且与地面垂直设置；椰衣纤维剥除机构、椰衣纤维清理机构均安装在椰衣纤维剥除/清理机构安装架上，且与地面垂直设置；椰衣纤维剥除/清理装置安装架与安装在机架上端的进给丝杠螺母副固结。本发明采用以蝼蛄爪齿为仿生原型的仿生扭簧椰衣纤维剥除机构和椰衣纤维清理机构相结合，实现弹性去除椰衣后椰壳不被损伤的效果，适用于椰子深加工的前期椰子剥衣工序，将人工操作变为机械化执行，大大提高除椰衣效率，为椰子深加工提供充足原料保障，且保障操作人员的人身安全，减少因手工拨出椰衣而导致的伤残事故的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106410609A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611170063.7
申请日：2016-12-16
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种间隙精确可调的三电极气体火花开关，包括壳体，所述壳体内设有阳极滑块和阴极滑块；该阳极滑块和阴极滑块上分别设有相互对置的阳极和阴极；该阳极和阴极之间的居中处设有固定在所述壳体上的触发电极；所述阳极滑块和阴极滑块上活动贯穿一导向杆，该导向杆的两端安装在所述壳体上，且其左端与一电容相连，右端伸出所述壳体；所述阳极滑块和阴极滑块上还贯穿安装一螺杆；该螺杆与所述导向杆相互平行，并通过两段互为反向的螺纹与所述阳极滑块和阴极滑块分别啮合；所述螺杆的一端连接一电机，能够在该电机的驱动下旋转而使所述阳极滑块和阴极滑块同时作反向移动，可精准调节阳极和阴极之间的距离，并保证触发电极始终处于正中位置。
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公开(公告)号：CN104806628A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510154409.3
申请日：2015-03-31
Applicant: 南京农业大学
IPC: F16C13/00
Abstract: 一种圆筒直径无级可调的装置，是由同心滚动轮、螺纹支撑杆、固定肋条、带轮、圆筒和螺栓组成，其特征在于：所述的带轮一侧为对称的设有十二个螺纹孔；所述的同心滚动轮为对称的设有六个螺纹通孔以及六个通孔；所述的螺纹支撑杆用于支撑带轮和同心滚动轮；所述的固定肋条是通过螺栓来连接、对称的布置在带轮与同心滚动轮之间；所述的固定肋条上均布有孔；所述的圆筒是通过铆钉来连接、置于固定肋条内；所述固定肋条两端铣有长方形的键槽。
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公开(公告)号：CN114073925A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111635887.8
申请日：2021-12-29
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 一种用于连续热解的重力竖流式微波热解装置，主要由固定背板(1)、电机(2)、投料口(3)、搅拌绞龙(4)、微波发生器(5)、冷凝管(6)、底座(7)、热解腔对开闭合板(8)、冷凝腔对开闭合板(9)、检修电机(10)、提升丝杆(11)、提升螺母(12)组成；其工作原理主要为利用物料和热解后固态物的自身重力、热解腔对开闭合板(8)和冷凝腔对开闭合板(9)的开合完成物料的进料、微波均匀辐照热解及冷却储存；此外，电机(2)驱动的搅拌绞龙(4)能使物料混合更均匀，热解更充分。
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公开(公告)号：CN113252377B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110648883.7
申请日：2021-06-10
Applicant: 南京农业大学 , 南京华测检测有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种喷药设备用喷雾性测试用试验架，属于喷雾测试领域，包括底座、底座顶部四角固定的支撑柱和四个支撑柱顶部固定的顶台，所述顶台底侧设置有传动机构，所述传动机构上设置有用于喷洒农药的喷药机构，所述顶台顶部和喷药机构之间设置有用于输送农药的输药机构，所述底座顶部设置有测试机构，所述四个支撑柱上设置有辅助测量机构和变量控制机构，顶台底侧四周均固定连接有可以收放的卷帘布，传动机构包括四个固定在顶台底侧的连接座，它可以实现，能够提供进行模拟实验的实验台，且方便通过对不同风向、风速和空气湿度的环境中的模拟实验进行测试。
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公开(公告)号：CN112644918A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202110084842.X
申请日：2021-01-21
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提出一种用于餐厨垃圾降温的可控恒温箱，包括恒温箱箱体(1)、降温系统(2)、温度控制系统。恒温箱箱体(1)由壳体(101)、垃圾投放口(102)、垃圾桶入口(103)组成；降温系统由贮水池(201)、湿帘(202)、配水系统(203)、喷头(204)、出水管(205)、进水管(206)、回流壁(207)、湿帘支撑架(208)、水泵(209)、轴流通风机(210)组成；温度控制系统由温度传感器、单片机控制单元组成。该种用于餐厨垃圾降温的可控恒温箱，主要为环卫处置餐厨垃圾使用，目的是为了解决高温下餐厨垃圾易腐烂问题，主要工作原理是将餐厨垃圾桶放置于恒温箱，利用湿帘‑风机降温装置降低箱体内部温度，并通过单片机控制系统维持恒温箱温度在一定范围，从而降低餐厨垃圾腐烂速度。
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