公开(公告)号：CN103348808A

公开(公告)日：2013-10-16

申请号：CN201310297606.1

申请日：2013-07-16

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 尹文庆 ,  陈星谷 ,  张美娜 ,  冯学斌 ,  金云浩

IPC: A01C11/02 ,  F16H21/18

Abstract: 本发明公开了一种曲柄摇杆菜苗移栽机构，包括机架（1）和电机（2），所述的电机（2）通过主动轴（3）和凸轮（4）相连，凸轮（4）上的曲柄（5）和长三铰杆（6）相连且构成转动副；长三铰杆（6）和短三铰杆（7）相连且两者连接处与摇杆（8）相连，则上述三者两两之间皆构成转动副；摇杆（8）与固定铰轴（9）活动相连，短三铰杆（7）和苗筒连杆（10）相连且构成转动副，苗筒连杆（10）和苗筒（11）上的苗筒轴（12）活动相连；苗筒（11）上设有活门（13），活门（13）上设有拉簧（14）和闸线（15），闸线（15）与凸轮摆杆（16）固接。本发明仅需一个吊杯，整体结构尺寸小、重量轻，适合棚内及膜上作业。

公开(公告)号：CN203378245U

公开(公告)日：2014-01-08

申请号：CN201320421996.4

申请日：2013-07-16

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 尹文庆 ,  陈星谷 ,  张美娜 ,  冯学斌 ,  金云浩

IPC: A01C11/02

Abstract: 本实用新型公开了一种曲柄摇杆菜苗移栽机构，包括机架（1）和电机（2），所述的电机（2）通过主动轴（3）和凸轮（4）相连，凸轮（4）上的曲柄（5）和长三铰杆（6）相连且构成转动副；长三铰杆（6）和短三铰杆（7）相连且两者连接处与摇杆（8）相连，则上述三者两两之间皆构成转动副；摇杆（8）与固定铰轴（9）活动相连，短三铰杆（7）和苗筒连杆（10）相连且构成转动副，苗筒连杆（10）和苗筒（11）上的苗筒轴（12）活动相连；苗筒（11）上设有活门（13），活门（13）上设有拉簧（14）和闸线（15），闸线（15）与凸轮摆杆（16）固接。本实用新型仅需一个吊杯，整体结构尺寸小、重量轻，适合棚内及膜上作业。